本发明涉及搅拌机，具体为一种酯基季铵盐工业原料乳化助剂搅拌机及其使用方法。
背景技术：
1、酯基季铵盐是一种新型阳离子表面活性剂，具有优异的柔软、抗静电、抗黄变性能。不含apeo、甲醛，易生物降解、绿色环保，且用量少、效果好、配制方便、综合成本低，具有极高的性价比。
2、季铵盐乳化剂是阳离子乳化剂中使用最广泛一类。季铵盐型乳化剂的性质与无机氨盐相似，无论在酸性、中性、碱性溶液中均以季铵离子形式存在，因此应用范围最广。它与其他类型乳化剂有着良好的相容性，可与阴离子乳化剂的复配，具有优异的抗菌性能。此外，季铵盐乳化剂通过离子化基团或极性基团的离子吸附于固体表面，可以构成电荷的泄漏通道，达到抗静电的目的。季铵盐型阳离子乳化剂作为目前产量最大、用途最广的一类乳化剂，其新型结构的开发及其应用性能的研究一直都是人们关注的热点。
3、酯基季铵盐在作为乳化助剂使用时，通常需要用到搅拌机，而现有的搅拌机通常时采用搅拌叶片转动，带动混合液体流动翻滚以实现混合乳化，其通常仅仅设置一个搅拌轴，并且搅拌轴的位置是固定的，而在乳化过程中，混合液的粘度是逐渐变大的，随着混合液的粘度增加，造成混合液体流动性能下降，或者难以流动，造成后期混合不均匀，乳化效果不好。
4、而同时乳化过程需要对混合液剪切，通常是设置两个电机，分别带动搅拌叶片和剪切叶片转动，实现混合搅拌和剪切，但是其造成搅拌机结构尺寸大，结构复杂，成本高，同时剪切叶片的位置是固定的，随着乳化的进程，混合液流动性下降，造成剪切叶片不能均匀的剪切所有混合液，造成乳化效果差。
5、因此，需要一种酯基季铵盐工业原料乳化助剂搅拌机，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决上述问题，一种酯基季铵盐工业原料乳化助剂搅拌机，能够在混合溶液内移动，实现对混合溶液的均匀搅拌。
2、本发明公开一种酯基季铵盐工业原料乳化助剂搅拌机,包括传动组件，传动组件包括转动组件和设置在转动组件下侧的摆动组件，传动组件上端固定设置电机，电机外侧螺栓连接连接座；
3、传动组件下侧设置下罩，竖向翻动组件、横向翻动组件和剪切搅拌组件贯穿下罩与传动组件连接，剪切搅拌组件通过顶端的增速组件设置在传动组件下侧，竖向翻动组件和横向翻动组件与摆动组件传动连接，摆动组件同时带动竖向翻动组件和横向翻动组件摆动；
4、所述摆动组件包括同轴固定连接在齿轮三的下侧的中心轴，所述中心轴固定连接在偏心柱的通孔内，所述通孔和偏心柱为圆柱形，且所述通孔的轴线贯穿偏心柱的轴线的中心点，所述通孔的轴线和偏心柱的轴线的夹角为锐角；
5、所述偏心柱外侧套接滚针轴承，所述滚针轴承外侧套接轴承套，所述轴承套上端螺栓连接上盖，所述轴承套中部外侧对称同轴设置两个短杆，所述短杆转动设置在矩形框相对的两侧边的两个连接孔内，所述矩形框外侧对称设置两个摆动杆，摆动杆的轴线和连接孔的轴线垂直，两个所述摆动杆相互远离的端部分别连接横向翻动组件和竖向翻动组件。
6、进一步的，转动组件包括下外壳，下外壳内部下侧转动设置转盘，转盘上侧周向均布三个支撑柱，三个支撑柱上均转动设置齿轮二，三个支撑柱相互远离的一侧均与齿圈一内侧啮合，齿圈一固定连接在下外壳内，三个支撑柱相互靠近的一侧均与齿轮一啮合，齿轮一固定连接在电机的输出轴端部，电机的输出轴贯穿上外壳且电机固定连接在上外壳上侧，上外壳与下外壳螺栓连接，转盘下侧设置竖向翻动组件、横向翻动组件和剪切搅拌组件；
7、齿轮一和齿圈一的齿数比是1：5。
8、进一步的，齿轮一下侧同轴固定连接设置在转盘下侧的齿轮三，齿轮三啮合连接齿轮四，齿轮四转动设置在增速组件内，增速组件螺栓连接在转盘下侧，增速组件下侧转动连接剪切搅拌组件；
9、剪切搅拌组件包括转杆和多个固定连接在转杆上剪切盘，转杆转动连接在增速组件的下端，剪切盘包括均布在剪切盘外边缘上下两侧的剪切片；剪切盘轴对称设置两个通槽，通槽呈圆弧形，通槽周向的两端均固定设置一个翻转片，两个翻转片分别设置在通槽的上下两侧。
10、进一步的，齿轮二、齿轮三和齿轮四的齿数比为2：4：1。
11、进一步的，增速组件包括固定座，固定座螺栓连接在转盘下侧，固定座为中空状且上端转动设置与齿轮三啮合的齿轮四，齿轮四下端同轴固定连接驱动盘，驱动盘下侧周向均布三个与驱动盘转动连接的齿轮五，三个齿轮五相互远离的外侧均啮合连接齿圈二，齿圈二固定连接在固定座下端内侧；
12、三个齿轮五相互靠近的一侧均啮合连接齿轮六，齿轮六下侧同轴固定连接驱动轴，驱动轴贯穿且转动连接在端盖上，端盖螺栓连接在固定座的下端，驱动轴与转杆同轴固定连接。
13、进一步的，齿圈二、齿轮五和齿轮六的齿数比为7：3：1。
14、进一步的，通孔的轴线和偏心柱的轴线之间夹角为20度。
15、进一步的，横向翻动组件包括螺栓连接在转盘下侧的底盘，底盘下侧面螺栓连接转套，转套内转动设置摆动轴，摆动轴上固定连接多个横向摆板，摆动轴上固定连接锥齿轮一，锥齿轮一啮合连接转动连接在竖板端部的锥齿轮二，锥齿轮二与摆动杆共轴固定连接。
16、横向摆板为竖直设置矩形板且表面均布多个网孔，横向摆板两侧面均设置多组导向条一和导向条二，导向条一和导向条二之间夹角为锐角。
17、进一步的，竖向翻动组件包括螺栓连接在转盘下侧的固定框，固定框中部转动连接摆动块，摆动块端部设置安装轴，安装轴转动在固定框侧面且与摆动杆同轴固定连接，摆动块上侧转动布置多个竖直摆板，竖直摆板水平布置，摆动块和竖直摆板端部均铰接同一个连接条。
18、一种酯基季铵盐工业原料乳化助剂搅拌机的使用方法，(1)、将搅拌机与机械臂固定连接，将机械臂移动到装有混合溶液的容器旁边；
19、(2)、根据容器尺寸对机械臂的运行路线进行编程，使机械臂带动搅拌机循环往复移动，并且能够到达容器的每个位置；
20、(3)、同时打开电机和机械臂，机械臂带动搅拌机移动的同时，电机同时带动竖向翻动组件、横向翻动组件和剪切搅拌组件工作，对容器内混合溶液搅拌。
21、(4)、搅拌完成，电机停止工作，机械臂带动搅拌机复位。
22、本发明的有益效果：通过转动组件的设置，能够通过一个电机带动竖向翻动组件、横向翻动组件和剪切搅拌组件做圆周运动，能够在乳化过程中，使带动竖向翻动组件、横向翻动组件和剪切搅拌组件与混合液均匀的接触，使得搅拌机结构简单，降低生产成本。
23、通过竖向翻动组件和横向翻动组件的设置，能够对混合溶液进行横向和竖向的推动，使得混合溶液在乳化过程中始终处于大范围流动状态，提高混合效果。
1.一种酯基季铵盐工业原料乳化助剂搅拌机，包括传动组件，其特征在于：所述传动组件包括转动组件和设置在转动组件下侧的摆动组件，所述传动组件上端固定设置电机，所述电机外侧螺栓连接连接座；
2.根据权利要求1所述的一种酯基季铵盐工业原料乳化助剂搅拌机，其特征在于：所述转动组件包括下外壳，所述下外壳内部下侧转动设置转盘，所述转盘上侧周向均布三个支撑柱，三个所述支撑柱上均转动设置齿轮二，三个所述支撑柱相互远离的一侧均与齿圈一内侧啮合，所述齿圈一固定连接在下外壳内，三个所述支撑柱相互靠近的一侧均与齿轮一啮合，所述齿轮一固定连接在电机的输出轴端部，所述电机的输出轴贯穿上外壳且电机固定连接在上外壳上侧，所述上外壳与下外壳螺栓连接，所述转盘下侧设置竖向翻动组件、横向翻动组件和剪切搅拌组件；
3.根据权利要求2所述的一种酯基季铵盐工业原料乳化助剂搅拌机，其特征在于：所述齿轮一下侧同轴固定连接设置在转盘下侧的齿轮三，所述齿轮三啮合连接齿轮四，所述齿轮四转动设置在增速组件内，所述增速组件螺栓连接在转盘下侧，所述增速组件下侧转动连接剪切搅拌组件；
4.根据权利要求3所述的一种酯基季铵盐工业原料乳化助剂搅拌机，其特征在于：所述齿轮二、齿轮三和齿轮四的齿数比为2：4：1。
5.根据权利要求4所述的一种酯基季铵盐工业原料乳化助剂搅拌机，其特征在于：所述增速组件包括固定座，所述固定座螺栓连接在转盘下侧，所述固定座为中空状且上端转动设置与齿轮三啮合的齿轮四，所述齿轮四下端同轴固定连接驱动盘，所述驱动盘下侧周向均布三个与驱动盘转动连接的齿轮五，三个所述齿轮五相互远离的外侧均啮合连接齿圈二，所述齿圈二固定连接在固定座下端内侧；
6.根据权利要求5所述的一种酯基季铵盐工业原料乳化助剂搅拌机，其特征在于：所述齿圈二、齿轮五和齿轮六的齿数比为7：3：1。
7.根据权利要求6所述的一种酯基季铵盐工业原料乳化助剂搅拌机，其特征在于：所述通孔的轴线和偏心柱的轴线之间夹角为20度。
8.根据权利要求7所述的一种酯基季铵盐工业原料乳化助剂搅拌机，其特征在于：所述横向翻动组件包括螺栓连接在转盘下侧的底盘，底盘下侧面螺栓连接转套，所述转套内转动设置摆动轴，所述摆动轴上固定连接多个横向摆板，所述摆动轴上固定连接锥齿轮一，所述锥齿轮一啮合连接转动连接在竖板端部的锥齿轮二，所述锥齿轮二与摆动杆共轴固定连接；
9.根据权利要求8所述的一种酯基季铵盐工业原料乳化助剂搅拌机，其特征在于：所述竖向翻动组件包括螺栓连接在转盘下侧的固定框，所述固定框中部转动连接摆动块，所述摆动块端部设置安装轴，所述安装轴转动在固定框侧面且与摆动杆同轴固定连接，所述摆动块上侧转动布置多个竖直摆板，所述竖直摆板水平布置，所述摆动块和竖直摆板端部均铰接同一个连接条。
10.一种如权利要求1-9任一项的酯基季铵盐工业原料乳化助剂搅拌机的使用方法，其特征在于：（1）将搅拌机与机械臂固定连接，将机械臂移动到装有混合溶液的容器旁边；