三轴式热熔胶及常温液体化学材料的自动涂覆设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电路板的热熔胶及常温液体化学材料的涂覆领域，尤其涉及一种三轴式热熔胶及常温液体化学材料的自动涂覆设备。
【背景技术】
[0002]热熔胶是一种可熔性的聚合物，在常温下为固体，加热熔融到一定程度变为能流动且有一定粘性的液体粘合剂，一旦冷却到熔点以下，又迅速成为固体，热熔胶的主要作用是粘接、固定、填充、防水、防腐蚀等作用。目前在电路板热熔胶涂覆领域，使用手持式热熔胶枪，在部分元器件根部涂覆热熔胶来固定元器件，或者使用对电路板进行手动局部涂覆。这些涂覆操作全是人工操作，效率低下、浪费材料，无法定量控制，不良率高。电路板常温液体化学材料包括电路板上使用的液体防腐蚀保护材料、绝缘胶水、固定胶水、灌封胶水等其他液体材料。液体防腐蚀保护材料包括三防漆、防潮油、共性覆膜等材料。目前电路板涂覆领域，在同一块电路板上需要同时局部涂覆热熔胶和局部涂覆液体化学材料的情况很多，而在这种情况下现在的操作工艺是，先在一个工位在电路板上局部涂覆热熔胶，然后再将电路板移动到另外一个工位进行液体化学材料局部涂覆，这种操作工艺造成生产效率低下、生产成本很高。
【实用新型内容】
[0003]针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种三轴式热熔胶及常温液体化学材料的自动涂覆设备，能够对同一个电路板在同一个工位上进行热熔胶和常温液体化学材料涂覆，能够进行按位置坐标定位的选择性涂覆，能够进行一定角度的倾斜涂覆；降低了生产成本及提高了生产效果。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种三轴式热熔胶及常温液体化学材料的自动涂覆设备，包括机架、涂覆执行机构、X轴横向运动组件、Z轴竖向运动组件、安设在机架内底端的热熔胶供胶机构和安设在机架上的Y轴纵向运动组件及产品传送机构；所述X轴横向运动组件连接在Y轴纵向运动组件上，Z轴竖向运动组件连接在X轴横向运动组件上，且涂覆执行机构连接在Z轴竖向运动组件上后，涂覆执行机构可沿X轴横向运动组件左右移动、可沿Z轴竖向运动组件上下移动及可沿Y轴纵向运动组件前后移动；所述涂覆执行机构包括分别固定在Z轴竖向运动组件的滑块上的热熔胶涂覆阀和常温涂覆阀，所述热熔胶供胶机构通过热熔胶管与热熔胶涂覆阀相通；产品在产品传送机构上移动且移动至涂覆执行机构下方后，由热熔胶涂覆阀和常温涂覆阀分别对其进行涂覆。
[0005]其中，所述涂覆执行机构还包括隔热配件和固定在Z轴竖向运动组件的滑块上的固定板，所述固定板的两底端均连接有气动滑移件，所述热熔胶涂覆阀固定在隔热配件的一端上，且隔热配件的另一端通过气动倾斜件连接在气动滑移件上，所述常温涂覆阀也通过动倾斜件连接在气动滑移件上。
[0006]其中，所述机架上安设有用于记录X轴横向运动组件、Y轴纵向运动组件及Z轴竖向运动组件的运动坐标的编程控制器；该设备还包括中央处理器和存储器，所述编程控制器与中央处理器的输入端电连接，且中央处理器的输出端与存储器电连接。
[0007]其中，该设备还包括电机，所述电机与Z轴竖向运动组件驱动连接。
[0008]其中，所述产品传送机构上设有两根用于传送产品的轨道，所述两根轨道分别安装在机架上。
[0009]其中，所述热熔胶涂覆阀内置有温度传感器，且该温度传感器与中央处理器的输入端电连接。
[0010]本实用新型的有益效果是:与现有技术相比，本实用新型提供的三轴式热熔胶及常温液体化学材料的自动涂覆设备，采用X轴横向运动组件、Y轴纵向运动组件及Z轴竖向运动组件的三轴式结构，实现涂覆执行机构在的、前后、左右、上下的移动，进而实现按位置坐标定位的选择性涂覆；；该结构的改进，实现了对同一个电路板能够在同一个工位上分别进行热熔胶和常温液体化学材料的涂覆，降低了生产成本且提高了生产效率；该机构的改进，气动倾斜件带动热熔胶涂覆阀和常温涂覆阀做一定角度的倾斜，进而实现热熔胶涂覆阀和常温涂覆阀一定角度的倾斜涂覆。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的俯视图；
[0012]图2为本实用新型的主视图；
[0013]图3为本实用新型的侧视图；
[0014]图4为本实用新型中涂覆执行机构未使用时的静止状态图；
[0015]图5为本实用新型对产品进行液体化学材料涂覆的使用状态图；
[0016]图6为本实用新型对产品进行热熔点胶的使用状态图。
[0017]主要元件符号说明如下:
[0018]10、机架11、X轴横向运动组件
[0019]12、Y轴纵向运动组件13、Z轴竖向运动组件
[0020]14、产品传送机构15、涂覆执行机构
[0021]16、热熔胶供胶机构17、热熔胶管
[0022]18、产品19、编程控制器
[0023]20、中央处理器21、存储器
[0024]22、电机23、温度传感器
[0025]141、轨道151、热熔胶涂覆阀
[0026]152、常温涂覆阀153、隔热配件
[0027]154、气动滑移件155、固定板；
[0028]156、气动倾斜件。
【具体实施方式】
[0029]为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
[0030]请参阅图1-6，本实用新型提供的三轴式热熔胶及常温液体化学材料的自动涂覆设备，包括机架10、涂覆执行机构15、X轴横向运动组件11、Z轴竖向运动组件13、固定安设在机架10内底端的热熔胶供胶机构16和安设在机架10上的Y轴纵向运动组件12及产品传送机构14 ； X轴横向运动组件11连接在Y轴纵向运动组件12上，Z轴竖向运动组件13连接在X轴横向运动组件11上，且涂覆执行机构15连接在Z轴竖向运动组件13上后，涂覆执行机构15可沿X轴横向运动组件11左右移动、可沿Z轴竖向运动组件13上下移动及可沿Y轴纵向运动组件12前后移动；涂覆执行机构15包括分别固定在Z轴竖向运动组件13的滑块上的热熔胶涂覆阀151和常温涂覆阀152，热熔胶供胶机构16通过热熔胶管17与热恪胶涂覆阀151相通；产品18在产品传送机构14上移动且移动至涂覆执行机构15下方后，由常温涂覆阀152和热熔胶涂覆阀152分别对其涂覆。
[0031]相较于现有技术的情况，本实用新型提供的三轴式热熔胶及常温液体化学材料的自动涂覆设备，采用X轴横向运动组件11、Y轴纵向运动组件12及Z轴竖向运动组件13的三轴式结构，实现涂覆执行机构15在的前后、左右、上下的移动，由产品传送机构14对产品18进行传送，且移动至涂覆执行机构15下方后，分别由热熔胶涂覆阀151和常温涂覆阀152对其进行按位置坐标定位的选择性涂覆。；该结构的改进，实现了对同一个电路板能够在同一个工位上分别进行热熔胶和常温液体化学材料的涂覆，降低了生产成本且提高了生产效率。
[0032]在本实施例中，涂覆执行机构15还包括隔热配件153和固定在Z轴竖向运动组件13的滑块上的固定板155，固定板155的两底端均连接有气动滑移件154，热熔胶涂覆阀151固定在隔热配件153的一端上，且隔热配件153的另一端通过气动倾斜件156连接在气动滑移件154上，常温涂覆阀152也通过动倾斜件156连接在气动滑移件154上。将热熔胶涂覆阀151固定在隔热配件153上，防止热熔胶涂覆阀151的热量传递到其他组件上而影响其他组件的工作，隔热配件153可使用导热性差的聚四氟乙烯或其他导热性差的材料制作；通过气动滑移件154的作用实现常温涂覆阀152的上下移动。如图4为常温涂覆阀152和热熔胶涂覆阀151处于静止未使用状态，如