本技术属于电池，尤其涉及一种烘干设备及其控制方法、控制装置。
背景技术：
1、电池的制程包括多种工序，例如，搅拌、涂布、冷压、分切、模切、卷绕等。在涂布工序中，电池的极片通常需要通过烘干设备进行烘干处理，涂布工序的能耗远超其他工序。如何在安全的前提下降低涂布工序的能耗是本领域的研究方向。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种烘干设备及其控制方法、控制装置，其能够在生产安全性和节能减耗之间取得平衡。
2、根据本技术的第一方面，本技术提供一种烘干设备的控制方法，烘干设备用于烘干极片，烘干设备的控制方法包括：获取烘干设备的各烘箱内的第一实测负压；根据获取到的各烘箱内的第一实测负压，调节各烘箱的排风阀的开度，其中，排风阀用于控制烘箱的排风；获取经排风阀调节后的各烘箱内的第二实测负压；根据多个烘箱内的第二实测负压，调节烘干设备的排风风机的转速。
3、本技术实施例首先通过各烘箱自身的排风阀对该烘箱内的负压进行自调节，然后再根据多个烘箱自调节后的负压调节排风风机的转速，可满足多个烘箱对排风量的总体调节需求，从而同时调节各烘箱内的负压，有利于提高多个烘箱内的负压调节效率，减轻极片烘干过程中的抖动，提高极片的烘干质量，而且还可以尽量减少目标气体的向外泄露，降低安全风险，尽可能地减少排风风机的能耗，在生产安全性和节能减耗两方面取得平衡。
4、在一些实施例中，根据获取到的各烘箱内的第一实测负压，调节各烘箱的排风阀的开度，包括：若第一实测负压大于目标负压范围的上限值，则减小排风阀的开度；若第一实测负压小于目标负压范围的下限值，则增大排风阀的开度。减小排风阀的开度可以减小该烘箱的排风量，从而适当地提高烘箱的负压，有利于减小负压对极片的不利影响。增大排风阀的开度可以增大该烘箱的排风量（通过排风阀排出的目标气体需经过回收系统回收利用，不会产生安全风险），增大烘箱内的负压，有利于限制目标气体的外泄，降低安全风险。
5、在一些实施例中，按照恒定的调节比例调节排风阀的开度。由此，有利于在不影响生产安全的情况下简化排风阀开度调节的逻辑运算过程，提高响应速度。
6、在一些实施例中，根据多个烘箱的第二实测负压，调节烘干设备的排风风机的转速，包括：计算多个烘箱的第二实测负压的负压均值；若负压均值大于平均负压范围的上限值，则减小排风风机的转速；若负压均值小于平均负压范围的下限值，则增大排风风机的转速。减小排风风机的转速，可以减小各烘箱的排风量，有利于降低各烘箱内的负压，提高负压的调节速度，降低对极片的不利影响和排风风机的能耗。增大排风风机的转速，有利于增大各烘箱内的负压，降低目标气体向外泄露的风险，提高生产安全性。
7、在一些实施例中，按照恒定的转速值调节排风风机的转速。由此，有利于在不影响生产安全的情况下简化排风风机转速调节的逻辑运算过程，提高响应速度。
8、在一些实施例中，烘干设备的控制方法还包括：获取各烘箱内的目标气体的第一实测浓度；根据获取到的各烘箱的第一实测浓度，调节各烘箱的进风阀的开度，其中，进风阀用于控制烘箱的进风；获取经进风阀调节后的各烘箱内的目标气体的第二实测浓度；根据多个烘箱的第二实测浓度，调节烘干设备的进风风机的转速。本技术实施例首先通过各烘箱自身的进风阀对该烘箱内目标气体的浓度进行自调节，然后再根据多个烘箱自调节后的目标气体的第二实测浓度调节进风风机的转速，可满足多个烘箱对进风量的总体调节需求，从而同时调节各烘箱内的目标气体浓度，有利于提高多个烘箱内的目标气体浓度的调节效率，在生产安全性和节能减耗两方面取得平衡。
9、在一些实施例中，根据获取到的各烘箱的第一实测浓度，调节各烘箱的进风阀的开度，包括：若第一实测浓度大于烘箱的目标浓度范围的上限值，则增大进风阀的开度；若第一实测浓度小于目标浓度范围的下限值，则减小进风阀的开度。增大进风阀的开度可以增大该烘箱的进风量，从而稀释该烘箱内的目标气体，降低该烘箱内的目标气体浓度，有利于提高调节效率和生产安全性。减小进风阀的开度可以减少该烘箱的进风量，即使该烘箱内的目标气体的浓度有所增大，也不宜产生安全隐患。并且，烘箱的进风相当于新风，需要经过加热后才能够烘干极片。减少烘箱的进风量，在生产安全的前提下可以减低加热能耗。
10、在一些实施例中，进风阀开度的调节比例，与第一实测浓度和烘箱的目标浓度阈值之差的绝对值正相关，其中，目标浓度阈值处在目标浓度范围内。进风阀开度的调节比例与烘箱内目标气体的第一实测浓度偏离目标浓度范围的程度相匹配，进风阀开度的调节比例能够适配烘箱所需要的进风量的调节速率，降低烘箱内目标气体的浓度忽高忽低的风险，有利于提高生产安全性和极片的烘干质量。
11、在一些实施例中，根据多个烘箱的第二实测浓度，调节进风风机的转速，包括：计算多个烘箱的第二实测浓度的浓度均值；若浓度均值大于平均浓度范围的上限值，则增大进风风机的转速；若浓度均值小于平均浓度范围的下限值，则减小进风风机的转速。增大进风风机的转速，可以向烘箱提供更多的进风量，从而降低各烘箱内目标气体的浓度，有利于提高目标气体浓度的调节速度，降低安全风险。减小进风风机的转速，有利于降低进风风机对抗风阻产生的能耗。
12、在一些实施例中，进风风机的调节转速，与浓度均值和平均浓度阈值之差的绝对值正相关，其中，平均浓度阈值处在平均浓度范围内。进风风机的调节转速与多个烘箱整体的目标气体浓度偏离平均浓度范围的程度相匹配，进风风机的调节转速能够适配多个烘箱所需要的进风量的调节速率，同时还可以平衡进风风机的能耗，有利于节能。
13、根据本技术的第二方面，本技术实施例提供一种烘干设备的控制方法，烘干设备用于烘干极片；烘干设备的控制方法包括：获取烘干设备的各烘箱内的目标气体的第一实测浓度；根据获取到的各烘箱内的第一实测浓度，调节各烘箱的进风阀的开度，其中，进风阀用于控制烘箱的进风；获取经进风阀调节后的各烘箱内的目标气体的第二实测浓度；根据多个烘箱的第二实测浓度，调节烘干设备的进风风机的转速。
14、根据本技术的第三方面，本技术实施例提供一种烘干设备的控制装置；烘干设备的控制装置包括第一获取单元、第一控制单元和第二控制单元。第一获取单元用于获取烘干设备的各烘箱内的第一实测负压。第一控制单元用于根据各烘箱内的第一实测负压，调节各烘箱的排风阀的开度，其中，排风阀用于控制烘箱的排风。第二控制单元用于根据经排风阀调节后的多个烘箱内的第二实测负压，调节排风风机的转速。第一获取单元还用于获取经排风阀调节后的各烘箱内的第二实测负压。
15、根据本技术的第四方面，本技术实施例提供一种烘干设备的控制装置；烘干设备的控制装置包括第二获取单元、第三控制单元和第四控制单元。第二获取单元用于获取烘干设备的各烘箱内的目标气体的第一实测浓度。第三控制单元用于根据各烘箱的第一实测浓度，调节各烘箱的进风阀的开度，其中，进风阀用于控制烘箱的进风。第四控制单元用于根据经进风阀调节后的多个烘箱内的目标气体的第二实测浓度，调节烘干设备的进风风机的转速。第二获取单元还用于获取经进风阀调节后的各烘箱内的目标气体的第二实测浓度。
16、根据本技术的第五方面，本技术实施例提供一种烘干设备，其包括多个烘箱、排风风机、第一检测组件和控制装置。排风风机用于从多个烘箱向外排风。第一检测组件用于获取各烘箱内的实测负压。控制装置包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被配置为通过计算机程序执行根据本技术第一方面任一实施例提供的控制方法。
17、在一些实施例中，烘干设备还包括进风风机和第二检测组件。进风风机用于向多个烘箱送风。第二检测组件用于获取各烘箱内的目标气体的实测浓度。
18、在一些实施例中，第二检测组件包括多个气体浓度检测装置，气体浓度检测装置设于烘箱的排风支路中，用于检测排风支路中的目标气体的实测浓度。排风支路中的目标气体的实测浓度可以表征烘箱内的目标气体的实测浓度，有利于降低烘箱的负压环境对检测结果的影响，提高检测准确性。
19、根据本技术的第五方面，本技术实施例提供一种烘干设备，其包括多个烘箱、进风风机、第二检测组件和控制装置。进风风机用于向多个烘箱送风。第二检测组件用于检测各烘箱内的目标气体的实测浓度。控制装置包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被配置为通过计算机程序执行根据本技术第二方面任一实施例提供的控制方法。