在线式自动点胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及点胶机领域，尤指一种在线式自动点胶机。
【背景技术】
[0002]点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格，自动点胶机广泛应用于工业生产中，点胶技术应用范围有:半导体封装、微电子及半导体、LED、航空电子、电机工业、汽车及零部件、光学被点胶工件和通信电子等。自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了被点胶工件的品质，但目前的自动点胶机一般与生产线脱离，工件需要先从生产线上取出手动搬移到点胶机，完成点胶工序后再手动搬移回生产线上，首先，人工搬运产生大量的人力成本，其次，人工搬运影响生产效率。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供一种可代替人工特定的点胶作业，实现机械化生产，不需要改造现有流水生产线就可并入现有流水生产线上，操作简单便利，高速精准的在线式自动点胶机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是:一种在线式自动点胶机，包括机架，所述的机架上设有点胶模组、快速拔料模组、产品压紧模组和治具顶紧模组，所述的点胶模组包括X轴运动模组、Y轴运动模组、z轴运动模组、点胶装置，所述的X轴运动模组与Y轴运动模组垂直并可沿Y轴运动模组滑动，z轴运动模组滑设在X轴运动模组上，点胶装置通过螺丝安装在Z轴运动模组上，所述的治具顶紧模组和产品压紧模组设于快速拔料模组上方，所述的产品压紧模组设于治具顶紧模组下方，所述的点胶模组设于产品压紧模组上方。
[0005]优选地，所述的X、Y、Z轴运动模组均包括线性导轨、丝杆和伺服电机，丝杆与线性导轨平行设置，丝杆与伺服电机电性连接，通过丝杆驱动以达到较高的位移精度。
[0006]优选地，所述的点胶模组包括固定座、推杆和胶阀，胶阀与胶针头装配以实现工件上的点胶，推杆设于固定座两侧，胶阀设于推杆下方，胶针设于胶阀下端。将胶桶直接放入推杆内，通过推杆将胶桶内胶压出胶桶，实现对胶阀平稳、连续的供胶。
[0007]优选地，所述的点胶模组还包括CCD视觉对位装置和胶阀微调模组，配备CCD视觉对位，对每个工件拟定点胶区域进行视觉对位，也可通过点胶软件系统计算点胶区域偏移尺寸，进行自动补正，确保被点胶工件定位精准，为了保证点胶位置精准配备胶阀微调模组，对两个胶阀ΧΥΖ相对位置进行精确调整，所述的胶阀下方设有产品压紧模组。
[0008]优选地，所述的产品压紧模组包括基板支柱、基板、胶阀对位模组、胶阀浸胶模组、治具侧向定位块、产品压紧装置和侧向夹紧气缸，所述的产品压紧装置设于基板中部，所述的产品压紧装置上设有治具侧向定位块，所述的基板支柱设于基板下方并支撑基板，所述的胶阀对位模组和胶阀浸胶模组设于基板上并设于胶阀下方，所述的侧向夹紧气缸设于基板下方。
[0009]优选地，所述的治具顶紧模组包括治具顶升基板、模组顶升气缸、顶升导杆、治具挡位气缸、治具检测光电开关、治具挡位导杆，所述的治具顶升基板下方设有模组顶升气缸和顶升导杆，所述的治具顶升基板前端设有治具挡位导杆，所述的治具检测光电开关设于基板上并设于治具挡位导杆一侧，所述的治具挡位气缸设于基板下方并与治具挡位导杆连接，所述的模组顶升气缸固定于快速拔料模组上。
[0010]优选地，所述的快速拔料模组包括导轨、来料挡位气缸、来料光电检测开关、拔料杆、旋转气缸、拔料气缸，所述的导轨设于机架上，所述的拔料杆滑设于导轨上，所述的旋转气缸设于拔料杆一端，所述的拔料气缸设于导轨上并设于旋转气缸一侧，所述的来料光电检测开关设于来料挡位气缸一侧，所述的来料挡位气缸设于导轨一侧。
[0011]—种在线式自动点胶机的工作步骤，包括如下步骤:
[0012]步骤一:把点胶机组装到流水生产线:把胶桶插入点胶装置的推杆内，把机架推进标准流水生产线；
[0013]步骤二:把工件快速进入点胶机内:启动标准流水生产线，工件沿着标准流水生产线上的工序开始制作，当工件到达快速拔料模组后，来料光电检测开关检测到来料，来料挡位气缸升起，旋转气缸带动拨料杆旋转，拔料气缸驱动拔料杆将被点胶工件送进治具顶紧模组，同时治具挡位导杆升起，阻挡生生线上的其他工件，治具检测光电开关检测到治具顶升基板到位后，模组顶升气缸运动，治具顶升基板将拔料杆送件的工件顶起脱离原有流水生产线，同时完成拨料后，旋转气缸带动拨料杆旋转90度，拨料气缸退回至拨料位置，等待下一次拨料；
[0014]步骤三:固定工件并准备点胶:工件脱离流水生产线后进入产品压紧模组，产品压紧模组开始工作，工件上升后，经侧向夹紧气缸导正方向，使工件长边方向与Y轴垂直，已保证两只胶阀与工件的相对位置精度，并把工件固定在产品压紧装置内；
[0015]步骤四:对工件进行点胶:点胶模组开始工作，点胶装置对工件进行点胶；
[0016]步骤五:把工件快速送出点胶机:点胶完成后，产品压紧装置松开工件，工件经产品压紧模组进入治具顶紧模组，模组顶升气缸下降，治具挡位气缸下降，来料挡位气缸升起，来料光电检测开关检测到来料后，旋转气缸带动拨料杆旋转，拨料气缸动作将被点胶工件治具送出;被点胶工件重新回到原有流水生产线上，流向下一工位。
[0017]本实用新型的有益效果在于:把点胶机与流水线相结合，组成点胶机控制系统设备，使被点胶工件在流水上自动运行，自动点胶，达到点胶过程中无人作业，而且采用伺服运行控制，精度高；加工范围500MM*300MM*120MM;运行速度快、定位精确、出胶均匀，噪音小，性能稳定;XYZ多轴点胶软件系统，中文界面操作，机器编各后，控制盒可脱机运行;能完成各种直线、斜线、圆形、弧形、3D图像、平面、高低不平面、插补的复杂图形的点胶或涂胶；可导入CAD图形和PLT文件到机器内生成运动程序，工作粒度可达0.1MM。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型结构图。
[0019]图2是本实用新型点胶模组图。
[0020]图3是本实用新型治具顶紧模组图。
[0021 ]图4是本实用新型产品压紧模组图。
[0022]图5是本实用新型快速拔料模组图。
[0023]图6是本实用新型与标准流水生产线结合后的示意图。
[0024]标注说明:1.机架;2.点胶模组;3.治具顶紧模组;4.产品压紧模组;5.快速拔料模组;6.点胶软件系统;7.PLC显示文本;8.标准流水生产线；10.X轴运动模组；11.Y轴运动模组；12.Z轴运动模组;13.供胶模组;14.(XD视觉对位；16.LED光源；17.胶阀；18.胶阀微调模组;20.模组顶升气缸;21.顶升导杆;22.治具挡位气缸;23.治具检测光电开关;24.治具挡位导杆;25.治具顶升基板;30.胶阀对位模组;31.胶阀浸胶模组;32.治具侧向定位块；33.模组基板;34.产品压紧装置;35.基板支柱;36.侧向夹紧气缸;40.导轨;41.来料挡位气缸;42.来料光电检测开关;43.拔料杆;44.旋转气缸;45.拔料气缸。
【具体实施方式】
[0025]请参阅图1-6所示，本实用新型关于一种在线式自动点胶机，包括机架1，所述的机架1上设有点胶模组2、快速拔料模组5、产品压紧模组4和治具顶紧模组3，所述的治具顶紧模组3和产品压紧模组4设于快速拔料模组5上方，所述的产品压紧模组4设于治具顶紧模组3下方，所述的点胶模组2设于产品压紧模组4上方，所述的点胶模组2包括X轴运动模组10、Y轴运动模组11、Ζ轴运动模组12、点胶装置13，所述的X轴运动模组10与Υ轴运动模组11垂直并可沿Υ轴运动模组11滑动，Ζ轴运动模组12滑设在X轴运动模组10上，点胶装置13通过螺丝安装在Ζ轴运动模组12上，所述的点胶模组2包括固定座、推杆和胶阀17，胶阀17与胶针头装配以实现工件上的点胶，将胶桶直接放入推杆内，通过推杆将胶桶内胶压出胶桶，实现对胶阀17平稳、连续的供胶，所述的ΧΥΖ轴运动模组12均包括线性导轨40、丝杆和伺服电机，丝杆与导轨40平行设