技术编号:37613706
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及上下料装置领域,特别涉及往复摆动式上下料机构及方法。背景技术、在加工设备的加工过程中,往往需要配备上下料机构对工件进行自动上料和自动下料。、现有自动上下料机构多通过机械手完成,机械手虽然具有多自由度,但结构复杂、成本较高,并且控制程序复杂、较难调试。此外,对于打磨机等集成加工中心类的加工设备而言,其加工工位外往往围设有罩体以保障加工的安全性,但罩体的设置无疑阻碍了上下料机构运动的便捷性。虽然罩体的正面和左右两侧往往开设有窗口以供上下料,但现有上下料机构为了防止干涉,多设计为从窗口较...
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