本发明涉及输送带，尤其涉及光伏板框架组装涂胶用输送机构及输送方法。
背景技术：
1、在对光伏板进行组装前，需要对光伏板框架的边条进行涂胶处理，然后再对其进行组装，其中在涂胶过程中通过输送带将边条输送到涂胶机构的下侧进行涂胶，在涂胶机构对边条进行涂胶时，采用供胶机构供胶，然后通过两个滚轮协同作业对边条压紧，并且将胶压至指定宽度。
2、目前的光伏板框架组装涂胶用输送机构采用输送带进行输送，但输送带通过带轮进行张紧和驱动，并且输送带具有一定的韧性，在涂胶过程中，当滚轮向下压动边条时，为了实现胶的分布均匀以及边条的稳定输送，一般通过滚轮对边条施加一定的压力，此时输送带的中部有可能产生形变，长时间工作后输送带有可能出现松弛的现象，影响输送带的输送效果及其使用寿命。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的光伏板框架组装涂胶用输送机构及输送方法。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、光伏板框架组装涂胶用输送机构，包括：工作平台、控制器和两个摄像头，还包括：挡条，固定在所述工作平台上；转轴，对称转动连接在所述工作平台的两侧；带轮，固定在所述转轴上，且两个所述带轮通过输送带传动；驱动电机，固定在所述工作平台的一端，且所述驱动电机的输出端与其中一个转轴固定连接；多个固定套，等距固定设置在所述输送带上；支撑杆，设置在所述固定套内；支撑面，设置在所述支撑杆上，且所述支撑杆的支撑面高于固定套的上表面；下支撑槽和上支撑槽，均开设在所述工作平台上；且所述上支撑槽设置在下支撑槽的上侧，所述支撑杆的下表面与上支撑槽的下表面相贴合；涂胶机构，设置在所述工作平台上，且所述涂胶机构包括滚轮和供胶机构。
4、为了便于边条受到的压力在一定范围内，优选地，所述固定套与支撑杆之间固定连接有气囊，所述支撑杆的两侧对称固定连接有限位挡块。
5、为了便于将涂胶结束的边条推出，进一步地，所述工作平台的一侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端固定连接有折弯板，所述折弯板上固定连接有推板，所述推板的一侧设置有摩擦面。
6、为了便于降低边条下侧受到的摩擦力，进一步地，所述工作平台上对称固定连接有压板，当所述支撑杆移动到压板下侧时，所述压板压动支撑杆下移，使所述支撑杆的上表面低于固定套的上表面。
7、为了便于对支撑面上的残胶清除，进一步地，所述工作平台上开设有掉落槽，所述掉落槽内固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有用于刮取支撑面上残胶的刮板。
8、为了便于对支撑面和两个固定套之间的残胶进行初步清理，进一步地，所述折弯板的一侧设置有固定架，所述固定架与折弯板之间对称固定连接有第二伸缩杆，所述固定架上转动设置有毛刷辊，所述固定架的一端固定连接有微电机，所述微电机的输出端与毛刷辊固定连接。
9、为了便于清除毛刷上的胶，进一步地，所述固定架上固定连接有收集盒，所述收集盒的一侧固定连接有刮片，所述刮片用于刮取毛刷辊上的残胶。
10、为了防止边条移动，优选地，所述摩擦面倾斜设置。
11、为了防止支撑面上有残胶，进一步地，所述刮板的上端倾斜设置，并且所述刮板的宽度大于输送带的宽度，所述下支撑槽的下侧开设有缺槽。
12、光伏板框架组装涂胶输送方法，主要包括以下步骤：
13、步骤一、人工将光伏板框架边条放置到输送带的上侧进行输送，并且使其置于多个支撑杆上；
14、步骤二、通过第一个摄像头检测边条的位置，然后通过控制器控制涂胶机构上的滚轮与供胶机构协同作业进行涂胶；
15、步骤三、通过上支撑槽对支撑杆进行支撑从而对输送带支撑。
16、与现有技术相比，本发明提供了光伏板框架组装涂胶用输送机构，具备以下有益效果：
17、1、该光伏板框架组装涂胶用输送机构，通过多个支撑杆的下表面与上支撑槽接触，对输送带进行支撑限位，从而有效地防止输送带形变，进而有效地防止输送带长时间使用后松弛，且有效地提高了输送带的使用寿命。
18、2、该光伏板框架组装涂胶用输送机构，涂胶机构上的滚轮下压边条时，支撑杆受压后向下挤压气囊，从而有效地防止边条与滚轮之间的作用力过大，同时可以对边条提供一定范围内的压力，使其能够稳定匀速的被输送，进而有效地提高了对边条的涂胶质量。
19、3、该光伏板框架组装涂胶用输送机构，当输送带上的支撑杆移动到压板下侧时，压板压动支撑杆，使支撑杆向下移动到支撑面低于固定套的上表面，从而可以有效地降低边条下表面所受到的摩擦力，进而便于推板将边条推出，使边条更加准确的移动到设定位置，同时有效地降低边条底部漆面被磨损的风险。
20、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明有效地提高了输送带的使用寿命，且有效地防止边条与滚轮之间的作用力过大，同时可以对边条提供一定范围内的压力，使其能够稳定匀速的被输送，进而有效地提高了对边条的涂胶质量。
1.光伏板框架组装涂胶用输送机构，包括：工作平台（1）、控制器（101）和两个摄像头（201），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的光伏板框架组装涂胶用输送机构，其特征在于，所述固定套（106）与支撑杆（109）之间固定连接有气囊（107），所述支撑杆（109）的两侧对称固定连接有限位挡块（111）。
3.根据权利要求1所述的光伏板框架组装涂胶用输送机构，其特征在于，所述工作平台（1）的一侧固定连接有第一伸缩杆（5），所述第一伸缩杆（5）的伸缩端固定连接有折弯板（501），所述折弯板（501）上固定连接有推板（502），所述推板（502）的一侧设置有摩擦面（503）。
4.根据权利要求2所述的光伏板框架组装涂胶用输送机构，其特征在于，所述工作平台（1）上对称固定连接有压板（303），当所述支撑杆（109）移动到压板（303）下侧时，所述压板（303）压动支撑杆（109）下移，使所述支撑杆（109）的上表面低于固定套（106）的上表面。
5.根据权利要求1所述的光伏板框架组装涂胶用输送机构，其特征在于，所述工作平台（1）上开设有掉落槽（304），所述掉落槽（304）内固定连接有固定板（4），所述固定板（4）上固定连接有用于刮取支撑面（110）上残胶的刮板（401）。
6.根据权利要求3所述的光伏板框架组装涂胶用输送机构，其特征在于，所述折弯板（501）的一侧设置有固定架（505），所述固定架（505）与折弯板（501）之间对称固定连接有第二伸缩杆（504），所述固定架（505）上转动设置有毛刷辊（506），所述固定架（505）的一端固定连接有微电机（507），所述微电机（507）的输出端与毛刷辊（506）固定连接。
7.根据权利要求6所述的光伏板框架组装涂胶用输送机构，其特征在于，所述固定架（505）上固定连接有收集盒（508），所述收集盒（508）的一侧固定连接有刮片（509），所述刮片（509）用于刮取毛刷辊（506）上的残胶。
8.根据权利要求3所述的光伏板框架组装涂胶用输送机构，其特征在于，所述摩擦面（503）倾斜设置。
9.根据权利要求5所述的光伏板框架组装涂胶用输送机构，其特征在于，所述刮板（401）的上端倾斜设置，并且所述刮板（401）的宽度大于输送带（104）的宽度，所述下支撑槽（3）的下侧开设有缺槽（302）。
10.光伏板框架组装涂胶输送方法，采用权利要求1-9任一项所述的光伏板框架组装涂胶用输送机构，其特征在于，主要包括以下步骤：