往复摆动式上下料机构及方法与流程

本发明涉及上下料装置领域，特别涉及往复摆动式上下料机构及方法。

背景技术：

1、在加工设备的加工过程中，往往需要配备上下料机构对工件进行自动上料和自动下料。

2、现有自动上下料机构多通过机械手完成，机械手虽然具有多自由度，但结构复杂、成本较高，并且控制程序复杂、较难调试。此外，对于打磨机等集成加工中心类的加工设备而言，其加工工位外往往围设有罩体以保障加工的安全性，但罩体的设置无疑阻碍了上下料机构运动的便捷性。虽然罩体的正面和左右两侧往往开设有窗口以供上下料，但现有上下料机构为了防止干涉，多设计为从窗口较大的加工设备正面进行上下料，导致现有上下料机构需移动较长的路径才可实现工件的移送，尤其当需要现有上下料机构为两台加工设备进行交替上下料时，效率往往较低，并且该现有上下料机构遮挡了加工设备的正面，不利于后续对加工设备的观察和维修。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出往复摆动式上下料机构，能够为两台加工设备进行上下料，效率较高且无需占用加工设备正面空间。

2、本发明还提出使用上述往复摆动式上下料机构的往复摆动式上下料方法。

3、根据本发明第一方面实施例的往复摆动式上下料机构，包括：机构本体，可置于两台加工设备之间并位于所述加工设备在左右方向上的侧方；承托组件，设置于所述机构本体上，用于承托多个工件；滑移组件，沿左右方向滑动设置于所述机构本体上；摆动臂，一端与所述滑移组件铰接并可在水平方向上左右摆动；夹持件，设置于所述摆动臂上且位于所述承托组件的上方，所述夹持件可夹持或松开所述工件；其中，当所述摆动臂向左摆动后，所述摆动臂可在所述滑移组件的带动下向左移动并伸入左侧的所述加工设备内，以使所述夹持件在所述承托组件和左侧的所述加工设备之间转移所述工件；当所述摆动臂向右摆动后，所述摆动臂可在所述滑移组件的带动下向右移动并伸入右侧的所述加工设备内，以使所述夹持件在所述承托组件和右侧的所述加工设备之间转移所述工件。

4、至少具有如下有益效果：本发明中的机构本体可置于两台加工设备之间，并且可为两台加工设备进行交替上下料，具体地，摆动臂可向左摆动并使得夹持件夹持承托组件上的工件，摆动臂可在滑移组件的带动下向左移动并伸入左侧的加工设备内，而后夹持件可松开工件使得工件落入左侧的加工设备内，左侧的加工设备可对该工件进行加工；在左侧的加工设备对该工件进行加工的过程中，滑移组件带动摆动臂向右移动恢复原位，而后摆动臂向右摆动，夹持件夹持承托组件上的另一工件，而后摆动臂在滑移组件的带动下向右移动并伸入右侧的加工设备内，夹持件松开工件使得工件落入右侧的加工设备内，右侧的加工设备可对该工件进行加工；此外，摆动臂还可重复上述步骤以将加工完成的工件由加工设备上取下并放置回承托组件上。由此可见，本发明中的往复摆动式上下料机构，能够实现对两台加工设备的交替上下料，并且由于本发明机构位于两台加工设备的侧方之间并采用摆动的形式进行工件的移送，因此效率较高且无需占用加工设备正面空间。

5、根据本发明的一些实施例，所述摆动臂可在180°的角度范围内摆动，当所述摆动臂向左摆动至沿左右方向延伸时，所述摆动臂处于第一形态，当所述摆动臂向右摆动至沿左右方向延伸时，所述摆动臂处于第二形态，所述滑移组件可相对所述机构本体在左侧位置和右侧位置间往复滑动；当处于所述第一形态的所述摆动臂位于所述左侧位置时，所述夹持件与左侧的所述加工设备上的加工工位相对应，当处于所述第一形态的所述摆动臂位于所述右侧位置时，所述夹持件与所述承托组件相对应；当处于所述第二形态的所述摆动臂位于所述左侧位置时，所述夹持件与所述承托组件相对应，当处于所述第二形态的所述摆动臂位于所述右侧位置时，所述夹持件与右侧的所述加工设备上的加工工位相对应。

6、根据本发明的一些实施例，当处于所述第一形态的所述摆动臂位于所述左侧位置时，所述摆动臂上的所述夹持件伸出所述机构本体的左侧，当处于所述第二形态的所述摆动臂位于所述右侧位置时，所述摆动臂上的所述夹持件伸出所述机构本体的右侧。

7、根据本发明的一些实施例，夹持件设置有多个，多个所述夹持件沿所述摆动臂的长度方向排列。

8、根据本发明的一些实施例，所述承托组件上设置有多个沿左右方向排列的承托位，多个所述工件可对应置于多个所述承托位上，多个所述承托位与多个所述夹持件一一对应。

9、根据本发明的一些实施例，所述承托组件设置有多组，多组所述承托组件沿前后方向排列，多组所述承托组件可同步相对所述机构本体沿前后方向滑动。

10、根据本发明的一些实施例，所述承托组件内的多个所述承托位沿左右方向等距排列，相邻的各组所述承托组件的位置在左右方向上错开设置。

11、根据本发明的一些实施例，所述滑移组件上设置有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件上设置有平移组件，所述平移组件用于带动所述摆动臂沿竖直方向移动，所述旋转驱动组件用于驱动所述平移组件及所述摆动臂同步转动。

12、根据本发明的一些实施例，所述机构本体沿左右方向上的宽度大于所述摆动臂的长度。

13、根据本发明第二方面实施例的往复摆动式上料方法，使用第一方面实施例中所述的往复摆动式上下料机构，包括以下步骤：步骤s1，将机构本体放置于两台加工设备之间，并使得所述机构本体位于所述加工设备在左右方向上的侧方；步骤s2，控制摆动臂向左转动并使所述摆动臂上的夹持件夹持位于机构本体上的工件；步骤s3，控制所述摆动臂向左移动并伸入左侧的加工设备内，所述夹持件将所述工件放置于所述加工设备内之后退出左侧的所述加工设备；步骤s4，控制所述摆动臂向右转动并使得所述夹持件再次夹持位于机构本体上的工件；步骤s5，控制所述摆动臂向右移动并伸入右侧的加工设备内，所述夹持件将所述工件放置于所述加工设备内之后退出右侧的所述加工设备；步骤s6，重复步骤s2至步骤s5，直至完成所述机构本体上所述工件的加工。

14、至少具有如下有益效果：本发明中的机构本体可置于两台加工设备之间，可为两台加工设备进行交替上下料，并且由于本发明中的上料方法在两台加工设备的侧方之间采用摆动的形式进行工件的移送，因此效率较高且无需占用加工设备正面空间。

15、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.往复摆动式上下料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的往复摆动式上下料机构，其特征在于，所述摆动臂可在180°的角度范围内摆动，当所述摆动臂向左摆动至沿左右方向延伸时，所述摆动臂处于第一形态，当所述摆动臂向右摆动至沿左右方向延伸时，所述摆动臂处于第二形态，所述滑移组件可相对所述机构本体在左侧位置和右侧位置间往复滑动；

3.根据权利要求2所述的往复摆动式上下料机构，其特征在于，当处于所述第一形态的所述摆动臂位于所述左侧位置时，所述摆动臂上的所述夹持件伸出所述机构本体的左侧，当处于所述第二形态的所述摆动臂位于所述右侧位置时，所述摆动臂上的所述夹持件伸出所述机构本体的右侧。

4.根据权利要求1所述的往复摆动式上下料机构，其特征在于，夹持件设置有多个，多个所述夹持件沿所述摆动臂的长度方向排列。

5.根据权利要求4所述的往复摆动式上下料机构，其特征在于，所述承托组件上设置有多个沿左右方向排列的承托位，多个所述工件可对应置于多个所述承托位上，多个所述承托位与多个所述夹持件一一对应。

6.根据权利要求5所述的往复摆动式上下料机构，其特征在于，所述承托组件设置有多组，多组所述承托组件沿前后方向排列，多组所述承托组件可同步相对所述机构本体沿前后方向滑动。

7.根据权利要求6所述的往复摆动式上下料机构，其特征在于，所述承托组件内的多个所述承托位沿左右方向等距排列，相邻的各组所述承托组件的位置在左右方向上错开设置。

8.根据权利要求1所述的往复摆动式上下料机构，其特征在于，所述滑移组件上设置有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件上设置有平移组件，所述平移组件用于带动所述摆动臂沿竖直方向移动，所述旋转驱动组件用于驱动所述平移组件及所述摆动臂同步转动。

9.根据权利要求1所述的往复摆动式上下料机构，其特征在于，所述机构本体沿左右方向上的宽度大于所述摆动臂的长度。

10.往复摆动式上料方法，其特征在于，使用如权利要求1至9任一项所述的往复摆动式上下料机构，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了往复摆动式上下料机构，包括：机构本体，可置于两台加工设备之间并位于加工设备在左右方向上的侧方；承托组件，用于承托多个工件；滑移组件，沿左右方向滑动设置于机构本体上；摆动臂，一端与滑移组件铰接并可在水平方向上左右摆动，摆动臂还可相对滑移组件在竖直方向上移动；夹持件，设置于摆动臂上且位于承托组件的上方，夹持件可夹持或松开工件；其中，当摆动臂向左摆动后，摆动臂可在滑移组件的带动下伸入左侧的加工设备内；当摆动臂向右摆动后，摆动臂可在滑移组件的带动下伸入右侧的加工设备内。本发明还公开了往复摆动式上下料方法。本发明可实现对两台加工设备的交替上下料，并且效率较高且无需占用加工设备正面空间。

技术研发人员：张锦城
受保护的技术使用者：珠海桑贝思精密科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17