一种高精度点胶机构的制作方法

本技术涉及一种点胶机构,特别涉及一种高精度点胶机构。

背景技术：

1、在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件电子部件、汽车部件等，现有的技术中一般采用人工点胶或半自动点胶，但对于一些精密部件对点胶位和点胶量的要求精度高，如现有的汽车激光雷达产品，其在生产的过程中需要进行多处的点胶加工，但现有人工点胶或半自动点胶容易出现点胶量过多或过少，也有出现点胶位置精度不达标，导致影响整体产品的精度要求，从而造成产品的品质不达标。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种具有视觉定位、点胶定位和点胶量精准控制的高精度点胶机构。

2、本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括三轴龙门组件和与所述三轴龙门组件相连接的点胶立板，所述点胶立板的前端设置有点胶阀组件，所述点胶立板的两侧分别设置有高度传感器和点胶相机模组，所述三轴龙门组件的下方设置有胶水称重器和为与所述胶水称重器一端的激光对针器，所述点胶相机模组用于拍摄产品待点胶的位置，所述高度传感器用于检测产品的距离所述点胶阀组件的z轴坐标信息，所述激光对针器用于对所述点胶阀组件上的点胶针嘴的x轴和y轴的坐标信息，所述胶水称重器用于控制所述点胶阀组件的出胶量。

3、进一步的，所述三轴龙门组件包括两个对称设置有立架，两个所述立架之间设置有y轴移动模组，所述y轴移动模组上设置有x轴移动模组，所述x轴移动模组上设置有z轴移动模组，所述点胶立板安装于所述z轴移动模组上，所述y轴移动模组、所述x轴移动模组和所述z轴移动模组均设置有移动感应片，且在所述y轴移动模组、所述x轴移动模组和所述z轴移动模组初始端和末端均设置有与所述移动感应片相适配的到位传感器。

4、进一步的，所述点胶阀组件包括点胶阀、点胶枪筒和点胶针嘴，所述点胶阀安装于所述点胶立板的前端，所述点胶枪筒安装于所述点胶阀的前端，且所述点胶枪筒的下端与所述点胶阀的下端相连通，所述点胶枪筒的上端通过胶管与所述胶水称重器相连接，所述点胶针嘴安装于所述点胶阀的底部。

5、进一步的，两个所述立架之间的下方设置有点胶底板，所述点胶底板的两端均设置有封板，两个所述封板的上端之间设置有点胶顶板，所述胶水称重器安装于所述点胶底板上且穿出于所述点胶顶板，所述激光对针器设置于所述点胶顶板的一侧。

6、进一步的，所述点胶相机模组包括相机固定板、ccd相机、保护罩和光源，所述相机固定板安装于所述点胶立板的一侧，所述ccd相机固定于所述相机固定板的侧端，所述保护罩用于罩住所述ccd相机，所述光源安装于所述相机固定板的侧端且位于所述ccd相机的下方。

7、进一步的，所述点胶立板的背面设置有升降器和与升降器相连接的uv固化器。

8、进一步的，所述高精度点胶机构还包括mcu控制器，所述三轴龙门组件、所述点胶阀组件、所述高度传感器、所述点胶相机模组、所述胶水称重器、所述激光对针器和所述uv固化器均与所述mcu控制器电性连接。

9、本实用新型的有益效果是：1.使用三轴龙门组件搭配点胶阀组件并配合点胶相机模组能精准的移动到点胶位进行点胶，提高了产品的点胶位置的精度控制；2.采用激光对针器能有效对点胶针嘴进行定位，有效避免点胶针嘴长时间使用导致位置出现偏差，或者更换点胶针嘴时出现的坐标偏差，并配合高度传感器来z轴坐标，从而使点胶针嘴与产品的x轴和y轴以及z轴坐标信息都能精准的把控，从而提高了点胶的精度；3.采用胶水称重器配合点胶阀组件能精准的控制每次的点胶量，避免出现点胶量过大或过小影响产品品质的情况发生。

技术特征：

1.一种高精度点胶机构，其特征在于：它包括三轴龙门组件(1)和与所述三轴龙门组件(1)相连接的点胶立板(2)，所述点胶立板(2)的前端设置有点胶阀组件(3)，所述点胶立板(2)的两侧分别设置有高度传感器(4)和点胶相机模组(5)，所述三轴龙门组件(1)的下方设置有胶水称重器(6)和为与所述胶水称重器(6)一端的激光对针器(7)，所述点胶相机模组(5)用于拍摄产品待点胶的位置，所述高度传感器(4)用于检测产品的距离所述点胶阀组件(3)的z轴坐标信息，所述激光对针器(7)用于对所述点胶阀组件(3)上的点胶针嘴(31)的x轴和y轴的坐标信息，所述胶水称重器(6)用于控制所述点胶阀组件(3)的出胶量。

2.根据权利要求1所述的一种高精度点胶机构，其特征在于：所述三轴龙门组件(1)包括两个对称设置有立架(11)，两个所述立架(11)之间设置有y轴移动模组(12)，所述y轴移动模组(12)上设置有x轴移动模组(13)，所述x轴移动模组(13)上设置有z轴移动模组(14)，所述点胶立板(2)安装于所述z轴移动模组(14)上，所述y轴移动模组(12)、所述x轴移动模组(13)和所述z轴移动模组(14)均设置有移动感应片(15)，且在所述y轴移动模组(12)、所述x轴移动模组(13)和所述z轴移动模组(14)初始端和末端均设置有与所述移动感应片(15)相适配的到位传感器(16)。

3.根据权利要求1所述的一种高精度点胶机构，其特征在于：所述点胶阀组件(3)包括点胶阀(32)、点胶枪筒(33)和点胶针嘴(31)，所述点胶阀(32)安装于所述点胶立板(2)的前端，所述点胶枪筒(33)安装于所述点胶阀(32)的前端，且所述点胶枪筒(33)的下端与所述点胶阀(32)的下端相连通，所述点胶枪筒(33)的上端通过胶管与所述胶水称重器(6)相连接，所述点胶针嘴(31)安装于所述点胶阀(32)的底部。

4.根据权利要求2所述的一种高精度点胶机构，其特征在于：两个所述立架(11)之间的下方设置有点胶底板(8)，所述点胶底板(8)的两端均设置有封板(9)，两个所述封板(9)的上端之间设置有点胶顶板(10)，所述胶水称重器(6)安装于所述点胶底板(8)上且穿出于所述点胶顶板(10)，所述激光对针器(7)设置于所述点胶顶板(10)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种高精度点胶机构，其特征在于：所述点胶相机模组(5)包括相机固定板(51)、ccd相机(52)、保护罩(53)和光源(54)，所述相机固定板(51)安装于所述点胶立板(2)的一侧，所述ccd相机(52)固定于所述相机固定板(51)的侧端，所述保护罩(53)用于罩住所述ccd相机(52)，所述光源(54)安装于所述相机固定板(51)的侧端且位于所述ccd相机(52)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种高精度点胶机构，其特征在于：所述点胶立板(2)的背面设置有升降器和与升降器相连接的uv固化器。

7.根据权利要求6所述的一种高精度点胶机构，其特征在于：所述高精度点胶机构还包括mcu控制器，所述三轴龙门组件(1)、所述点胶阀组件(3)、所述高度传感器(4)、所述点胶相机模组(5)、所述胶水称重器(6)、所述激光对针器(7)和所述uv固化器均与所述mcu控制器电性连接。

技术总结
本技术公开了一种具有视觉定位、点胶定位和点胶量精准控制的高精度点胶机构。本技术包括三轴龙门组件和与所述三轴龙门组件相连接的点胶立板，所述点胶立板的前端设置有点胶阀组件，所述点胶立板的两侧分别设置有高度传感器和点胶相机模组，所述三轴龙门组件的下方设置有胶水称重器和为与所述胶水称重器一端的激光对针器，所述点胶相机模组用于拍摄产品待点胶的位置，所述高度传感器用于检测产品的距离所述点胶阀组件的Z轴坐标信息，所述激光对针器用于对所述点胶阀组件上的点胶针嘴的X轴和Y轴的坐标信息，所述胶水称重器用于控制所述点胶阀组件的出胶量。本技术应用于点胶设备的技术领域。

技术研发人员：赖坤钰,宁进伟,祝洪荣
受保护的技术使用者：中山市博测达电子科技有限公司
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/4/17