发明的一些实施例中，如图1和图2所示，加热箱包括加热箱本体Illa和用于对加热箱本体Illa内的水进行加热的第一加热芯111b。第一加热芯Illb可以对加热箱中的热水进行加热，将加热冷水所需的能量由充电座110负责，避免或减少耗费拖地机器人本体120的电池的能量。
[0039]可选地，如图1和图3所示，拖地机器人100还包括用于对储水室121内的水进行加热的第二加热芯122。第二加热芯122可以在加热箱内的水注入到储水室121时，对注入到储水室121内的水进行持续加热以补偿储水室121向外界流失的热量，使得储水室121内的水持续处于沸腾状态。
[0040]可以理解的是，拖地机器人本体120上可以设置有用于检测储水室121内水温的温度传感器，由此可以实时检测储水室121内的水温，保证储水室121内的水一直处于高温或沸腾状态。
[0041]优选地，如图1和图3所示，拖地机器人本体120上设有用于对储水室121内的水进行雾化的超声波雾化器124。由此，可以使得储水室121内的热水雾快速变成高温蒸汽，提高拖地机器人本体120的蒸汽生发效率。
[0042]在本发明的一些实施例中，如图1和图3所示，超声波雾化器124设在储水室121的底部。由此，可以方便超声波雾化器124工作，超声波雾化器124可以将更多的热水雾化成蒸汽，提高了拖地机器人100的蒸汽生发效率。
[0043]在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，加热箱上设有阀门113，储水室121上设有用于与阀门113配合的注水口 123，加热箱内的水可以通阀门113以及注水口 123进入到拖地机器人本体120的储水室121中。
[0044]在拖地机器人本体120返回至充电座110时，阀门113与注水口 123正对，此时阀门113打开，加热箱内的水可以进入到储水室121 ;当储水室121内的水满后，阀门113关闭以停止向储水室121内注水。
[0045]进一步地，拖地机器人本体120上设有用于开闭注水口 123的保温盖，在注水完成后，保温盖可以关闭注水口 123，减少储水室121内热水的能量损耗。
[0046]在本发明的一些实施例中，如图1和图3所示，拖地机器人本体120上设有喷气口101，喷气口 101通过蒸汽管125与储水室121的内顶部连通。
[0047]储水室121内的热水不宜过满，应该预留出一定的空间，由此可以保证高温蒸汽通过蒸汽管125从喷气口 101喷出。
[0048]从喷气口 101喷出的蒸汽可以喷射到地板上，蒸汽软化地板上的污垢，拖地机器人本体120在行走的过程中，其上的清洁布擦拭地板上被软化的污垢。
[0049]在本发明的一些实施例中，如图1和图3所示，喷气口 101与拖地机器人本体120的清洁布126间隔开。由此，从喷气口 101喷出的蒸汽可以停留在污垢上一段时间，提高地板上污垢的软化程度，进而使得地板上的污垢更容易被清洁布126清除。
[0050]在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，充电座110上设有回航信号发生装置114且拖地机器人本体120上设置有回航信号接收装置。回航信号发生装置114可以发出回航信号，在回航信号接收装置接收回航信号后，拖地机器人本体120可以返回至充电座110进行充电或注水。
[0051]常温冷水温度在15-30°C，加热至沸腾需要吸收大量的热量，进一步加热成蒸汽只需要少许热量就可以。在整机成本一定的情况下，拖地机器人本体120的工作时间长短由拖地机器人本体120的功耗大小决定。所以把冷水加热至沸腾状态，这一过程放置在充电座110上，消耗大量的电量，让家庭电网来承担。
[0052]拖地机器人本体120内部有储水室121，储水室121上可以设置有温度传感器以检测水温，由第二加热芯122加热补偿储水室121向外界流失的热量，这样确保热水一直处在沸水状态。储水室121底部可以设置超声波雾化器124，能快速使热水雾化变成高温蒸汽。
[0053]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0054]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种拖地机器人，其特征在于，包括: 充电座，所述充电座上设有用于对水进行加热的加热箱； 拖地机器人本体，所述拖地机器人本体上设有储水室，所述加热箱适于将所述加热箱内的水至少部分地注入到所述储水室内。2.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，在所述拖地机器人本体回航至所述充电座处进行充电时，所述加热箱适于将加热后的水至少部分地注入到所述储水室内。3.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，所述加热箱包括:加热箱本体和用于对所述加热箱本体内的水进行加热的第一加热芯。4.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，还包括:用于对所述储水室内的水进行加热的第二加热芯。5.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，所述拖地机器人本体上设有用于对所述储水室内的水进行雾化的超声波雾化器。6.根据权利要求5所述的拖地机器人，其特征在于，所述超声波雾化器设在所述储水室的底部。7.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，所述加热箱上设有阀门，所述储水室上设有适于与所述阀门配合的注水口。8.根据权利要求7所述的拖地机器人，其特征在于，所述拖地机器人本体上设有用于开闭所述注水口的保温盖。9.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，所述储水室上设置有温度检测装置。10.根据权利要求1-9中任一项所述的拖地机器人，其特征在于，所述拖地机器人本体上设有喷气口，所述喷气口通过蒸汽管与所述储水室的内顶部连通。11.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，所述喷气口与所述拖地机器人本体的清洁布间隔开。12.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，所述充电座上设有回航信号发射装置且所述拖地机器人本体上设置有回航信号接收装置。
【专利摘要】本发明公开了一种拖地机器人，包括：充电座，所述充电座上设有用于对水进行加热的加热箱；拖地机器人本体，所述拖地机器人本体上设有储水室，所述加热箱适于将所述加热箱内的水至少部分地注入到所述储水室内。根据本发明的拖地机器人，可以有效降低拖地机器人本体的能耗，提高了拖地机器人本体的续航时间，且使用范围也得到了增加。
【IPC分类】B05B17/06, A47L11/00
【公开号】CN105149155
【申请号】CN201510639264
【发明人】沈强
【申请人】江苏美的清洁电器股份有限公司, 美的集团股份有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月30日