专利名称：螺丝批头分选机的制作方法
技术领域：
螺丝批头分选机技术领域[0001]本实用新型涉及一种螺丝批头分选机，采用数字图像处理技术分选不同类型的螺丝批头。
背景技术：
[0002]随着对质量和快速生产的不断增长的需求，外观检验和产品标识正变得越来越重要。其理由是不言而喻的减少不合格品数量，提供合格的产品。这些要求源自IS09000规范或其它产品责任规定。手工外观检验和产品标记太昂贵。同时意味着不近人情的单调工作。制造生产率持续增长也越来越不可能再进行手工检验。这里，数字图像处理技术提供了这些解决方案。[0003]不同类型的螺丝批头分类管理直接关系到了后期包装产品的质量，特别是要求较高的行业。不同类型的螺丝批头错误地混入，不仅会影响用户的正常使用，而且会造成用户错误使用它所产生的损失。这些问题直接关系到产品质量和企业的信誉。目前分选工作都是由人工来完成。人工分选方法不但效率低、速度慢、容易疲劳，而且受分选人员主观性制约等不确定因素带来的误选及漏选。实用新型内容[0004]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种劳动效率高、分选速度快的螺丝批头分选机。[0005]本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是该螺丝批头分选机，用于螺丝批头生产线，其特征在于包括上料机构、至少一套数字图像采集机构、计算机和下料机构， 所述的上料机构经过数字图像采集机构后与下料机构连接，计算机分别与上料机构、数字图像采集机构和下料机构连接。[0006]本实用新型所述的上料机构为震动盘式上料机构。[0007]本实用新型所述的一套数字图像采集机构包括二台数字面阵CXD摄像机、二个光学镜头和二个照明光源，光学镜头设置在数字面阵CCD摄像机上，且一台数字面阵CCD摄像机与螺丝批头头部垂直拍摄，另一台数字面阵CCD摄像机与螺丝批头身体垂直拍摄，照明光源包括一个前照光源和一个背光源，每个照明光源分别垂直于与之对应的数字面阵CCD 摄像机的中心线，且前照光源与数字面阵CCD摄像机位于上料机构的同一侧，背光源与数字面阵CCD摄像机位于上料机构的两侧。[0008]本实用新型所述的下料机构包括机械手和分层料盘，机械手与上料机构连接。[0009]本实用新型与现有技术相比具有以下优点本实用新型适用于螺丝批头生产线， 可以分选不同形状，不同尺寸，不同材料的螺丝批头。数字图像采集机构中的数字面阵CCD 摄像机分别与螺丝批头头部以及身体垂直拍摄，并配合有前照光源、背光源，可以清楚的获得整个螺丝批头的外形特征图像，计算机对获得的图像进行分析、处理和保存，并控制下料机构中的机械手，将各种不同的螺丝批放入不同类型层的料盘里，完成分选。本实用新型解3决了人工分选方法的效率低、速度慢、易疲劳、易受分选人员主观性制约等不确定因素带来的误选及漏选的问题，能够全方位地分选不同类型的螺丝批头。
[0010]图1为本实用新型各部分连接关系示意图。[0011]图2为本实用新型工作原理示意图。
具体实施方式
[0012]参见图广图2，本实用新型包括上料机构1、至少一套数字图像采集机构2、计算机 3和下料机构4，所述的上料机构1为震动盘式上料系统。一套数字图像采集机构2包括二台安装有光学镜头的数字面阵CCD摄像机和二个照明光源。[0013]其中一台数字面阵CCD摄像机与待分选的螺丝批头部垂直拍摄，另一台数字面阵 CCD摄像机与待分选的螺丝批身体垂直拍摄，两个照明光源分别为前照光源和背光源，每个照明光源分别垂直于与之对应的数字面阵CCD摄像机的中心线，且前照光源与数字面阵 CXD摄像机位于上料机构1的同一侧，背光源与数字面阵CXD摄像机位于上料机构1的两侧。所述的下料机构4包括机械手和分层料盘，上料机构1经过数字图像采集机构2后与机械手连接，并通过机械手将螺丝批分选至分层料盘。计算机3分别与上料机构1、数字图像采集机构2和下料机构4连接。[0014]本实用新型的工作原理是，首先震动盘式上料系统输送螺丝批头，传感器检测到螺丝批头，并将准备拍摄信号传输给计算机3，计算机3再把上述信号传输给数字图像采集机构2，数字图像采集机构2拍摄螺丝批头的头部图片和身体图片，并将图片传输给计算机 3进行图像处理，计算机3将从数字图像采集机构2传过来的图片中的螺丝批头头部和身体进行图像预处理、目标定位、测量、模板匹配，计算出螺丝批头的各种特征参数，在显示器上显示螺丝批头的实时图片和各种特征参数的信息，并且保存到计算机3的硬盘上。计算机 3同时驱动下料机构4中的机械手把分选好的螺丝批头放入不同类型层的料盘里。[0015]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围， 均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种螺丝批头分选机，用于螺丝批头生产线，其特征在于包括上料机构、至少一套数字图像采集机构、计算机和下料机构，所述的上料机构经过数字图像采集机构后与下料机构连接，计算机分别与上料机构、数字图像采集机构和下料机构连接。
2.根据权利要求1所述的螺丝批头分选机，其特征在于所述的上料机构为震动盘式上料机构。
3.根据权利要求1所述的螺丝批头分选机，其特征在于所述的一套数字图像采集机构包括二台数字面阵CCD摄像机、二个光学镜头和二个照明光源，光学镜头设置在数字面阵CCD摄像机上，且一台数字面阵CCD摄像机与螺丝批头头部垂直拍摄，另一台数字面阵 CCD摄像机与螺丝批头身体垂直拍摄，照明光源包括一个前照光源和一个背光源，每个照明光源分别垂直于与之对应的数字面阵CCD摄像机的中心线，且前照光源与数字面阵CCD摄像机位于上料机构的同一侧，背光源与数字面阵CCD摄像机位于上料机构的两侧。
4.根据权利要求1所述的螺丝批头分选机，其特征在于所述的下料机构包括机械手和分层料盘，机械手与上料机构连接。
专利摘要本实用新型涉及一种螺丝批头分选机，用于螺丝批头生产线，其特征在于包括上料机构、至少一套数字图像采集机构、计算机和下料机构，所述的上料机构经过数字图像采集机构后与下料机构连接，计算机分别与上料机构、数字图像采集机构和下料机构连接。本实用新型劳动效率高、分选速度快的螺丝批头分选机。
文档编号B07C5/34GK202238689SQ201120338339
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月9日 优先权日2011年9月9日
发明者侯文峰, 吴盛钧, 杨军, 范昕炜 申请人:杭州品目科技有限公司