一种具有防卡球功能的球段自动添加机及其使用方法

本发明涉及球段添加，特别涉及一种具有防卡球功能的球段自动添加机及其使用方法。

背景技术：

1、球磨机是一种用于粉磨各种矿石及其他物料的设备，广泛应用于选矿、建材及化工等行业。球磨机的研磨体在旋转的筒体内贴附在衬板上，随着筒体的旋转被带到一定高度后，在重力作用下自由下落，通过这种方式产生冲击和摩擦，从而实现对物料的粉碎和研磨

2、目前，在球磨机的工作过程中需要不停地添加球段，现有的球段添加设备的承载结构大多为固定的，导致不能按球段长度进行适应性的承载，容易出现卡球的情况，这就使得球段的添加效率及可靠性受到了严重影响，同时也严重影响了球锻效率及速度；因此，需要设计一种具有防卡球功能的球段自动添加机及其使用方法。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是解决现有的球段添加设备的承载结构由于大多为固定的，从而导致不能按球段长度进行适应性的承载，容易出现卡球的情况，这就使得球段的添加效率及可靠性受到了严重影响，同时也严重影响了球锻效率及速度的问题；本发明提供了一种具有防卡球功能的球段自动添加机及其使用方法，其实现了具有按球段的长度和直径适应性的承载及输出的功能，且承载过程中不会发生承载宽度过大于球段长度的情况，避免了卡球情况的发生，还实现了具有自动添加球段的功能，且通过按需调控伺服电机的转速能按需调控球段的添加速度，保障了球段的添加效率及可靠性，该球段自动添加机结构简单且适用性较强。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种具有防卡球功能的球段自动添加机及其使用方法，包括底座，所述底座上表面开设有承载槽和转运槽，所述承载槽靠向转运槽的一侧内侧壁开设有通孔的一端，且所述通孔的另一端延伸至转运槽内部，所述承载槽内侧壁设置有长度调节组件，所述长度调节组件用于按球段长度调节承载槽内部的横向长度，并对经通孔流出的球段进行限位；所述转运槽内侧壁设置有高度调节组件，且所述高度调节组件用于按球段直径大小调节通孔的流通高度；所述底座外侧壁设置有驱动组件，且所述转运槽内侧壁设置有输送组件和导流组件，其中所述驱动组件用于驱动输送组件自下向上圆周转动，并经导流组件将经通孔流出的球段输出至球磨机。

4、前述的一种具有防卡球功能的球段自动添加机，所述长度调节组件包括液压缸，所述液压缸内侧壁滑动连接有液压伸缩杆的一端，且所述液压伸缩杆的另一端可拆卸连接有竖板，所述竖板靠向底座的一侧外壁设置有第一滑杆的一端，且所述第一滑杆的另一端滑动贯穿底座外侧壁并延伸至承载槽内部与第一挡板连接；所述竖板靠向底座的一侧外壁还设置有第二滑杆的一端，且所述第二滑杆的另一端滑动贯穿底座外侧壁并延伸至转运槽内部与第一挡板连接；所述第一挡板外侧壁与承载槽内侧壁相互贴合，且所述转运槽内侧壁设置有承接板，其中所述第二挡板底面外壁与承接板上表面相互贴合。

5、前述的一种具有防卡球功能的球段自动添加机，所述高度调节组件包括支撑板，所述支撑板上表面设置有气缸，所述气缸内侧壁滑动连接有气动伸缩杆的一端，且所述气动伸缩杆的另一端与限位板上表面固定连接，所述限位板上表面设置有限位杆，且所述支撑板上表面开设有限位孔，其中所述限位杆外侧壁与限位孔内侧壁滑动连接。

6、前述的一种具有防卡球功能的球段自动添加机，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴设置有转轴的一端，且所述转轴外侧壁啮合连接有链条。

7、前述的一种具有防卡球功能的球段自动添加机，所述输送组件包括主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴均与转运槽内侧壁转动连接，且所述主动轴和从动轴之间啮合连接有输送带，其中所述输送带外侧壁开设有卡槽；其中所述主动轴外侧壁与链条啮合连接。

8、前述的一种具有防卡球功能的球段自动添加机，所述导流组件包括导流板，所述导流板上表面开设有导流槽，且所述导流板外侧壁与转运槽内侧壁之间采用紧固件可拆卸连接。

9、前述的一种具有防卡球功能的球段自动添加机，所述卡槽底面内壁用于横向承载球段，并使得球段在重力的作用下能沿着卡槽顶面内壁自然下落至导流槽内部。

10、前述的一种具有防卡球功能的球段自动添加机，所述卡槽的数目为多个，且多个所述卡槽均匀分布在输送带外侧壁。

11、前述的一种具有防卡球功能的球段自动添加机，所述高度调节组件位于通孔的上方位置，且所述限位板能完全密封通孔。

12、优选的，包括以下步骤：

13、步骤一，长度调节，由液压缸运行驱动液压伸缩杆伸缩滑动能带动竖板横向线性移动，从而在第一滑杆和第二滑杆的滑动作用下能分别带动第一挡板在承载槽线性移动及第二挡板在转运槽内部线性移动，进而在第一挡板和第二挡板的线性移动作用下使得承载槽内部的球段承载长度及承接板上表面的承载长度能按球段的长度按需调节；

14、步骤二，球段放入，沿着承载槽的开口端能横向放入球段并使得球段能沿承载槽底面内壁滚入至通孔处；

15、步骤三，高度调节，通过气缸运行驱动气动伸缩杆伸缩滑动从而能带动限位板竖向线性移动，进而能按球段的直径调节通孔的流通高度，与此同时在限位杆沿着限位孔线性滑动的作用下使得限位板能稳定的上下移动；

16、步骤四，球段输出，当通孔的流通高度大于球段直径时，这时球段能沿着通孔流出并再次沿着承接板滑落至卡槽内部；

17、步骤五，球段输送及添加，由伺服电机运行驱动转轴转动从而能带动链条转动，进而能带动主动轴转动，接着在主动轴及从动轴转动的配合作用下能带动输送带自下向上转动并在重力的作用下使得球段能沿着导流槽滑落添加至球磨机中进行加工作业。

18、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

19、1、首先由液压缸运行驱动液压伸缩杆伸缩滑动能带动竖板横向线性移动，从而在第一滑杆和第二滑杆的滑动作用下能分别带动第一挡板在承载槽线性移动及第二挡板在转运槽内部线性移动，进而在第一挡板和第二挡板的线性移动作用下使得承载槽内部的球段承载长度及承接板上表面的承载长度能按球段的长度按需调节，接着沿着承载槽的开口端能横向放入球段并使得球段能沿承载槽底面内壁滚入至通孔处，再通过气缸运行驱动气动伸缩杆伸缩滑动从而能带动限位板竖向线性移动，进而能按球段的直径调节通孔的流通高度，与此同时在限位杆沿着限位孔线性滑动的作用下使得限位板能稳定的上下移动，有效的实现了该球段自动添加机具有按球段的长度和直径适应性的承载及输出的功能，且承载过程中不会发生承载宽度过大于球段长度的情况，避免了卡球情况的发生，该球段自动添加机结构简单且适用性较强。

20、2、当通孔的流通高度大于球段直径时，这时球段能沿着通孔流出并再次沿着承接板滑落至卡槽内部，接着由伺服电机运行驱动转轴转动从而能带动链条转动，进而能带动主动轴转动，随后在主动轴及从动轴转动的配合作用下能带动输送带自下向上转动并在重力的作用下使得球段能沿着导流槽滑落添加至球磨机中进行加工作业，有效的实现了该球段自动添加机具有自动添加球段的功能，且通过按需调控伺服电机的转速能按需调控球段的添加速度，保障了球段的添加效率及可靠性，提高了球磨机的工作效率及速度。