本技术涉及光纤陀螺，尤其涉及一种用于光纤陀螺仪装配的光纤环绕环点胶系统。
背景技术：
1、陀螺仪是惯性导航系统的重要组成部分，随着技术的发展，光纤陀螺仪因其耐冲击和抗加速运动、启动时间极短、灵敏度和分辨率极高、动态范围极宽、价格低廉等突出优点被广泛使用与导航系统。而光纤环是光纤陀螺的重要部件，其绕制对称性、精度、装配误差等都对光纤陀螺仪的灵敏度、精确到都有着极大的影响。
2、随着技术的发展，光纤环的绕制从全骨架的光纤环到半骨架，再到无骨架光纤环，精度越来越高，体积也越来越小。其中，无骨架光纤环采用了胶粘技术，线圈绕制出来后直接用胶粘在软磁合金制作的骨架上，节省了空间，减少机加工零件，软磁合金制作的骨架能有效减少了电磁环境的干扰，提高了精度。并且，胶粘技术的采用还可以提高线圈对振动冲击的抵抗力，提高光纤陀螺仪环境适应性。
3、通常，光纤骨架与光纤陀螺仪的底座装配为一整体，装配完成后，在将光纤线圈与底座的骨架进行装配，在光纤线圈的装配中，点胶质量会较大的影响光纤陀螺仪的整体精度。目前的点胶方式主要将底座放置于加工平台上，然后通过人工操作点胶笔进行点胶，不仅施工麻烦，效率较低，并容易造成在操作过程中，点胶的位置无法很好的定心，使得点胶形成的环形圆心，可能不与底座的中心重合，粘接的质量与一致性较差，从而影响光纤陀螺仪的整体精度。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种用于光纤陀螺仪装配的光纤环绕环点胶系统，能够使光纤线圈与底座（的骨架）的粘接装配更加容易简单、提高生产效率及产品一致性、提高粘接质量，从而保证光纤陀螺仪的质量及可靠性、降低生产成本。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种用于光纤陀螺仪装配的光纤环绕环点胶系统，包括点胶操作台和点胶笔，该点胶操作台具有一水平设置的台面；其特征在于：在台面上设有一底座定位机构和一点胶笔夹持机构；
3、所述底座定位机构包括旋转台和定心圆台，所述旋转台包括驱动座和旋转盘，该驱动座与台面固定连接，其具有向上伸出的旋转轴，所述旋转盘与该旋转轴固定连接，且旋转轴的轴心线与旋转盘的轴心线重合，该驱动座通过旋转轴能够带动旋转盘同步转动；所述定心圆台与旋转盘可拆卸连接，并能随旋转盘同步转动，在定心圆台的上侧成型有一定位槽，用于安装陀螺仪底座并对陀螺仪底座进行定位；
4、所述点胶笔夹持机构包括竖向设置的支架杆和水平设置并与支架杆相连的支架梁，所述支架杆通过支架座安装于旋转台的一侧，所述支架梁位于旋转台上方；在支架梁上滑动配合设有一呈u型的笔夹，所述笔夹水平设置，其封闭端与支架梁相连，所述点胶笔竖向设于笔夹内侧，并与笔夹可拆卸连接，且笔夹沿支架梁移动过程中，点胶笔能沿定位槽的径向朝靠近或远离定位槽轴心线的方向移动。
5、进一步地，所述定位槽为圆形阶梯槽，其轴心线与旋转轴的轴心线重合，该定位槽内成型有多级环形台阶，且各环形台阶的轴心线均与旋转轴的轴心线重合。
6、进一步地，在定心圆台的上侧面及各级环形台阶的地面设有若干减重孔。
7、进一步地，所述定心圆台的下侧设有一卡槽，定心圆台通过该卡槽套入旋转盘，并与旋转盘紧配合在一起。
8、进一步地，在点胶操作台的台面上设有一滑槽，所述滑槽的一端靠近旋转台，另一端朝背离旋转台的方向延伸，且滑槽的长度方向与定位槽的径向一致或与定位槽的径向平行；所述支架座的下侧设有一与该滑槽配合的滑块，并通过该滑块与滑槽滑动配合相连。
9、进一步地，所述支架梁与支架杆相连的一端与第一滑套相连，该第一滑套套设在支架杆上，并在第一滑套上设有第一锁紧螺栓，该第一锁紧螺栓的螺杆伸入第一滑套内，并与第一滑套的侧壁螺纹配合相连。
10、进一步地，所述笔夹的封闭端外侧设有第二滑套相连，该第二滑套套设在支架梁上，并在第二滑套上设有第二锁紧螺栓，该第二锁紧螺栓的螺杆伸入第二滑套内，并与第二滑套的侧壁螺纹配合相连。
11、进一步地，在笔夹的一侧壁上设有第三锁紧螺栓，该第三锁紧螺栓的螺杆穿过笔夹侧壁后伸入笔夹内，并与笔夹侧壁螺纹配合相连，在第三锁紧螺栓伸入笔夹内的一端设有一夹片。
12、进一步地，所述驱动座包括外壳，在外壳内设置有驱动电机和减速机构，所述驱动电机的电机轴经减速机构后与旋转轴相连，并能带动旋转轴转动。
13、与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：整体结构简单，点胶过程中，将陀螺仪底座安装于定心圆台上，然后通过点胶笔夹持机构调节好点胶笔的位置，这样，启动驱动座即可带动陀螺仪底座旋转，这时，打开点胶笔就能够实现自动点胶；从而能使光纤线圈与底座（的骨架）的粘接装配更加容易简单；并且，由于光纤线圈随定心圆台转动过程中，其轴心线始终与旋转轴重合，因此，点胶笔的点胶位置始终位于圆心在旋转轴心线上的同一圆周上，从而提高粘接质量，提高生产效率及产品一致性，从而保证光纤陀螺仪整体的质量及可靠性，并能降低生产成本。
1.一种用于光纤陀螺仪装配的光纤环绕环点胶系统，包括点胶操作台和点胶笔，该点胶操作台具有一水平设置的台面；其特征在于：在台面上设有一底座定位机构和一点胶笔夹持机构；
2.根据权利要求1所述的一种用于光纤陀螺仪装配的光纤环绕环点胶系统，其特征在于：所述定位槽为圆形阶梯槽，其轴心线与旋转轴的轴心线重合，该定位槽内成型有多级环形台阶，且各环形台阶的轴心线均与旋转轴的轴心线重合。
3.根据权利要求2所述的一种用于光纤陀螺仪装配的光纤环绕环点胶系统，其特征在于：在定心圆台的上侧面及各级环形台阶的地面设有若干减重孔。
4.根据权利要求1所述的一种用于光纤陀螺仪装配的光纤环绕环点胶系统，其特征在于：所述定心圆台的下侧设有一卡槽，定心圆台通过该卡槽套入旋转盘，并与旋转盘紧配合在一起。
5.根据权利要求1所述的一种用于光纤陀螺仪装配的光纤环绕环点胶系统，其特征在于：在点胶操作台的台面上设有一滑槽，所述滑槽的一端靠近旋转台，另一端朝背离旋转台的方向延伸，且滑槽的长度方向与定位槽的径向一致或与定位槽的径向平行；所述支架座的下侧设有一与该滑槽配合的滑块，并通过该滑块与滑槽滑动配合相连。
6.根据权利要求1所述的一种用于光纤陀螺仪装配的光纤环绕环点胶系统，其特征在于：所述支架梁与支架杆相连的一端与第一滑套相连，该第一滑套套设在支架杆上，并在第一滑套上设有第一锁紧螺栓，该第一锁紧螺栓的螺杆伸入第一滑套内，并与第一滑套的侧壁螺纹配合相连。
7.根据权利要求1所述的一种用于光纤陀螺仪装配的光纤环绕环点胶系统，其特征在于：所述笔夹的封闭端外侧设有第二滑套相连，该第二滑套套设在支架梁上，并在第二滑套上设有第二锁紧螺栓，该第二锁紧螺栓的螺杆伸入第二滑套内，并与第二滑套的侧壁螺纹配合相连。
8.根据权利要求1所述的一种用于光纤陀螺仪装配的光纤环绕环点胶系统，其特征在于：在笔夹的一侧壁上设有第三锁紧螺栓，该第三锁紧螺栓的螺杆穿过笔夹侧壁后伸入笔夹内，并与笔夹侧壁螺纹配合相连，在第三锁紧螺栓伸入笔夹内的一端设有一夹片。
9.根据权利要求1所述的一种用于光纤陀螺仪装配的光纤环绕环点胶系统，其特征在于：所述驱动座包括外壳，在外壳内设置有驱动电机和减速机构，所述驱动电机的电机轴经减速机构后与旋转轴相连，并能带动旋转轴转动。