一种用于制动鼓喷漆的快速夹具的制作方法

本发明涉及制动鼓喷漆，具体涉及一种用于制动鼓喷漆的快速夹具。

背景技术：

1、制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势制动力的部件，现有技术中汽车制动几乎都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩进行制动的，而目前，各类汽车摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类，其中鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓，以其圆柱内表面为工作表面。

2、现有的鼓式制动器按照其制造方式的不同，可分为整体铸造式、钢板与铸铁组合式、轻合金与铸铁组合式，而无论是何种构造的制动鼓，为了增加其摩擦性能与使用寿命，在出厂前都需要进行喷漆，而众所周知由于制动鼓特定的重量，在喷漆过程中一般都是通过起重设备将其吊起进行喷漆作业，这种作业方式不仅费时费力、效率较低，同时喷漆质量还不容易把控。

3、现有解决方案一：现有专利（公告号：cn109569927a）一种制动鼓喷漆装置，其首先可通过电磁吸盘，实现对制动鼓的吸持，避免制动鼓的掉落，通过丝杆一的转动，可带动转动盘的升降，方便将喷好漆的制动鼓挂进制动鼓放置杆，不需要手动拿持，便于漆面的晾干，不易损坏漆面，但是其制动鼓的固定与组装过于依赖定芯块，而不同尺寸、类型的制动鼓内径不同，将需要生产出不同的定芯块，在批量化生产过程中适应性能并不高。

4、现有解决方案二：现有专利（公告号：cn217017076u）一种制动鼓喷漆设备，其通过连接座结构使得具有易安装，且在第一驱动气缸的驱动下使第一喷漆组件便于通过连接座在第一移动滑轨来回滑动并进行喷漆作业，安装连接座时，首先，通过不锈钢板底端四周的移动滑块便于卡接在第一移动滑轨上，这样通过卡接的方式连接安装，使得在安装的时候更加便利，而通过不锈钢板内侧上端的金属块连接槽，便于安装固定第一喷漆组件，使其使用时不易松动更加牢靠。

5、针对现有技术中存在的问题，无论是现有解决方案一还是现有解决方案二中的专利技术，均从不同的方向上给出了对应的解决方案，但是无论是方案一还是方案二，但是其通过夹持固定制动鼓，一方面在夹持过程中难以自动定位其轴心，并且制动鼓为圆环结构，其外侧面与内侧面均需要喷漆，而其固定端的位置在喷漆过程中并不能够进行切换，导致喷漆过程中其构件的外表面会被夹持结构遮挡。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于制动鼓喷漆的快速夹具，用于解决现有技术其制动鼓在喷漆过程中，配置的夹持构件的夹持位置相对较为固定，导致其构件的外表面在喷漆时会被夹持结构遮挡的问题。

2、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

3、一种用于制动鼓喷漆的快速夹具，包括底座板，所述底座板的上表面两侧端位置处均固定连接有套框架，一侧套框架的表面固定安装有烘干机；另外一侧套框架的表面固定安装有喷漆模块；

4、所述底座板上表面中间位置处安装有切换机构，所述切换机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的上表面固定连接有夹盘套框，所述夹盘套框的外侧设置有套在第一伺服电机输出端上的外抬机构；

5、其中，所述夹盘套框的上表面设置有用于居中定位制动鼓的外扩机构，所述外抬机构的输出端上设置有用于转移制动鼓的夹持模块。

6、进一步的，所述夹盘套框的内侧外围开设有夹盘槽口，所述夹盘套框的内轴心位置处设置有圆柱形的空腔；且所述第一伺服电机的输出端固定连接有活动套于其圆柱形空腔内部的转盘头，所述夹盘槽口的侧壁位置处设置有预留半圆弧通口；且其预留半圆弧通口的半圆通口起于设置有喷漆模块的一侧；终于设置有烘干机的一侧，所述夹盘槽口的内部活动套有夹盘环，所述夹盘环的内壁固定连接有内嵌块，所述内嵌块通过预留半圆弧通口固定连接于转盘头的外表面上。

7、进一步的，所述夹盘环的外表面与内嵌块平齐的一侧固定连接有外扩板，所述外扩板的底部固定安装有第二伺服电机，所述外扩板的上表面活动安装有第一转盘，所述第二伺服电机的输出端贯穿外扩板且与第一转盘的轴心固定连接，所述夹盘套框的上表面每隔90度均固定安装有一个第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的上表面输出端固定安装有底盘，所述外扩机构包括固定连接于底盘底部轴心位置处的第三伺服电机。

8、进一步的，所述第三伺服电机的输出端穿过底盘的表面；且固定连接有齿轮套环，所述底盘的上表面每隔90度均固定连接有一个方形套盒，所述方形套盒靠近底盘轴心的一侧均活动安装有齿轮头，所述齿轮头均与齿轮套环啮合对应，所述齿轮头的内侧面均固定连接有活动穿入方形套盒内部的螺纹杆，所述方形套盒的两侧均设置有导向轨道口，所述方形套盒的内部通过导向轨道口均滑动安装有翻转套板；且所述翻转套板均啮合于对应侧的螺纹杆上。

9、进一步的，所述底盘的上表面位于两方形套盒的内侧位置处均固定安装有一个圆扇形垫块，所述翻转套板为能够向内侧90度翻转的套板结构；且其套板内侧面上均固定连接有防滑橡胶块。

10、进一步的，所述外抬机构包括固定安装于第一转盘上表面的u型支架，所述u型支架的上表面固定连接有导轨支架，所述导轨支架的内侧滑动安装有推板，所述u型支架的内底部中间位置处固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端穿过u型支架；且固定连接于推板的底部，所述推板的上表面固定连接有u型板，所述u型板整体滑动贴合于导轨支架上。

11、进一步的，所述u型板的内底部活动安装有外翻轴杆套，所述外翻轴杆套的外侧固定连接有外抬侧板，所述外抬侧板的表面中间位置处固定连接有绕线杆，所述u型板的外侧表面上部位置处固定安装有收线电机，所述收线电机的输出端收线杆上固定连接有牵引绳，所述牵引绳穿过u型板的表面固定连接于绕线杆上，所述外抬侧板远离外翻轴杆套的一端固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的底部输出端上固定连接有夹持模块。

12、进一步的，所述夹持模块与外扩机构中第三伺服电机、齿轮套环、方形套盒、齿轮头、螺纹杆、导向轨道口所组成的构件相同；其区别在于所述夹持模块中每一个方形套盒上啮合于螺纹杆上的为固定夹板。

13、进一步的，所述固定夹板的两侧面上均固定安装有对应的防滑橡胶块；且所述固定夹板无法向内侧翻转折叠。

14、进一步的，所述烘干机与喷漆模块的输出端均朝向底座板的中间端，所述底盘上表面一侧圆扇形垫块上固定安装有电动履带；且所述电动履带的输送面高于圆扇形垫块。

15、相比于现有技术，本发明的有益效果：

16、（1）本方案通过外扩机构与夹持模块的两两配合作用，可将底盘上侧放置的制动鼓自动夹持住，配合底座板表面两侧烘干机与喷漆模块，可以在夹持住的制动鼓过后，通过切换机构分别将其移动到烘干机与喷漆模块的输出端上，并在每一次喷漆处理前，都可以先从内向外夹持住制动鼓，对制动鼓的外圆环面进行喷漆、烘干，然后再从外向内夹持住制动鼓，对制动鼓的内圆环面进行喷漆、烘干，区别于现有技术中的固定式夹持构件与单面喷漆，其可以有效地解决现有技术其制动鼓在喷漆过程中，配置的夹持构件的夹持位置相对较为固定，导致其构件的外表面在喷漆时会被夹持结构遮挡的问题；

17、（2）通过切换机构中第一伺服电机输出端转盘头的转动，可控制其夹盘环的内嵌块沿着预留半圆弧通口进行180度转动，使夹盘环外侧的外扩板能够自动移动到烘干机与喷漆模块的前侧，对准其输出端进行自动化喷漆与烘干，并由于外扩板是围绕着第一伺服电机的轴心，即底盘的轴心进行旋转去切换夹持模块夹持的制动鼓，所以在每一次更换其制动鼓的夹持方向时，只需要外抬机构直接放下即可，进一步优化了其制动鼓在喷漆过程中切换喷漆面的便捷程度；

18、（3）通过外扩机构中安装的第三伺服电机，利用其输出端齿轮套环的转动作用，可带动外侧啮合的齿轮头同步转动，控制齿轮头外侧的螺纹杆将啮合的翻转套板由外向内收紧，使每一侧放置于圆扇形垫块上表面的制动鼓的轴心都能够自动对准底盘的轴心，不仅方便后续夹持模块的精准夹持，还能够进一步减轻现场人工调整制动鼓位置的工作量，在批量加工过程中能够进一步提高其制动鼓的喷漆效率；

19、（4）通过外扩机构与夹持模块上设置的不同夹持端，即对应的翻转套板与固定夹板，在每一侧使用过程中，其圆扇形垫块在放置上制动鼓时，可利用配置的翻转套板的可向内侧翻转的特性，将翻转套板折叠起来，配合一侧圆扇形垫块上安装的电动履带，可自动向底盘的轴心输送制动鼓，进一步节省其现场人员搬运制动鼓的工作量，而夹持模块配置的固定夹板不可翻转，在夹持过程中，无论是从内向外夹持，还是从外向内夹持其制动鼓时，都可以更好地稳定住制动鼓；

20、（5）通过底盘底部配置的第一电动伸缩杆，以及外抬机构中配置的第二电动伸缩杆，在实际操作过程中，利用其外扩机构、夹持模块可调节式的夹持端，去适应不同尺寸、大小的制动鼓时，还能够通过其电动伸缩杆改变其操作面的高度，去适应更多不同厚度的制动鼓，进一步提高其制动鼓夹持端夹持适应性能的同时，还能够进一步提高其装置在操作过程中的可控程度与灵活程度；

21、（6）通过外抬机构上安装的收线电机，利用其收线电机的收线特性去控制其牵引端的牵引绳，可以收拉外抬侧板，使外抬侧板可进行上下90度翻转，控制其夹持端的制动鼓自动抬升，并配合第二伺服电机进行转面，自动朝向烘干机、喷漆模块，进一步地配合其外抬侧板上第四伺服电机的伺服驱动作用，还能够带动其夹持模块进行360度伺服转动，无论是在烘干机面前还是喷漆模块面前，都能够带动其表面夹持的制动鼓机械旋转，进一步提高其喷漆以及烘干的性能，增加其喷漆均匀程度。