本发明属于汽车涂装工装领域，特别涉及一种涂装车辆后盖平开门工装。
背景技术：
1、汽车行业自动化后盖平开门工装案例较少，随着自动化的提升，如今涂装车辆内喷基本全自动化机器人喷涂，平开门工装设计的难点在于需要保证工装在空间的相对位置，且工装需要补偿车辆生产过程中自身车辆尺寸误差、雪橇的误差、车辆落在雪橇上产生的误差及后期工装积漆导致的工装本身误差来顺利的将安装在汽车上的平开门打开的技术问题。
2、针对上述技术问题，急需一个可以调节车辆后盖平开门工装，来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对上述问题，本发明提出一种涂装车辆后盖平开门工装，包括：
2、工装支撑座，所述工装支撑座为倒u型结构，所述工装支撑座固定安装在车辆后盖平开门上；
3、弹簧外壳，所述弹簧外壳固定安装在所述工装支撑座远离所述u型结构开口一侧；在所述弹簧外壳远离所述工装支撑座的一端设有挡环；
4、工装环，所述工装环位于所述弹簧外壳远离工装支撑座的一端，在所述工装环靠近所述弹簧外壳的一侧设有工装环连接轴，所述工装环连接轴滑动安装在所述弹簧外壳中；在所述工装环连接轴靠近所述工装支撑座一端设置有限位件；
5、弹簧，所述弹簧环设在所述工装环连接轴外壁，且所述弹簧位于所述弹簧外壳的内部；所述弹簧一端与所述限位件接触，所述弹簧另一端与所述挡环接触；
6、其中，在机器人打开后盖平开门过程中，通过机器人的挂钩与工装环接触，使工装环沿着所述弹簧外壳轴线方向向远离工装支撑座方向移动，工装环克服弹簧的弹力，进而克服误差来用于机器人识别。
7、优选地，在所述工装支撑座上设有第一螺母，所述第一螺母与所述u型结构开口方向垂直，在所述第一螺母上螺纹安装有固定螺栓；所述固定螺栓用于工装支撑座与车辆后盖平开门固定连接。
8、优选地，在所述工装支撑座上设有连接杆，所述连接杆位于远离所述固定螺栓一侧；在所述连接杆远离所述工装支撑座的一端安装有定位销。
9、优选地，根据不同车型的后盖平开门上的孔大小不同，更换不同直径的定位销与所述连接杆连接。
10、优选地，所述工装环连接轴与所述弹簧外壳同轴心。
11、优选地，所述工装环连接轴包括：
12、第一台阶轴，所述第一台阶轴一端与工装环外侧固定连接，所述第二台阶轴位于所述第一台阶轴远离所述工装环的一端，所述第一台阶轴另一端与第二台阶轴固定连接，在所述第二台阶轴上设有螺纹，所述第二台阶轴直径小于所述第一台阶轴直径；
13、限位件，所述限位件包括第二螺母，所述第二螺母螺纹安装在所述螺纹上。
14、优选地，所述第一台阶轴与所述第二台阶轴同轴心。
15、优选地，所述限位件还包括：
16、槽形垫片，所述槽形垫片安装在所述第二台阶轴上，且所述槽形垫片位于所述第一台阶轴与所述第二螺母之间。
17、优选地，所述槽形垫片上设有限位槽；
18、在弹簧外壳里面设有限位凸起，所述限位槽与所述限位凸起滑动连接。通过所述限位槽来限位槽形垫片进一步限位工装环，使工装环不会与工装支撑座发生相对旋转，造成机器人识别不准确。
19、优选地，在所述弹簧外壳上设有螺纹孔，在所述螺纹孔里螺纹安装有垫片顶丝。
20、本发明有益效果：
21、1.本工装在机器人打开后盖平开门过程中，工装环能够克服弹簧的弹力沿着弹簧外壳轴线方向移动来克服误差方便机器人识别。
22、2.本发明通过设置弹簧外壳，进而防止一些杂物或者油漆进入弹簧与工装环连接轴之间，进而造成弹簧生锈或者积油漆，进而造成清理麻烦，和影响弹簧使用寿命，造成弹簧维护工装频率高，成本高的问题。
23、3.本发明通过固定螺栓将工装支撑座与车辆后盖平开门的凸起铁板固定连接，进而防止本工装沿着车辆后盖平开门的凸起铁板的方向移动，造成机器人在打开车辆后盖平开门的过程中造成识别不准确，进而造成打开过程中出现故障造成不必要的经济损失。
24、4.本发明通过根据不同车辆后盖平开门不同大小的圆孔，更换不同粗细的定位销，进而实现适应不同的车型。
25、5.本发明在槽形垫片上面设有对称的两个限位槽，在弹簧外壳内侧设有两个对称的限位凸起；两个限位槽滑动安装在两个限位凸起上，进而保证槽形垫片和工装环连接轴和工装环沿着工装环连接轴的轴线方向移动，进而保证工装环与工装支撑座不会发生相对旋转，进而实现了防止工装环旋转，造成机器人识别不准确。
26、6.本发明在弹簧外壳外侧靠近工装支撑座处对称设有两个螺纹孔，在螺纹孔里面螺纹安装有垫片顶丝，所述垫片顶丝用于限位工装环连接轴下移，使工装环与弹簧外壳有间隙，进而方便防止工装环与弹簧外壳接触，长时间损坏弹簧外壳。
27、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
1.一种涂装车辆后盖平开门工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种涂装车辆后盖平开门工装，其特征在于，在所述工装支撑座(4)上设有第一螺母(9)，所述第一螺母(9)与所述u型结构开口方向垂直，在所述第一螺母(9)上螺纹安装有固定螺栓(3)；所述固定螺栓(3)用于工装支撑座(4)与车辆后盖平开门固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种涂装车辆后盖平开门工装，其特征在于，在所述工装支撑座(4)上设有连接杆(10)，所述连接杆(10)位于远离所述固定螺栓(3)一侧；在所述连接杆(10)远离所述工装支撑座(4)的一端安装有定位销(5)。
4.根据权利要求3所述的一种涂装车辆后盖平开门工装，其特征在于，根据不同车型的后盖平开门上的孔大小不同，更换不同直径的定位销(5)与所述连接杆(10)连接。
5.根据权利要求1所述的一种涂装车辆后盖平开门工装，其特征在于，所述工装环连接轴(11)与所述弹簧外壳(2)同轴心。
6.根据权利要求1或5所述的一种涂装车辆后盖平开门工装，其特征在于，所述工装环连接轴(11)包括：
7.根据权利要求6所述的一种涂装车辆后盖平开门工装，其特征在于，所述第一台阶轴(111)与所述第二台阶轴(112)同轴心。
8.根据权利要求7所述的一种涂装车辆后盖平开门工装，其特征在于，所述限位件(30)还包括：
9.根据权利要求8所述的一种涂装车辆后盖平开门工装，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的一种涂装车辆后盖平开门工装，其特征在于，在所述弹簧外壳(2)上设有螺纹孔，在所述螺纹孔里螺纹安装有垫片顶丝(6)。