一种具有固化功能的取料贴装装置的制作方法

本技术涉及一种取料装置,特别涉及一种具有固化功能的取料贴装装置。

背景技术：

1、目前激光雷达在生产过程中需要在半成品rx底板制品组装上多个滤光片，现有的组装方式是将rx底板制品放置于载具内，然后采用点胶枪在rx底板制品的组装区的两侧进行点胶，然后人工从晶圆料盘上剥离出滤光片贴装在组装区，将所有组装区都装上滤光片后，再进行固化，该生产方式的效率一般，且激光雷达的精度要求较高，需要贴装的滤光片的数量又多，滤光片又是又薄又小的产品，人工剥离贴装在组装区时容易产生误差，若能研发一款能自动取滤光片并安装于组装区的取料装置，就能很好解决人工组装产生误差的问题，另外能同时具备固化功能，也能节省后续人工转移产品进行固化的工序，提高生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、有效提高生产效率和提高生产质量的具有固化功能的取料贴装装置。

2、本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括工作台面，所述工作台面上设置有贴装龙门架，所述贴装龙门架上设置有x轴移动机构，所述x轴移动机构的下端设置有y轴移动机构，所述y轴移动机构的下端前侧设置有贴装头机构组件，所述贴装头机构组件包括贴装安装座，所述贴装安装座的前端设置有贴装升降吸附模组和位于所述贴装升降吸附模组一端的贴装引导ccd相机，所述贴装安装座的后端设置有uv固化机构，所述贴装龙门架的下端设置有料盘载具，所述料盘载具上设置有晶圆料盘。

3、进一步的，所述工作台面上设置有至少一个产品载具，所述产品载具内放置有底板制品，所述产品载具位于所述贴装龙门架的下方且位于所述料盘载具的一端。

4、进一步的，所述工作台面上还设置有mcu控制器，所述x轴移动机构、所述y轴移动机构、所述贴装升降吸附模组、所述贴装引导ccd相机、所述uv固化机构均与所述mcu控制器电性连接。

5、进一步的，所述贴装升降吸附模组包括若干个安装于所述贴装安装座前侧面的升降旋转气缸和与所述升降旋转气缸相连接的贴装气嘴。

6、进一步的，所述uv固化机构包括设置于所述贴装安装座后侧的固化升降器和与所述固化升降器相连接的uv固化器，所述uv固化器的下端设置有滤光片固化压块，所述滤光片固化压块用于压紧滤光片在rx底板制品组装区内进行固化，且所述滤光片固化压块上设有若干个元器件避让孔。

7、进一步的，所述升降旋转气缸的数量为四个，且对称设置于所述贴装安装座前侧面，所述贴装引导ccd相机位于贴装安装座前侧的中部，所述贴装引导ccd相机位的左右两端分别设置有两个所述升降旋转气缸。

8、进一步的，所述贴装安装座的侧面设置有高度激光传感器。

9、进一步的，所述贴装龙门架采用大理石材质制成，所述x轴移动机构包括安装于所述贴装龙门架横梁顶的x轴导轨和与所述x轴导轨相适配的x轴移动板以及与所述x轴移动板相连接的x轴驱动器，所述y轴移动机构包括两个对称设置于所述x轴移动板前后两端的支架板，两个所述支架板的下端之间设置有位于所述贴装龙门架横梁底部的y轴安装板，所述y轴安装板上设置有y轴导轨，所述贴装安装座适配安装于所述y轴导轨上，且所述y轴安装板上还设置有与所述贴装安装座相连接的y轴驱动器。

10、本实用新型的有益效果是：1.采用贴装引导ccd相机配合贴装升降吸附模组能实现精准定位晶圆料盘中的滤光片的位置，并通过贴装升降吸附模组进行吸取并转移进行贴装作业，使其贴装精度得到保证，从而提高生产品质；2.在贴装安装座的后端集成有uv固化机构，能实现贴装后的自动固化作业，减少了人工转移的作业，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种具有固化功能的取料贴装装置，其特征在于：它包括工作台面，所述工作台面上设置有贴装龙门架(1)，所述贴装龙门架(1)上设置有x轴移动机构(2)，所述x轴移动机构(2)的下端设置有y轴移动机构(3)，所述y轴移动机构(3)的下端前侧设置有贴装头机构组件，所述贴装头机构组件包括贴装安装座(4)，所述贴装安装座(4)的前端设置有贴装升降吸附模组(5)和位于所述贴装升降吸附模组(5)一端的贴装引导ccd相机(6)，所述贴装安装座(4)的后端设置有uv固化机构(7)，所述贴装龙门架(1)的下端设置有料盘载具(8)，所述料盘载具(8)上设置有晶圆料盘(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有固化功能的取料贴装装置，其特征在于：所述工作台面上设置有至少一个产品载具(10)，所述产品载具(10)内放置有底板制品，所述产品载具(10)位于所述贴装龙门架(1)的下方且位于所述料盘载具(8)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种具有固化功能的取料贴装装置，其特征在于：所述工作台面上还设置有mcu控制器，所述x轴移动机构(2)、所述y轴移动机构(3)、所述贴装升降吸附模组(5)、所述贴装引导ccd相机(6)、所述uv固化机构(7)均与所述mcu控制器电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有固化功能的取料贴装装置，其特征在于：所述贴装升降吸附模组(5)包括若干个安装于所述贴装安装座(4)前侧面的升降旋转气缸(51)和与所述升降旋转气缸(51)相连接的贴装气嘴(52)。

5.根据权利要求2所述的一种具有固化功能的取料贴装装置，其特征在于：所述uv固化机构(7)包括设置于所述贴装安装座(4)后侧的固化升降器(71)和与所述固化升降器(71)相连接的uv固化器(72)，所述uv固化器(72)的下端设置有滤光片固化压块(73)，所述滤光片固化压块(73)用于压紧滤光片在底板制品组装区内进行固化，且所述滤光片固化压块(73)上设有若干个元器件避让孔(74)。

6.根据权利要求4所述的一种具有固化功能的取料贴装装置，其特征在于：所述升降旋转气缸(51)的数量为四个，且对称设置于所述贴装安装座(4)前侧面，所述贴装引导ccd相机(6)位于贴装安装座(4)前侧的中部，所述贴装引导ccd相机(6)位的左右两端分别设置有两个所述升降旋转气缸(51)。

7.根据权利要求1所述的一种具有固化功能的取料贴装装置，其特征在于：所述贴装安装座(4)的侧面设置有高度激光传感器(11)。

8.根据权利要求1所述的一种具有固化功能的取料贴装装置，其特征在于：所述贴装龙门架(1)采用大理石材质制成，所述x轴移动机构(2)包括安装于所述贴装龙门架(1)横梁顶的x轴导轨和与所述x轴导轨相适配的x轴移动板以及与所述x轴移动板相连接的x轴驱动器，所述y轴移动机构(3)包括两个对称设置于所述x轴移动板前后两端的支架板，两个所述支架板的下端之间设置有位于所述贴装龙门架(1)横梁底部的y轴安装板，所述y轴安装板上设置有y轴导轨，所述贴装安装座(4)适配安装于所述y轴导轨上，且所述y轴安装板上还设置有与所述贴装安装座(4)相连接的y轴驱动器。

技术总结
本技术公开了一种设计合理、有效提高生产效率和提高生产质量的具有固化功能的取料贴装装置。本技术包括工作台面，所述工作台面上设置有贴装龙门架，所述贴装龙门架上设置有X轴移动机构，所述X轴移动机构的下端设置有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的下端前侧设置有贴装头机构组件，所述贴装头机构组件包括贴装安装座，所述贴装安装座的前端设置有贴装升降吸附模组和位于所述贴装升降吸附模组一端的贴装引导CCD相机，所述贴装安装座的后端设置有UV固化机构，所述贴装龙门架的下端设置有料盘载具，所述料盘载具上设置有晶圆料盘。本技术应用于取料贴装设备的技术领域。

技术研发人员：欧海辉,宁进伟,赖坤钰
受保护的技术使用者：中山市博测达电子科技有限公司
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/4/17