一种产品缓存点胶、AOI检测、下料缓存的输送轨道装置的制作方法

本技术涉及点胶设备，尤其涉及一种产品缓存点胶、aoi检测、下料缓存的输送轨道装置。

背景技术：

1、点胶是指将电子胶水、油或其他液体涂抹、罐装或点滴到产品上，以便让产品起到粘粘、绝缘、固定、表面光滑等其他作用，点胶的使用范围非常广，各领域各行业中都有设计。

2、现如今点胶机使用有以下不足：

3、（1）现有的点胶机在使用过程中，产品点完后直接流出，不方便静置一段时间后再点胶，点胶效率差，产能不达标，影响生产效率；

4、（2）现有点胶机在使用时，产品直接流出，无法缓存产品；

5、（3）不乏出现一循环点胶的设备，其主要采用人工来回输送的方式，不便于数量多的产品循环作业，胶水流动性不满足工艺需求，且浪费人工，点胶速度慢，不能满足生产需求；

6、（4）现有点胶机在产品点胶后再进行ccd检测产品点胶状况，点胶头处于闲置状态。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种产品缓存点胶、aoi检测、下料缓存的输送轨道装置。

2、本实用新型的实施例提供了一种产品缓存点胶、aoi检测、下料缓存的输送轨道装置，包括：

3、上料输送模块和一号型材本体，所述一号型材本体底部固定连接有固定座，所述一号型材本体底部固定连接有一号步进电机，所述一号型材本体上设置有一号输送皮带，所述一号步进电机的输出端与一号输送皮带连接，所述型材本体底部固定连接有一号同步带轮，所述一号同步带轮上转动连接有两个一号同步轮，所述两个一号同步轮之间套接有皮带，所述型材本体两侧均固定连接有一号挡板和一号挡料板，所述型材本体底部设置有感应器；

4、下料输送模块和二号型材本体，所述二号型材本体的底部固定连接有四根固定立柱，所述二号型材本体上设置有检测顶升气缸，所述二号型材本体上设置有两对二号同步轮，每对所述二号同步轮上套接有二号同步带，所述二号型材本体上固定连接有二号步进电机，所述二号步进电机的输出端与二号同步轮同轴固定连接，所述二号型材本体上设置有ng缓存仓，所述ng缓存仓一侧固定连接有出料顶升气缸，所述二号型材本体上固定连接有检测到位传感器，所述二号型材本体上远离检测到位传感器一端顶部固定连接有出料到位传感器和出料推料气缸；

5、所述上料输送模块与下料输送模块相互靠近的一端设置有左/右旋转搬运模块，所述左/右旋转搬运模块一侧设置有左/右点胶输送模块，所述左/右点胶输送模块远离左/右旋转搬运模块的一侧设置有水平搬运模块，所述下料输送模块一端设置有aoi检测模块。

6、进一步地，所述左/右点胶输送模块包括固定连接于左/右旋转搬运模块的夹持块一端的三号型材本体，所述三号型材本体靠近夹持块一端固定连接有点胶到位感应器，所述三号型材本体底部固定连接有三号步进电机。

7、进一步地，所述左/右点胶输送模块包括固定连接于左/右旋转搬运模块的夹持块一端的三号型材本体，所述三号型材本体靠近夹持块一端固定连接有点胶到位传感器，所述三号型材本体底部固定连接有三号步进电机。

8、进一步地，所述三号步进电机的输出端与二号输送皮带连接，所述三号型材本体底部设置有四个二号固定立柱，所述三号型材本体靠近夹持块一端设置有挡停气缸，所述三号型材本体顶部固定连接有二号挡板，所述三号型材本体靠近点胶到位感应器一端设置有入料感应，所述三号型材本体远离入料感应一端固定连接有二号挡料板。

9、进一步地，所述水平搬运模块包括固定连接于左/右点胶输送模块远离左/右旋转搬运模块一端的滑轨，所述滑轨底部固定连接有四号步进电机，所述四号步进电机的输出端同轴固定连接有五号同步轮，所述五号同步轮两侧转动连接有涨紧轮，所述滑轨上滑动连接有平行夹气缸，所述平行夹气缸一侧设置有滑台气缸，所述平行夹气缸上设置有夹爪。

10、进一步地，所述aoi检测模块包括固定连接于下料输送模块一侧的丝杆模组，所述丝杆模组上设置有ng推料气缸，所述丝杆模组上滑动连接有ccd，所述ccd底部固定连接有光源。

11、相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

12、本实用新型满足不同上料需求，适用多种产品的缓存，兼容产品二次点胶的工艺需求，各工位分工协作，互不干涉，减少待机时间，提高生产效率。

技术特征：

1.一种产品缓存点胶、aoi检测、下料缓存的输送轨道装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种产品缓存点胶、aoi检测、下料缓存的输送轨道装置，其特征在于，其中：

3.根据权利要求1所述的一种产品缓存点胶、aoi检测、下料缓存的输送轨道装置，其特征在于，其中：

4.根据权利要求3所述的一种产品缓存点胶、aoi检测、下料缓存的输送轨道装置，其特征在于，其中：

5.根据权利要求1所述的一种产品缓存点胶、aoi检测、下料缓存的输送轨道装置，其特征在于，其中：

6.根据权利要求1所述的一种产品缓存点胶、aoi检测、下料缓存的输送轨道装置，其特征在于，其中：

技术总结
本技术提供了一种产品缓存点胶、AOI检测、下料缓存的输送轨道装置，其属于点胶设备技术领域，其包括：上料输送模块1、右旋转搬运模块、右点胶输送模块、水平搬送模块、左点胶输送模块、左旋转搬送模块、下料输送模块、CCD检测模块、产品缓存模块；首先产品流到上料输送线末端，右搬运机构将产品调整90°方向后送到右点胶输送线上点胶，右点胶输送线可持续缓存点胶的产品，待静止一段时间后，水平搬送机构将产品搬运至左点胶输送线进行点胶，左旋转机构再将点完胶的产品调整90°方向搬运至下料输送线。本技术可达到自动适应多种产品的缓存点胶，待静置一段时间后二次点胶，AOI检测，自动下料缓存，大大提高生产效率。

技术研发人员：蒙锦,崔建松,刘勇
受保护的技术使用者：深圳市高创自动化技术有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/4/24