本发明属于塑料玩具生产，具体涉及一种便于固色的塑料玩具上色装置及方法。
背景技术：
1、针对儿童的塑料彩球玩具选用食品级材质，避免含邻苯二甲酸盐等有害物质，喷漆上色的涂料选用绿色环保漆料。塑料彩球玩具的作用主要体现在促进儿童认知能力发展和提升运动能力两方面：1）认知能力提升，具体包含：视觉刺激：鲜艳色彩可吸引婴幼儿注意力，帮助其感知颜色与形状，促进视觉发育。触觉感知：不同材质和形状的彩球，可刺激触觉感知，增强手部抓握和协调能力。认知启蒙：通过抓握、抛接等互动方式，帮助儿童理解物体空间关系，培养基础物理概念如大小、重量。2）运动能力发展，具体包含：肢体协调：适合各年龄段儿童，通过抛接、跳跃等动作锻炼肢体协调性，促进大肌肉群发育。反应力训练：动态游戏如拍球、扔球，可提升儿童反应速度和动作敏捷性。
2、现有的塑料玩具上色装置在使用时存在不足之处，一是其不能对球形玩具可靠夹持，不能在球形玩具的外表面均匀开设弧形分区槽，上色过程中易出现位移；二是其不能实现塑料彩球玩具中不同上色区的自动化喷漆上色，也不能在喷漆上色后及时对漆料进行烘干，固色效果不够理想。
3、因此，需要对现有的塑料玩具上色装置进行优化改进。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种便于固色的塑料玩具上色装置及方法。
2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：
3、本发明提供一种便于固色的塑料玩具上色装置，包括框架、内撑夹持烘干组件、定位座、开槽组件和喷漆上色组件；所述框架的上部安装有内撑夹持烘干组件，所述内撑夹持烘干组件能够对球形塑料玩具件进行内撑夹持，带动球形塑料玩具件进行水平周向旋转的，并对球形塑料玩具件内腔进行预热；所述框架的底板内侧设有与内撑夹持烘干组件配合的定位座，所述框架沿周向安装有一个开槽组件和多个喷漆上色组件，所述球形塑料玩具件的上下端开设有与内腔连通的开孔，所述开槽组件能够在球形塑料玩具件的外侧刻画沿周向分布的弧形分区槽，相邻两个弧形分区槽之间的区域作为上色区，所述喷漆上色组件能够在与其对应的上色区表面进行喷漆上色。
4、进一步地，上述便于固色的塑料玩具上色装置中，所述内撑夹持烘干组件包括升降机构、转柱、翻转机构和内撑夹持烘干机构，所述升降机构能够带动转柱进行轴向升降，所述翻转机构能够带动转柱进行周向旋转，所述转柱的下部安装有内撑夹持烘干机构。
5、进一步地，上述便于固色的塑料玩具上色装置中，所述升降机构由升降推杆、活动横梁和悬挂座构成，所述升降推杆的缸体固定在框架的侧板外壁，所述升降推杆的活动端固定有活动横梁，所述活动横梁的下侧安装有悬挂座，所述悬挂座的内部设有转槽，所述转柱的顶端设有活动限制在转槽中的悬挂头。
6、进一步地，上述便于固色的塑料玩具上色装置中，所述翻转机构由伺服电机、主动齿轮、传动齿形带和从动齿轮构成，所述伺服电机安装在框架的顶板上，所述伺服电机的输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮通过传动齿形带与从动齿轮进行传动连接，所述从动齿轮由框架的顶板提供活动支撑，所述从动齿轮套设在转柱的外侧，所述转柱的上部对称开设有防扭键槽，所述从动齿轮位于其内的穿孔内壁对称设有能够卡入防扭键槽的防扭凸键。
7、进一步地，上述便于固色的塑料玩具上色装置中，所述内撑夹持烘干机构包括定位销轴、转套、弧形内撑板、翻转电机、从动轴、拨轮和同步齿形带，所述定位销轴共有两根且上下并列分布，所述定位销轴上套设有两个转套，每个所述转套的弧面外壁设有向外凸出的弧形内撑板，每个所述转套的外端凸出形成齿环，位于同侧的两个所述齿环之间套设有同步齿形带；位于上层的所述转套其外侧设有防滑齿槽，所述翻转电机共有两个，每个所述翻转电机的输出轴通过伞形转向齿轮组与从动轴进行传动连接，所述从动轴的外侧固定有拨轮，所述拨轮的外侧设有与对应防滑齿槽相互啮合的防滑凸齿；所述弧形内撑板的内侧嵌入固定有弧形加热板，所述弧形内撑板的外侧设有便于与球形塑料玩具件内腔壁抵压接触后防滑的防滑胶层。
8、进一步地，上述便于固色的塑料玩具上色装置中，所述定位座的上端开设有与转柱配合的插接槽，所述插接槽的底端安装有压力传感器。
9、进一步地，上述便于固色的塑料玩具上色装置中，所述开槽组件包括安装竖板、竖向直线导轨副、水平开槽推杆和电热开槽头，所述框架位于靠近开槽组件处开设有开槽窗口，所述安装竖板固定在开槽窗口的外侧区域，所述竖向直线导轨副的滑轨固定在安装竖板上，所述竖向直线导轨副的滑块外侧固定有水平开槽推杆，所述水平开槽推杆的活动端安装有电热开槽头。
10、进一步地，上述便于固色的塑料玩具上色装置中，所述喷漆上色组件包括槽型安装板、漆料盒、水平喷漆推杆、供料管、喷漆罩和泵送软管，所述框架位于靠近各个喷漆上色组件处开设有喷漆窗口，所述槽型安装板固定在对应喷漆窗口的外侧，所述槽型安装板的上侧安装有漆料盒，所述槽型安装板的外侧安装有水平喷漆推杆，所述水平喷漆推杆的活动端经供料管支撑有喷漆罩，所述漆料盒通过泵送软管与供料管的柱形腔连通，所述喷漆罩的内部设有与供料管中柱形腔连通的弧形腔，所述喷漆罩的内侧设有若干喷漆头，所述喷漆罩的形状与上色区的形状相互配合，所述喷漆罩的两侧设有能够卡入弧形分区槽的挡边。
11、本发明还提供一种便于固色的塑料玩具上色方法，基于上述便于固色的塑料玩具上色装置实现，包括如下步骤：
12、1）利用上机械手将待加工的球形塑料玩具件送至框架内，球形塑料玩具件的上下端预开设有与内腔连通的开孔，位于下层的开孔刚好位于定位座的正上方处；
13、2）内撑夹持烘干组件中升降机构带动转柱下移，直至转柱的底端插入定位座中，而后内撑夹持烘干机构中两组弧形内撑板向外展开，直至与球形塑料玩具件内腔壁抵压接触，弧形内撑板中嵌入的加热板开始对球形塑料玩具件的内腔进行加热；
14、3）利用开槽组件在球形塑料玩具件的外侧刻画加工弧形分区槽，每完成一条弧形分区槽的加工，利用内撑夹持烘干组件的翻转机构带动转柱进行周向旋转，旋转的角度等于两条弧形分区槽之间的预设圆心夹角，而后即可利用开槽组件刻画加工下一条弧形分区槽，直至完成所有弧形分区槽的加工；
15、4）利用喷漆上色组件在与其对应的上色区表面进行喷漆上色，每完成一个上色区的喷漆上色，利用内撑夹持烘干组件的翻转机构带动转柱进行周向旋转，旋转的角度等于两条弧形分区槽之间的预设圆心夹角，而后即可利用喷漆上色组件进行下一个上色区的喷漆上色，直至完成所有上色区的喷漆上色。
16、本发明的有益效果是：
17、本发明提供一种便于固色的塑料玩具上色装置，其主要由框架、内撑夹持烘干组件、定位座、开槽组件和喷漆上色组件构成，各部件协同配合，内撑夹持烘干组件设在框架的上部，利用内撑夹持烘干组件可对球形塑料玩具件进行内撑夹持，带动球形塑料玩具件进行水平周向旋转的，并对球形塑料玩具件内腔进行预热；利用定位座来与内撑夹持烘干组件的转柱提供限位支撑；利用开槽组件可在球形塑料玩具件的外侧刻画沿周向分布的弧形分区槽，相邻两个弧形分区槽之间的区域作为上色区；利用喷漆上色组件可在与其对应的上色区表面进行喷漆上色；通过这种方式能够对球形塑料玩具件可靠夹持，实现弧形分区槽的自动刻画以及上色区的自动喷漆上色，同时由于球形塑料玩具件内腔已经被预热，使得上色区的漆料能够被快速烘干，固色效果较好。
18、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。