专利名称：非触碰式自动分选系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车工业生产线自动化领域，特别是一种非触碰式自动分选系统。
背景技术：
目前，目前汽车零部件生产线的分选工序通常采用人工操作的分选方式进行。对于一些工艺要求严格，必须在无尘的环境下生产的洁净度要求较高的零部件，如若采用人工操作的分选方式，人手必然触碰到产品，这 就有可能造成产品被污染，从而影响产品质量。然而，具有高度智能化、模块化、系列化、可快捷组合、易于更新维护等特点的针对大批量汽车零部件的分选设备在国内仍是空白。因此开发研制用于汽车零部件生产和分选工序的自动分选设备是该技术领域的发展的需要。
发明内容本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种非触碰式自动分选系统。实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种非触碰式自动分选系统，控制单元分别与安装在支架内左右两侧结构相同的待选储料盒定位装置和优品储料盒定位装置，连接装待选储料盒定位装置和优品储料盒定位装置的储物托盘移送装置，安装在支架内顶端条形码采集装置相连接，并控制以上所述装置工作。所述待选储料盒定位装置或优品储料盒定位装置的结构为伺服轴6的下端通过连接件固定储料盒支撑架，储料盒安装在储料盒支撑架内，储料盒支撑架的底部设有距离传感器。所述储料盒为多层结构，每一层内都放置有一个储物托盘，且储物托盘上加工有固定产品的限位结构。所述储物托盘移送装置包括加工有导槽的底座、插装在底座底端的顶出气缸、安装在底座两端用于移动储物托盘的移送托盘气缸和安装在底座侧面的用于固定储物托盘的定位气缸。所述条形码采集装置结构为水平放置的X伺服轴14上通过滑动构件安装与X伺服轴相垂直的Z伺服轴，Z伺服轴的底端通过构件固定微型条形码枪。所述控制单元是由对搜集来的信息进行分析处理的PLC模块、接收PLC模块发送的处理结果信息并向PLC模块下达指令的工控机以及与PLC模块电连接并控制整套机器运转的控制电路三部分构成。利用本实用新型的技术方案制作的非触碰式自动分选系统，利用四根伺服轴的连动，实现带分选产品进料位置的高精度定位，通过自动扫描条码信息，并通过网路发送到工厂上位系统，进行信息比对，并能根据反馈回的信息，进行优缺品判别，实现取、放料和产品分选过程的自动化，设备厂商应用本台设备后大大提高了整条生产线的自动化程度，省去了人工处理的诸多问题，并提高生产效率。
图I是本实用新型所述非触碰式自动分选系统的结构示意图；图2是本图I所述非触碰式自动分选系统的局部结构示意图；图3是本图2所述非触碰式自动分选系统局部底面结构示意图；图4是储物托盘移送装置的结构示意图；图5是控制单元的连接图；图中，I、支架；2、待选储料盒定位装置；3、优品储 料盒定位装置；4、储物托盘移送装置；5、条形码采集装置；6、伺服轴；7、连接件；8、储料盒支撑架；9、储物托盘；10、底座；
11、顶出气缸；12、移送托盘气缸；13、定位气缸；14、X伺服轴；15、Z伺服轴；16、微型条形码枪；17、PLC模块；18、工控机；19、控制电路；20、距离传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行具体描述，如图I是本实用新型所述非触碰式自动分选系统的结构示意图，图2是该非触碰式自动分选系统的解剖结构图，如图所示，一种非触碰式自动分选系统，控制单元分别与安装在支架I内左右两侧结构相同的待选储料盒定位装置2和优品储料盒定位装置3，连接装待选储料盒定位装置和优品储料盒定位装置的储物托盘移送装置4，安装在支架内顶端条形码采集装置5相连接，并控制以上所述装置工作。其中，所述待选储料盒定位装置或优品储料盒定位装置的结构为伺服轴6的下端通过连接件7固定储料盒支撑架8，储料盒安装在储料盒支撑架内，储料盒支撑架的底部设有距离传感器20 ;所述储料盒为多层结构，每一层内都放置有一个储物托盘9，且储物托盘上加工有固定产品的限位结构；所述储物托盘移送装置包括加工有导槽的底座10、插装在底座底端的顶出气缸11、安装在底座两端用于移动储物托盘的移送托盘气缸12和安装在底座侧面的用于固定储物托盘的定位气缸13 ;所述条形码采集装置结构为水平放置的X伺服轴14上通过滑动构件安装与X伺服轴相垂直的Z伺服轴15，Z伺服轴的底端通过构件固定微型条形码枪16 ;所述控制单元是由对搜集来的信息进行分析处理的PLC模块17、接收PLC模块发送的处理结果信息并向PLC模块下达指令的工控机18以及与PLC模块电连接并控制整套机器运转的控制电路19三部分构成。本技术方案通过自动扫描条码信息，并通过网路发送到工厂上位系统，进行信息比对，并能根据反馈回的信息，进行优缺品判别，实现取、放料和产品分选过程的自动化。距离传感器连接PLC模块，通过距离传感器检测储料盒放置的位置；当储料盒位置变动时，距离传感器的检测电流发生变化，电流信号经PLC模块被传送到上位工控机，由上位工控机进行处理后发出指令，伺服驱动器响应指令，驱动伺服轴工作，通过伺服轴上的连接件来带动储料盒做上下运动，达到高精密定位和运动控制的目的。储料盒的两个侧面设有与储物托盘宽度相同的开口，开口用于储物托盘移出或移入。通过条码信息采集装置上的微型条码枪自动扫描储物托盘上的两块陶瓷板的产品条码信息，工控机根据传输来的条形码信息对产品进行优缺品判别，工控机程序控制顶出汽缸、移送托盘汽缸进行动作。当储物托盘上的两块产品均被判别为优良品时，工控机程序发出指令，储物托盘移送装置的移送托盘汽缸动作，将其移送到设备另一侧的优品储物盒中；当储物托盘上的两块产品均被判别为不良品时，工控机程序发出指令，储物托盘移送装置的顶出汽缸动作，将其顶出底座置于不良品容器中；当储物托盘上的两块产品被判别一块为良品另一块为不良品时，不良品被顶出；良品要重新进行物料的组合，满足同一储物托盘上保有两块优良产品的要求，并要将组合后的条码信息，反馈给工控机，以便后续工程正常使用。上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本 实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.ー种非触碰式自动分选系统，其特征在干，控制单元分别与安装在支架(I)内左右两侧结构相同的待选储料盒定位装置(2)和优品储料盒定位装置(3)，连接装待选储料盒定位装置和优品储料盒定位装置的储物托盘移送装置(4)，安装在支架内顶端条形码采集装置(5)相连接，并控制以上所述装置工作。
2.根据权利要求I所述的非触碰式自动分选系统，其特征在于，所述待选储料盒定位装置或优品储料盒定位装置的结构为伺服轴(6)的下端通过连接件(7)固定储料盒支撑架(8)，储料盒安装在储料盒支撑架内，储料盒支撑架的底部设有距离传感器(20)。
3.根据权利要求2所述的非触碰式自动分选系统，其特征在于，所述储料盒为多层结构，每ー层内都放置有ー个储物托盘(9)，且储物托盘上加工有固定产品的限位结构。
4.根据权利要求I或3所述的非触碰式自动分选系统，其特征在于，所述储物托盘移送装置包括加工有导槽的底座(10)、插装在底座底端的顶出气缸(11)、安装在底座两端用于移动储物托盘的移送托盘气缸(12)和安装在底座侧面的用于固定储物托盘的定位气缸(13)。
5.根据权利要求I所述的非触碰式自动分选系统，其特征在于，所述条形码采集装置结构为水平放置的X伺服轴(14)上通过滑动构件安装与X伺服轴相垂直的Z伺服轴(15)，Z伺服轴的底端通过构件固定微型条形码枪(16)。
6.根据权利要求I所述的非触碰式自动分选系统，其特征在于，所述控制単元是由对搜集来的信息进行分析处理的PLC模块(17)、接收PLC模块发送的处理结果信息井向PLC模块下达指令的エ控机(18)以及与PLC模块电连接并控制整套机器运转的控制电路(19)三部分构成。
专利摘要本实用新型公开了一种非触碰式自动分选系统，控制单元分别与安装在支架内左右两侧结构相同的待选储料盒定位装置和优品储料盒定位装置，连接装待选储料盒定位装置和优品储料盒定位装置的储物托盘移送装置，安装在支架内顶端条形码采集装置相连接，并控制以上所述装置工作。本实用新型的有益效果是，定位精确，自动化控制，无需人工操作。
文档编号B07C5/00GK202438469SQ201220009720
公开日2012年9月19日 申请日期2012年1月11日 优先权日2012年1月11日
发明者韩志毅 申请人:雷沃科技发展(天津)有限公司