跟随式静电喷涂线的制作方法

本技术涉及静电喷涂，具体为跟随式静电喷涂线。

背景技术：

1、人们对产品在外观上的要求也越来越高，既需雅观雅致又要务实优惠信得过，静电喷漆技术就是近年来在国际外敏捷发达起来的新型技术，被广泛应用到各个工业行业表面处理中。

2、静电喷涂的原理是雾化的油漆微粒在直流高压(80～90kv)电场中带负电荷，在电场力作用下，油漆微粒飞向带正电荷的工件表面并被工件吸附，从而形成漆膜，在进行静电喷涂时一般需要工作人员手持喷枪对工件进行喷涂，喷涂效率较低，而且劳动力消耗较大，不利于节省企业开支。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供跟随式静电喷涂线，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：跟随式静电喷涂线，包括静电喷涂线主体、第一跟随地轨、第二跟随地轨和工件，所述静电喷涂线主体包括第一跟随地轨、第二跟随地轨和悬挂线，且所述第一跟随地轨和第二跟随地轨上分别设置有第一六轴机器人和第二六轴机器人，所述第一六轴机器人和第二六轴机器人上分别设置有第一喷枪和第二喷枪，所述悬挂线设置于第一跟随地轨和第二跟随地轨之间的顶部，且所述悬挂线的下方均匀分布有工件。

3、优选的，所述第一跟随地轨和第二跟随地轨关于悬挂线呈中心对称结构，且所述第一跟随地轨和第二跟随地轨分别通过第一伺服电机和第二伺服电机驱动，根据原有喷漆环形线的行走速度，使第一六轴机器人以及第二六轴机器人与工件形成相对静止状态。

4、优选的，所述第一跟随地轨的底端均匀通过第一机架支撑，所述第二跟随地轨的底端均匀通过第二机架支撑，且所述第一机架和第二机架的截面均呈“工”字型结构，提高支撑的稳定性。

5、优选的，所述悬挂线的内部开设有导向直槽，且所述导向直槽的内部均匀分布有挂钩，用于挂置工件。

6、优选的，所述工件顶部的两端均设置有拉杆，且所述拉杆的顶部均与挂钩连接，利于将工件与悬挂线连接。

7、优选的，所述第一喷枪和第二喷枪分别通过安装件与第一六轴机器人以及第二六轴机器人的顶端连接，且所述第一喷枪和第二喷枪的出料端均设置有圆形多孔结构的均布罩，使得喷涂更加均匀细致。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该跟随式静电喷涂线通过安装有静电喷涂线主体、第一跟随地轨、第二跟随地轨、第一六轴机器人、第二六轴机器人、第一喷枪、第二喷枪、工件、第一伺服电机以及第二伺服电机，工件通过拉杆挂置于悬挂线内的导向直槽内预设的挂钩处，第一跟随地轨和第二跟随地轨分别采用第一伺服电机和第二伺服电机驱动，且左右各一套，根据原有喷漆环形线的行走速度，使第一六轴机器人以及第二六轴机器人与工件形成相对静止状态，第一跟随地轨和第二跟随地轨设定行走轨迹，按一定路径带动第一喷枪和第二喷枪对工件进行喷漆，左侧与右侧动作原理相对，可同时对工件的所有面进行喷涂，提高喷涂效率，喷完一个工件后，第一喷枪和第二喷枪回初始位置，进行下一个工件的喷涂工作，可取代人工喷漆，减少企业对人员的需求。

技术特征：

1.跟随式静电喷涂线，其特征在于，包括静电喷涂线主体(1)、第一跟随地轨(2)、第二跟随地轨(4)和工件(8)，所述静电喷涂线主体(1)包括第一跟随地轨(2)、第二跟随地轨(4)和悬挂线(7)，且所述第一跟随地轨(2)和第二跟随地轨(4)上分别设置有第一六轴机器人(6)和第二六轴机器人(5)，所述第一六轴机器人(6)和第二六轴机器人(5)上分别设置有第一喷枪(12)和第二喷枪(11)，所述悬挂线(7)设置于第一跟随地轨(2)和第二跟随地轨(4)之间的顶部，且所述悬挂线(7)的下方均匀分布有工件(8)。

2.根据权利要求1所述的跟随式静电喷涂线，其特征在于：所述第一跟随地轨(2)和第二跟随地轨(4)关于悬挂线(7)呈中心对称结构，且所述第一跟随地轨(2)和第二跟随地轨(4)分别通过第一伺服电机(16)和第二伺服电机(15)驱动。

3.根据权利要求1所述的跟随式静电喷涂线，其特征在于：所述第一跟随地轨(2)的底端均匀通过第一机架(9)支撑，所述第二跟随地轨(4)的底端均匀通过第二机架(3)支撑，且所述第一机架(9)和第二机架(3)的截面均呈“工”字型结构。

4.根据权利要求1所述的跟随式静电喷涂线，其特征在于：所述悬挂线(7)的内部开设有导向直槽(13)，且所述导向直槽(13)的内部均匀分布有挂钩(14)。

5.根据权利要求1所述的跟随式静电喷涂线，其特征在于：所述工件(8)顶部的两端均设置有拉杆(10)，且所述拉杆(10)的顶部均与挂钩(14)连接。

6.根据权利要求1所述的跟随式静电喷涂线，其特征在于：所述第一喷枪(12)和第二喷枪(11)分别通过安装件与第一六轴机器人(6)以及第二六轴机器人(5)的顶端连接，且所述第一喷枪(12)和第二喷枪(11)的出料端均设置有圆形多孔结构的均布罩。

技术总结
本技术公开了跟随式静电喷涂线，包括静电喷涂线主体、第一跟随地轨、第二跟随地轨和工件，静电喷涂线主体包括第一跟随地轨、第二跟随地轨和悬挂线，且第一跟随地轨和第二跟随地轨上分别设置有第一六轴机器人和第二六轴机器人，第一六轴机器人和第二六轴机器人上分别设置有第一喷枪和第二喷枪，悬挂线设置于第一跟随地轨和第二跟随地轨之间的顶部，且悬挂线的下方均匀分布有工件。本技术通过安装有静电喷涂线主体、第一跟随地轨、第二跟随地轨、第一六轴机器人、第二六轴机器人、第一喷枪、第二喷枪、工件、第一伺服电机以及第二伺服电机，同时对工件的所有面进行喷涂，提高效率，取代人工喷漆，减少对人员的需求。

技术研发人员：蒋文剑,焦占魁,连小勇,李小雁
受保护的技术使用者：福建省基恩士机械科技有限公司
技术研发日：20230914
技术公布日：2024/4/24