一种汽车玻璃底胶顺序控制装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种顺序控制装置，尤其是涉及一种汽车玻璃底胶顺序控制装置及方法。
【背景技术】
[0002]现代化的汽车速度越来越高，且单块车窗玻璃面积增大，并普遍装有空调，所以对车窗玻璃的安全性和密封性的要求也日益增加。通过采用底胶涂抹对车窗玻璃的直接粘接，提高了汽车的安全性，保障了乘员的安全，防止汽车在高速行驶中急刹车或撞车时因车窗玻璃装配不牢而使乘客受到伤害。同时，这种装配工艺使得车窗玻璃与车身结为一个整体，大大加强了车体刚性，玻璃与车身的结合力增加，并且由于粘接剂直接密封，提高了车窗密封效果。
[0003]目前国内对汽车玻璃底胶涂抹的顺序主要靠人工控制，人工控制底涂及活化剂的顺序容易产生疲劳，易出现产品质量问题。汽车玻璃的底胶涂覆是有先后顺序的，即活化一底涂一石脑油擦拭布擦拭，人工长时间涂覆，易产生疲劳。底胶顺序涂抹变化后，会造成玻璃注塑件粘结力下降，造成质量问题，存在安全隐患增加了客户投诉。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动控制底胶涂覆顺序的汽车玻璃底胶顺序控制装置及方法。
[0005]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0006]—种汽车玻璃底胶顺序控制装置，设置在工作台上，其特征在于，该装置包括:
[0007]底胶A单元，包括底胶控制气缸、底胶防护罩、底胶光电检测器和底胶盛放结构，所述的底胶控制气缸与底胶防护罩连接，所述的底胶光电检测器设置在工作台上，所述的底胶盛放结构固定在工作台上，且处在底胶光电检测器检测范围内；
[0008]底胶B单元，与底胶A单元并列设置且结构相同；
[0009]擦拭布单元，包括石脑油擦拭布控制气缸、石脑油擦拭布放置盒和与石脑油擦拭布控制气缸连接的石脑油擦拭布防护罩；
[0010]控制器，与底胶光电检测器、底胶控制气缸和石脑油擦拭布控制气缸连接。
[0011]所述的底胶控制气缸控制底胶防护罩罩设在底胶盛放结构上或者从底胶盛放结构上移开，所述的石脑油擦拭布控制气缸控制石脑油擦拭布防护罩罩设在石脑油擦拭布放置盒上或者从石脑油擦拭布放置盒上移开。
[0012]所述的底胶盛放结构包括底胶盒和底胶瓶，所述的底胶盒设置在工作台上，底胶盒顶部开口，所述的底胶瓶放置在底胶盒中，底胶瓶中盛放底胶。
[0013]所述的石脑油擦拭布放置盒顶部开口，固定在工作台上，石脑油擦拭布放置盒中放置石脑油擦拭布。
[0014]所述的底胶光电检测器位于底胶控制气缸下方。
[0015]所述的底胶盒和石油擦拭布放置盒在同一平面内。
[0016]—种汽车玻璃底胶顺序涂覆的方法，其特征在于，包括以下步骤:
[0017](I)将待涂覆玻璃放置在工作台上；
[0018](2)底胶B单元的底胶控制气缸收缩，底胶B单元的底胶防护罩从底胶盛放结构上方移开；
[0019](3)取出底胶B单元中的底胶进行涂覆并放回；
[0020](4)底胶B单元的底胶控制气缸伸出，底胶B单元的底胶防护罩罩住底胶盛放结构，底胶A单元的底胶控制气缸收缩，底胶A单元的底胶防护罩从底胶盛放结构上方移开；
[0021](5)取出底胶A单元中的底胶进行涂覆并放回；
[0022](6)底胶A单元的底胶控制气缸伸出，底胶A单元的底胶防护罩罩住底胶盛放结构，石脑油擦拭布控制气缸(12)收缩，石脑油擦拭布防护罩(14)从石脑油擦拭布放置盒
(8)上移开;
[0023](7)取出石脑油擦拭布放置盒(8)中的石脑油擦拭布进行擦拭并放回；
[0024](8)石脑油擦拭布控制气缸(12)伸出，石脑油擦拭布防护罩(14)罩住石脑油擦拭布放置盒⑶；
[0025](9)涂覆结束，移走玻璃并返回第(I)步。
[0026]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0027](I)通过压力传感器、光电检测器、控制器和气缸自动检测玻璃、底胶瓶的放置并控制底胶和石脑油擦拭布的拿取顺序，彻底杜绝因底胶涂覆顺序混乱导致的玻璃注塑件粘结力下降等质量问题，减少产品不良率。
[0028](2)底胶和石脑油擦拭布放置在盒中，盒上方有防护罩，避免空气中的灰尘落入，同时能保持工作台的干净整洁，符合清洁生产要求。
[0029](3)涂敷顺序由程序控制，当工艺发生变化时，只需更改程序或增加相应控制结构即可，适用性广。
【附图说明】
[0030]图1为本发明结构示意图；
[0031]图2为本发明结构的45°轴侧视图；
[0032]图中，I为底胶A气缸，2为底胶A防护罩，3为底胶A光电检测器，4为底胶A瓶，5为底胶A盒子，6为底胶B盒子，7为底胶B瓶，8为石脑油擦拭布放置盒，9为石脑油擦拭布，10为底胶B防护罩，11为底胶B光电检测器，12为石脑油擦拭布控制气缸，13为底胶B控制气缸，14为石脑油擦拭布防护罩。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0034]实施例
[0035]本汽车玻璃底胶顺序控制装置设置在工作台上，结构如图1、图2所示，包括:底胶A气缸I ;底胶A防护罩2 ;底胶A光电检测器3 ;底胶A瓶4 ;底胶A盒5 ;底胶B盒6 ;底胶B瓶7 ;石脑油擦拭布放置盒8 ;石脑油擦拭布9 ;底胶B防护罩10 ;底胶B光电检测器11 ；石脑油擦拭布控制气缸12 ;底胶B控制气缸13 ;石脑油擦拭布防护罩14 ;控制器。
[0036]底胶A单元包括底胶A控制气缸1、底胶A防护罩2、底胶A光电检测器3、底胶A瓶4和底胶A盒5。底胶A光电检测器3和底胶A盒5固定在工作台上，底胶A光电检测器3位于底胶A控制气缸I下方，呈并列设置。底胶A盒5顶部开口，底胶A瓶4放置在底胶A盒5中，且在