专利名称：阀片自动分组机的制作方法
技术领域：
本实用新型为一种减振器装配设备，特别涉及一种阀片自动分组机。
背景技术：
目前，国内大部分减振器厂家都是采用手工分选减振器活塞阀片，即采用人工手 工对减振器活塞阀片进行分组。手工分选阀片受人为因素影响极大，极易出现多片、少片现 象。导致产品质量不稳定，返工率高，劳动效率低。为了解决上述问题，有的厂家采用阀片 分组机对减振器活塞阀片进行分组，这种阀片分组机是直线式的，其工作方式为自动出料， 手工成组，无法自动成组，且无法对成组的阀片进行自动检测，生产效率低。
发明内容本实用新型目的是解决上述现有技术所存在的问题，提供一种高效、高可靠性、自 动成组、自动成组检测的阀片自动分组机。 本实用新型有一个机架，在机架上装有气动件箱、电控箱及操作箱，其特殊之处 是，在机架上通过支撑柱装有固定支撑盘，在固定支撑盘上装有驱动盘，驱动盘与驱动装置 相连接，在驱动盘上装有若干个限位柱，在固定支撑盘上装有与限位柱相配合的分度限位 装置，在驱动盘上装有若干个集料柱，在固定支撑盘上装有与集料柱相对应的料仓布片装 置和压紧滞料装置，在料仓布片装置的末端装有检测装置。 所述的驱动装置包括伺服电机、减速机、联轴器、传动轴、过渡法兰、轴承座及轴 座，伺服电机与减速机相连接，减速机通过过渡法兰安装在机架上，减速机的输出轴通过联 轴器与传动轴相连接，传动轴通过轴承座安装在固定支撑盘上，并通过轴座与驱动盘相连 接，伺服电机通过减速机、传动轴带动驱动盘转动。 所述的分度限位装置包括驱动气缸、限位座和限位筒，驱动气缸通过限位座固定 在固定支撑盘上，限位筒固定在驱动气缸上，限位筒与限位柱相配合，实现驱动盘的精确分 度及定位。 所述的料仓布片装置包括送料气缸、二个机械阀、导向柱、料仓固定块、轴承套固 定块、取料板、料仓固定座、料仓及压头，送料气缸和料仓固定块安装在固定支撑盘上，机械 阀、导向柱和料仓固定座安装在料仓固定块上，料仓安装在料仓固定座上，压头安装在料仓 上，轴承套固定块通过直线轴承安装在导向柱上，送料气缸的气缸杆通过轴承套固定块与
取料板相连接，取料板的前端位于料仓的下面，将阀片送到集料柱的上方。 所述的压紧滞料装置包括压板、滞料气缸、气缸固定座、导向柱、穿料顶尖和打料
头，气缸固定座固定在压板上，滞料气缸安装在气缸固定座的上部，滞料气缸的气缸杆与位
于气缸固定座内的导向柱相连接，打料头安装在穿料顶尖上，穿料顶尖安装在导向柱上，滞
料气缸通过导向柱带动穿料顶尖和打料头下行，将取料板送出的阀片送到集料柱上。 所述的检测装置包括检测气缸、导柱、传感器支座、位移传感器及检测头，检测气
缸和导柱安装在固定支撑盘上，检测气缸通过导柱固定架与导柱相连接，传感器支座安装在导柱上，位移传感器安装在传感器支座上，检测头与位移传感器相连接，检测气缸通过导 柱带动位移传感器及检测头下移，对成组阀片的厚度进行检测。 本实用新型的优点在于，料仓布片装置呈转盘形布置，伺服电机驱动，转动取料， 气动出料，滞料与送料连锁控制，快速、可靠，每转动一步出一组阀片，自动成组，成组效率 高，且柔性出料，出料准确率高，提高了设备运行的可靠性；料仓互换性好，可实现料仓快 换；成组阀片自动检测，遇不合格成组阀片时声光报警，确保了组片合格率；转盘机械分 度，分度准确，程序控制，操作便捷，特别适合于国内阀片的质量状况。
图1是本实用新型的结构示意图； 图2是图1的左视图； 图3是图1的俯视图； 图4是本实用新型分度限位装置的结构示意图； 图5是本实用新型料仓布片装置的结构示意图； 图6是图5的左视图； 图7是本实用新型压紧滞料装置的结构示意图； 图8是图7的左视图； 图9是图7的俯视图； 图10是本实用新型检测装置的结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，本实用新型有一个机架l，在机架1上装有气动件箱21、电控箱2及 操作箱14 ;在机架1上通过四根支撑柱5装有固定支撑盘10，在固定支撑盘10上装有驱动 盘ll，驱动盘11与驱动装置相连接，所述的驱动装置包括伺服电机20、减速机3、联轴器4、 传动轴17、过渡法兰19、轴承座6及轴座12，伺服电机20与减速机3相连接，减速机3通过 过渡法兰19安装在机架1上，减速机3的输出轴通过联轴器4与传动轴17相连接，传动轴 17通过轴承座6安装在固定支撑盘10上，并通过轴座12与驱动盘11相连接，伺服电机20 通过减速机3、传动轴17带动驱动盘11转动；在驱动盘11上装有16个限位柱18，限位柱 18用限位柱压环13固定在驱动盘11上；在固定支撑盘10上装有与限位柱18相配合的分 度限位装置7，所述的分度限位装置7包括驱动气缸23、限位座26和限位筒24，驱动气缸23 通过限位座26固定在固定支撑盘10上，限位筒24位于限位座26中，并固定在驱动气缸23 上，在限位座26与限位筒24之间还装有导向键25，确保限位筒24在限位座26中延着垂直 方向上下运动，避免两者之间发生转动；在限位筒24的上部有一个凹槽，该凹槽与限位柱 18的下部相配，当驱动气缸23带动限位筒24向上运动时，限位柱18的下部进入到限位筒 24的凹槽中，驱动盘11被定位，当驱动气缸23带动限位筒24向下运动时，限位筒24的凹 槽与限位柱18的下部脱开，驱动盘11即可在驱动装置的带动下转动，通过限位筒24与限 位柱18相配合，实现驱动盘11的精确分度及定位；在驱动盘11上装有16个集料柱15，集 料柱15随着驱动盘11作圆周运动，在集料柱15的下面还设置有摩擦环16，以减小两者之 间的摩擦，摩擦环16固定在固定支撑盘10上；在固定支撑盘10上装有与集料柱15相对应的料仓布片装置8和压紧滞料装置9，所述的料仓布片装置8包括送料气缸27、二个机械阀 31、导向柱29、料仓固定块28、轴承套固定块33、取料板36、料仓固定座44、料仓41及压头 42，送料气缸27和料仓固定块28安装在固定支撑盘10上，机械阀31、导向柱29和料仓固 定座44安装在料仓固定块28上，料仓41安装在料仓固定座44上，压头42安装在料仓41 上，轴承套固定块33通过直线轴承30安装在导向柱29上；在导向柱29的端部还装有导柱 固定块34，以限定轴承套固定块33的运动位置；送料气缸27的气缸杆通过轴承套固定块 33与取料板36相连接，即送料气缸27的气缸杆通过浮动接头32与轴承套固定块33相连 接，轴承套固定块33通过推销35与取料板36相连接，从而将送料气缸27的气缸杆与取料 板36连接在一起；取料板36的前端位于料仓41的下面，将阀片43送到集料柱15的上方； 料仓固定块28上还装有触头块45，当机械阀31上的触头与触头块45接触时，机械阀31换 向；在料仓固定块28上、取料板36的下面还装有底板39和浮动板40，在两者之间转有浮动 弹簧37，浮动弹簧37的作用是向上顶起浮动板40，使取料板36的前端紧贴料仓固定座44 的底面，即紧贴料仓41的出口 ，确保取料板36每次动作顺利取出一个阀片43，在底板39和 浮动板40还装有导向柱38，在取料板36的底面上有一个与导向柱38相配的凹槽，以确保 取料板36的运动方向不发生偏差；所述的料仓布片装置8共有12套，分别与16个集料柱 15中的12个相对应；所述的压紧滞料装置9包括压板46、滞料气缸50、气缸固定座51、导 向柱54、穿料顶尖57和打料头56，气缸固定座51固定在压板46上，滞料气缸50安装在气 缸固定座51的上部，滞料气缸50的气缸杆与位于气缸固定座51内的导向柱54相连接，打 料头56安装在穿料顶尖57上，穿料顶尖57安装在导向柱54上，滞料气缸50通过导向柱 54带动穿料顶尖57和打料头56下行，将取料板36送出的阀片43送到集料柱15上；所述 的滞料气缸50、气缸固定座51、导向柱54、穿料顶尖57和打料头56共有12套，分别与12 套料仓布片装置8相对应；所述的穿料顶尖57的下部有一个圆锥形的尖，集料柱15的顶部 有一个圆锥形有坑，穿料顶尖57和打料头56向下推送阀片43时，穿料顶尖57顶部的尖恰 好进入到集料柱15顶部的坑中，确保对正位置；在穿料顶尖57上还装有压簧55，压簧55 支承在打料头56上，打料头56利用压簧55的弹力柔性推动阀片43，避免刚性碰撞；在压 板46上还装有压紧装置，所述的压紧装置由拉杆47、压紧凸轮48及摆杆49构成，拉杆47 固定在压板46上，摆杆49安装在压紧凸轮48上，压紧凸轮48铰接在拉杆47上，扳动摆杆 49使压紧凸轮48转动，从而将压板46安装在固定支撑盘10上；在压板46上还装有压板 导向柱52，在压板导向柱52装有压板顶升弹簧53，在固定支撑盘10上有与压板导向柱52 相配的孔，利用压板导向柱52将压板46安装在固定支撑盘10上；在压板46上还装有压头 59和内压簧58，压头59与料仓布片装置8上的料仓固定座44相配合，确保压紧滞料装置 9上的穿料顶尖57和打料头56与料仓布片装置8上的料仓41对正，从而保证穿料顶尖57 和打料头56与集料柱15对正；在12个料仓布片装置8的末端装有检测装置22，所述的检 测装置22包括检测气缸65、导柱64、传感器支座61、位移传感器60及检测头63，检测气缸 65和导柱64安装在固定支撑盘10上，检测气缸65通过导柱固定架66与导柱64相连接， 传感器支座61安装在导柱64上，位移传感器60安装在传感器支座61上，检测头63通过 限位柱62与位移传感器60相连接，检测气缸65通过导柱64带动位移传感器60及检测头 63下移，对成组阀片的厚度进行检测。 本实用新型的工作原理是
5[0023] 1、通过触摸屏和PLC可编程控制，选定装好阀片43的料仓41 ; 2、伺服电机20驱动驱动盘ll，每转一步，选定的料仓41便送一片阀片43到集料
柱15的位置； 3、压紧滞料装置9的控制通过机械阀31实现，滞料气缸50与送料气缸27连锁控 制，出料到位，滞料便到位，打料头56和穿料顶尖57将阀片43送到集料柱15上，料仓布片 装置8回退到位的同时，压紧滞料装置9回位； 4、这样集料柱15经过每个选定料仓41时都取出一片阀片43，当集料柱15将成组 阀片送到检测位时，检测装置22自动检测，厚度不合格，设备声光报警，合格放行； 5、人工将成组阀片取走后，驱动盘11便转动一步，再送出一组阀片。
权利要求一种阀片自动分组机，它有一个机架，在机架上装有气动件箱、电控箱及操作箱，其特征在于，在机架上通过支撑柱装有固定支撑盘，在固定支撑盘上装有驱动盘，驱动盘与驱动装置相连接，在驱动盘上装有若干个限位柱，在固定支撑盘上装有与限位柱相配合的分度限位装置，在驱动盘上装有若干个集料柱，在固定支撑盘上装有与集料柱相对应的料仓布片装置和压紧滞料装置，在料仓布片装置的末端装有检测装置。
2. 根据权利要求1所述的阀片自动分组机，其特征在于，所述的驱动装置包括伺服电 机、减速机、联轴器、传动轴、过渡法兰、轴承座及轴座，伺服电机与减速机相连接，减速机通 过过渡法兰安装在机架上，减速机的输出轴通过联轴器与传动轴相连接，传动轴通过轴承 座安装在固定支撑盘上，并通过轴座与驱动盘相连接。
3. 根据权利要求1所述的阀片自动分组机，其特征在于，所述的分度限位装置包括驱 动气缸、限位座和限位筒，驱动气缸通过限位座固定在固定支撑盘上，限位筒固定在驱动气 缸上。
4. 根据权利要求1所述的阀片自动分组机，其特征在于，所述的料仓布片装置包括送 料气缸、二个机械阀、导向柱、料仓固定块、轴承套固定块、取料板、料仓固定座、料仓及压 头，送料气缸和料仓固定块安装在固定支撑盘上，机械阀、导向柱和料仓固定座安装在料仓 固定块上，料仓安装在料仓固定座上，压头安装在料仓上，轴承套固定块通过直线轴承安装 在导向柱上，送料气缸的气缸杆通过轴承套固定块与取料板相连接，取料板的前端位于料 仓的下面。
5. 根据权利要求1所述的阀片自动分组机，其特征在于，所述的压紧滞料装置包括压 板、滞料气缸、气缸固定座、导向柱、穿料顶尖和打料头，气缸固定座固定在压板上，滞料气 缸安装在气缸固定座的上部，滞料气缸的气缸杆与位于气缸固定座内的导向柱相连接，打 料头安装在穿料顶尖上，穿料顶尖安装在导向柱上。
6. 根据权利要求1所述的阀片自动分组机，其特征在于，所述的检测装置包括检测气 缸、导柱、传感器支座、位移传感器及检测头，检测气缸和导柱安装在固定支撑盘上，检测气 缸通过导柱固定架与导柱相连接，传感器支座安装在导柱上，位移传感器安装在传感器支 座上，检测头与位移传感器相连接。
专利摘要一种阀片自动分组机，它有一个机架，在机架上装有气动件箱、电控箱及操作箱，其特殊之处是，在机架上通过支撑柱装有固定支撑盘，在固定支撑盘上装有驱动盘，驱动盘与驱动装置相连接，在驱动盘上装有若干个限位柱，在固定支撑盘上装有与限位柱相配合的分度限位装置，在驱动盘上装有若干个集料柱，在固定支撑盘上装有与集料柱相对应的料仓布片装置和压紧滞料装置，在料仓布片装置的末端装有检测装置；优点在于，料仓布片装置呈转盘形布置，伺服电机驱动，转动取料，气动出料，滞料与送料连锁控制，快速、可靠；料仓互换性好，成组阀片自动检测，确保了组片合格率；转盘机械分度，分度准确，程序控制，操作便捷，特别适合于国内阀片的质量状况。
文档编号B07C5/00GK201441983SQ200920014808
公开日2010年4月28日 申请日期2009年6月23日 优先权日2009年6月23日
发明者宫耀旺 申请人:锦州万得机械装备有限公