一种能够精准控制摇匀装置停止位置的装置和控制方法与流程

本发明涉及医疗器械设备，具体涉及一种能够精准控制摇匀装置停止位置的装置和控制方法。

背景技术：

1、在医疗检验的工作过程中，试管是必不可少的一个基本的操作工具，在对血液或其它样本进行分析时，常常需要对试管进行摇匀处理，以使得试管内的溶液能够发生充分的物理或化学反应。

2、一般对于上述混匀操作基本上采用人工手动方式进行，但采用人工手动方式存在混匀效果差、费时费力等不足，因此，本领域陆续出现了一些摇匀装置，其利用偏心振荡远离对试管进行振荡摇匀，解决了人工手动摇匀方式存在的费时费力的不足，进一步优化了振荡混匀效果。

3、随着技术的不断发展和创新，市面上逐渐出现了自助化验装置，自助化验装置内带有摇匀装置，现有的混匀装置主要包括底座、设于底座上的振荡座以及由于驱动振荡座发生偏心振荡的驱动件，振荡座上插设有检测管，检测管内容纳有样品试剂和检测试剂，通过驱动件驱动振荡座进行偏心振荡，从而使检测管内的样品试液和检测试液混合均匀。

4、但是，由于振荡座在发生偏心振荡时其运动轨迹多变，完成一次摇匀操作后，振荡座的位置会发生轻微的偏移，随着振荡次数的增加，振荡座会逐渐偏离其初始位置，从而使得自助化验装置的取料机构难以顺利地对检测管进行取放，导致下一步地操作难以顺利进行，严重时还会出现自助化验操作失败的情况。

5、因此，本申请提出一种能够精准控制摇匀装置停止位置的装置和控制方法，用以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术中的缺陷和不足，本发明提供一种能够精准控制摇匀装置停止位置的装置和控制方法。

2、本发明提供的一种能够精准控制摇匀装置停止位置的装置采用的技术方案是：一种能够精准控制摇匀装置停止位置的装置，包括：

3、基座；

4、振荡座，转动设于所述基座的上方，所述振荡座上设有用于容纳检测管的第一容纳槽，所述检测管内混合有样品试液和检测试液；

5、振荡组件，设于所述基座上，用于驱动所述振荡座相对所述基座进行偏心振荡，以使检测管内的样品试液和检测试液混合均匀；

6、支架，设于所述基座上；

7、定位板，滑动设于所述支架的顶端，用于抵接于所述振荡座的侧壁，以实现对振荡座的精准定位；以及

8、驱动组件，用于驱动所述定位板相对支架朝靠近或远离振荡座的方向移动，以令所述定位板能够稳定地抵接于振荡座的侧壁。

9、优选的，所述振荡组件包括固定设于基座上的振荡底座、设于振荡底座内的振荡电机以及设于振荡电机上的偏心凸轮。

10、优选的，所述驱动组件包括设于支架上的固定座、滑移设于固定座上的滑移座以及用于驱动滑移座相对固定座滑移的驱动件，所述固定座固定设于支架的顶面，所述固定座的顶部设有导轨，所述滑移座的底侧开设有用于与导轨滑移配合的滑槽，所述滑移座在导轨与滑槽的配合下能够相对固定座滑移，且所述定位板的一端固定连接于滑移座上，定位板的另一端沿垂直于固定座的长度方向朝靠近振荡座的方向延伸。

11、优选的，所述驱动件包括转动设于固定座上的丝杆以及用于驱动丝杆转动的驱动电机，所述丝杆沿固定座的长度方向设置，所述丝杆与滑移座螺纹连接，所述驱动电机设于固定座的侧壁，且所述驱动电机的输出轴固定连接于丝杆。

12、优选的，，所述支架上还设置有用于对定位板的移动轨迹进行精准限位的限位组件，所述限位组件包括：

13、竖杆，一端固定连接于所述定位板的底侧，另一端竖直向下延伸；以及

14、第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和第二感应器均位于支架的顶部，所述第一感应器和第二感应器上分别设有用于供竖杆通过的第一感应槽和第二感应槽，且当所述竖杆位于第一感应槽内时，所述定位板与振荡座分离，所述竖杆位于第二感应槽内时，所述定位板与振荡座抵接。

15、优选的，所述定位板朝向振荡座的一侧设有用于与振荡座的侧壁相抵接的抵接板，所述抵接板与定位板垂直，且所述抵接板的长度与振荡座的侧面长度相适配。

16、优选的，所述振荡座上还开设有第二容纳槽，所述第二容纳槽内设有提取管，所述提取管内储存有检测试液。

17、优选的，所述第一容纳槽和第二容纳槽内均设有限位卡槽，两个所述限位卡槽分别用于与检测管和提取管配合，以将所述检测管和提取管分别被限位于第一容纳槽和第二容纳槽内。

18、优选的，所述支架上还设置有位置传感器，所述位置传感器的数量为两个，且两个所述位置传感器分别用于感应检测管和提取管。

19、本发明还提供一种能够精准控制摇匀装置停止位置的装置的控制方法，用于控制如上所述的一种能够精准控制摇匀装置停止位置的装置，包括如下步骤：

20、第一步，将提取管放于振荡座上，并利用位置传感器对提取管进行感应，以确定提取管位于振荡座上的第二容纳槽内，通过振荡组件驱动振荡座发生偏心振荡，将提取管内的检测试液摇匀；

21、第二步，将提取管从振荡座上取下，并将其内部的检测试剂和采集到的样品试剂依次加入检测管中，使检测试剂和样品试液在检测管中进行混合；

22、第三步，将检测管放入振荡座内的第一容纳槽中，并通过限位卡槽对其进行限位；

23、第四步，通过振荡组件驱动振荡座相对基座进行偏心振荡，以使检测管内的样品试液和混合试液混合均匀；

24、第五步，完成第四步后通过驱动组件驱动定位板相对支架朝靠近或远离振荡座的方向移动，使定位板能够抵接于振荡座的侧壁，以使振荡座恢复至预设位置，方便下一次的摇匀操作。

25、采用上述技术方案后，本发明有益效果为：

26、本申请在完成一次摇匀操作后，通过驱动组件驱动定位板朝靠近或远离振荡座的方向移动，使定位板能够抵接于振荡座的侧壁，实现对振荡座的定位，通过竖杆、第一感应器和第二感应器之间的配合，实现对竖杆位置的精准控制，即实现对定位板位置的精准控制，从而使当振荡座的位置发生偏移时，定位板能够对振荡座进行纠偏，进而实现对振荡座停止位置的精准控制，自动化程度较高，实用性强，使自助化验装置的取料装置能够顺利地对试管进行取放，保证了自助化验装置的顺利运行。

技术特征：

1.一种能够精准控制摇匀装置停止位置的装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种能够精准控制摇匀装置停止位置的装置，其特征在于，所述振荡组件(3)包括固定设于基座(1)上的振荡底座(31)、设于振荡底座(31)内的振荡电机(64)以及设于振荡电机(64)上的偏心凸轮。

3.根据权利要求1所述的一种能够精准控制摇匀装置停止位置的装置，其特征在于，所述驱动组件(6)包括设于支架(4)上的固定座(61)、滑移设于固定座(61)上的滑移座(62)以及用于驱动滑移座(62)相对固定座(61)滑移的驱动件，所述固定座(61)固定设于支架(4)的顶面，所述固定座(61)的顶部设有导轨，所述滑移座(62)的底侧开设有用于与导轨滑移配合的滑槽，所述滑移座(62)在导轨与滑槽的配合下能够相对固定座(61)滑移，且所述定位板(5)的一端固定连接于滑移座(62)上，定位板(5)的另一端沿垂直于固定座(61)的长度方向朝靠近振荡座(2)的方向延伸。

4.根据权利要求3所述的一种能够精准控制摇匀装置停止位置的装置，其特征在于，所述驱动件包括转动设于固定座(61)上的丝杆(63)以及用于驱动丝杆(63)转动的驱动电机(64)，所述丝杆(63)沿固定座(61)的长度方向设置，所述丝杆(63)与滑移座(62)螺纹连接，所述驱动电机(64)设于固定座(61)的侧壁，且所述驱动电机(64)的输出轴固定连接于丝杆(63)。

5.根据权利要求1所述的一种能够精准控制摇匀装置停止位置的装置，其特征在于，所述支架(4)上还设置有用于对定位板(5)的移动轨迹进行精准限位的限位组件(7)，所述限位组件(7)包括：

6.根据权利要求1所述的一种能够精准控制摇匀装置停止位置的装置，其特征在于，所述定位板(5)朝向振荡座(2)的一侧设有用于与振荡座(2)的侧壁相抵接的抵接板(51)，所述抵接板(51)与定位板(5)垂直，且所述抵接板(51)的长度与振荡座(2)的侧面长度相适配。

7.根据权利要求1所述的一种能够精准控制摇匀装置停止位置的装置，其特征在于，所述振荡座(2)上还开设有第二容纳槽(23)，所述第二容纳槽(23)内设有提取管(24)，所述提取管(24)内储存有检测试液。

8.根据权利要求6所述的一种能够精准控制摇匀装置停止位置的装置，其特征在于，所述第一容纳槽(21)和第二容纳槽(23)内均设有限位卡槽(25)，两个所述限位卡槽(25)分别用于与检测管(22)和提取管(24)配合，以将所述检测管(22)和提取管(24)分别被限位于第一容纳槽(21)和第二容纳槽(23)内。

9.根据权利要求7所述的一种能够精准控制摇匀装置停止位置的装置，其特征在于，所述支架(4)上还设置有位置传感器，所述位置传感器的数量为两个，且两个所述位置传感器分别用于感应检测管(22)和提取管(24)。

10.一种能够精准控制摇匀装置停止位置的装置的控制方法，用于控制如权利要求1-9任意一项所述的一种能够精准控制摇匀装置停止位置的装置，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
一种能够精准控制摇匀装置停止位置的装置和控制方法，它涉及医疗器械设备技术领域，包括基座；振荡座，振荡座上设有用于容纳检测管的第一容纳槽，检测管内混合有样品试液和检测试液；振荡组件，用于驱动振荡座相对所述基座进行偏心振荡，以使检测管内的样品试液和检测试液混合均匀；支架，设于基座上；定位板，滑动设于支架的顶端，用于抵接于所述振荡座的侧壁，以实现对振荡座的精准定位；以及驱动组件，用于驱动定位板相对支架朝靠近或远离振荡座的方向移动，以令定位板能够稳定地抵接于振荡座的侧壁。采用上述技术方案，通过驱动组件驱动定位板朝靠近或远离振荡座的方向移动并对振荡座进行纠偏，从而实现精准控制振荡座的停止位置。

技术研发人员：卢洪洲
受保护的技术使用者：深圳市第三人民医院（深圳市肝病研究所）
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24