葡萄干色选的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及葡萄干色选【技术领域】，特别涉及一种葡萄干色选机，包括第一色选单元，从原料中色选出黄色、黑色葡萄干，留下绿色葡萄干；第二色选单元，从第一色选单元选出的黄色、黑色、少量绿色葡萄干中色选出绿色、黑色葡萄干，留下黄色葡萄干。当色选出黄色或黑色的葡萄干时，由于带出比，会带出少量的绿色，但是剩下的都是绿色，而且纯度非常高，这里通过两道色选程序，不再直接色选所需要的颜色，而是通过反向色选，避免因带出比而导致的纯度不够的问题，只通过一次色选就能得到高纯度的绿色、黄色葡萄干，余下的少量绿色、少量黄色和黑色葡萄干直接作为品质较差的黑色葡萄干出售即可。
【专利说明】葡萄干色选机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及葡萄干色选【技术领域】，特别涉及一种葡萄干色选机。
【背景技术】
[0002]葡萄干又名草龙珠、蒲桃，是葡萄风干、阴干后的产品，主产于新疆、甘肃、陕西、河北、山东等地区，是一种深受人们喜爱的食物。葡萄干根据品种和干燥工艺不同，会形成绿色、黄色、黑色等多种颜色，在刚生产出来时往往多种颜色混杂在一起，品相不好，严重影响其商品品质。为提高其商品品质，在新疆等地多采用人工分拣技术按照颜色对其区分，从同一种颜色的葡萄干中挑选出其他颜色的葡萄干和杂质。近年来开始基于机器视觉技术自动对葡萄干按照颜色进行检测和分类，利用机械装置使葡萄干形成运动的“物料流”，匀速地从相机前流过，相机采集到葡萄干图像后，利用后端的处理器对其进行分析和处理，根据其颜色特征进行识别，并发送分拣信号给剔除系统，控制剔除系统完成对异色颗粒和杂质进行剔除。
[0003]绿色、黄色、黑色三种颜色的葡萄干最为常见，且绿色、黄色所占比例远大于黑色，一般来说，绿色约占60%，黄色约占35%，黑色约占5%。其中，绿色和黄色的口感都较好，纯绿色或纯黄色的葡萄干售价非常高，绿黄掺杂的葡萄干虽然口感不错，却因为纯度不够而使得其售价低了很多；黑色葡萄干口感不佳，售价最低，只要葡萄干中掺杂了黑色的，其品质、售价会低更多。因此，对这三种颜色进行有效筛选是非常有必要的。现有的葡萄干色选机结构单一，其分选步骤简单的说就是:先将绿色、黄色、黑色葡萄干中的绿色挑选出来，得到绿色葡萄干；然后将剩下的黄色、黑色葡萄干中的黄色挑选出来，得到黄色葡萄干；剩下的就是黑色葡萄干。这种色选方法存在如下不足:色选绿色、黄色葡萄干时由于有带出比，色选出来的葡萄干纯度不高。传统的色选机想提高纯度只能通过多次复选，这样做，虽然能在一定程度上提高精度，但是过程繁琐，导致产量严重下降。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种葡萄干色选机，只通过一次色选就能可靠地分离出绿、黄、黑葡萄干，筛选出的葡萄干纯度非常高。
[0005]为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为:一种葡萄干色选机，包括第一色选单元，从原料中色选出黄色、黑色葡萄干，留下绿色葡萄干；第二色选单元，从第一色选单元选出的黄色、黑色、少量绿色葡萄干中色选出绿色、黑色葡萄干，留下黄色葡萄干。
[0006]与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果:当色选出黄色或黑色的葡萄干时，由于带出比，会带出少量的绿色，但是剩下的都是绿色，而且纯度非常高，这里通过两道色选程序，不再直接色选所需要的颜色，而是通过反向色选，避免因带出比而导致的纯度不够的问题，只通过一次色选就能得到高纯度的绿色、黄色葡萄干，余下的少量绿色、少量黄色和黑色葡萄干直接作为品质较差的黑色葡萄干出售即可。【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型结构原理图；
[0008]图2是本实用新型结构示意图；
[0009]图3是本实用新型正面结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合图1至图3,对本实用新型做进一步详细叙述。
[0011]参阅图1，一种葡萄干色选机，包括第一色选单元A，从原料中色选出黄色、黑色葡萄干，留下绿色葡萄干；第二色选单元B，从第一色选单元A选出的黄色、黑色、少量绿色葡萄干中色选出绿色、黑色葡萄干，留下黄色葡萄干；这里采用反向色选，避免了因带出比而导致的纯度不够的问题，纯度高的绿色、黄色葡萄干售价非常高，因此这里选出纯度高的绿、黄色葡萄干即可，余下的少量绿色、少量黄色葡萄干即可当做黑色葡萄干处理。另外，这里的第一、二色选单元A、B可以相互替换，比如第一色选单元A从原料中色选出绿色、黑色葡萄干，第二色选单元B色选出黄色、黑色葡萄干。
[0012]作为本实用新型的优选方案，该葡萄干色选机还包括第三色选单元C，从第二色选单元B选出的少量黄色、黑色、少量黄色葡萄干中色选出绿色、黄色葡萄干，留下黑色葡萄干。加入第三色选单元C的好处是，第三色选单元C能够在少量绿色、少量黄色、黑色的葡萄干中色选出纯度高的黑色葡萄干，色选留下的葡萄干很少，可以放到原料仓中继续进行色选，物料一点都没有浪费，色选出来的三种颜色葡萄干纯度都非常高。
[0013]参阅图2、图3，现在对葡萄干的色选多采用色选机进行，作为本实用新型的优选方案，本申请中的葡萄干色选机包括机架10，机架10上方设置有三个料仓20，分别为第一、二、三料仓20a、20b、20c，料仓20的出料口处设置有振动器30，所述的振动器30均匀地将物料送入滑槽40中，滑槽40引导物料分别落入第一、二、三出料斗50a、50b、50c中，每个出料斗50均由两个分离槽51构成,滑槽40的下端位置处设置有光学分选室60,光学分选室60对滑槽40中落下的物料进行色选使物料分别落入指定的分离槽51中；这里需要指出的是，第一、二、三料仓20a、20b、20c出料口处均设置有振动器30，振动器30、滑槽40、光学分选室60都是成组出现的,其中光学分选室60也可以设置一个，同时对第一、二、三料仓20a、20b,20c中落下的物料进行色选，但是其后续对图像的处理较为繁杂。
[0014]其中，第一料仓20a、振动器30、滑槽40、光学分选室60以及第一出料斗50a构成所述的第一色选单元A ;第二料仓20b、振动器30、滑槽40、光学分选室60以及第二出料斗50b构成所述的第二色选单元B ;第三料仓20c、振动器30、滑槽40、光学分选室60以及第三出料斗50c构成所述的第三色选单元C。
[0015]为了提高自动化，更进一步地，葡萄干色选机还包括第一、二、三输料单元70a、70b、70c，第一输料单元70a将物料从原料仓20d输送至第一料仓20a，第二输料单元70b将第一出料斗50a中色选出来的物料输送至第二料仓20b，第三输料单元70c将第二出料斗50b色选出来的物料输送至第三料仓20c。第一、二、三70a、70b、70c输料单元都是由输送带和提升机构成，自动将待色选物料输送至相邻的下一个色选单元，免去人工进行搬运，实现全自动化，减少人力资源消耗。这里需要注意的是，本实用新型将色选出来的物料输送至下一个色选单元，从前面的描述中可知:第一色选单元A色选出来的是黄色、黑色葡萄干和少量的绿色葡萄干，留下的是纯度很高的绿色葡萄干，第二输料单元70b是将黄色、黑色和少量绿色葡萄干输送至第二色选单元B。
[0016]经过第一、二、三色选单元A、B、C色选后的物料是少量的绿、黄、黑葡萄干，而这些葡萄干直接作为废料或者最低档次的黑葡萄干也有些浪费。作为本实用新型的优选方案，葡萄干色选机还包括第四输料单元70d，第四输料单元70d将第三出料斗50c色选出来的物料输送至第一料仓20a。
[0017]考虑到不同的原料中所含的绿色、黄色、黑色葡萄干的比例也不尽相同，为了保证第一、二、三色选单元A、B、C产量相匹配，所述的第一、二、三色选单元A、B、C依次相邻布置，第一、二、三色选单元A、B、C的宽度比与原料中绿色、黄色、黑色葡萄干的比例相吻合，这里说的相吻合并不是完全的相等，而是大概一致，比如可以根据绿色、黄色、黑色葡萄干的比例将第一、二、三色选单元A、B、C的宽度设为4:2:1或其他。
[0018]更进一步地，所述的振动器30包括抽屉状的振动斗31和给振动斗31提供动力的电机32 ;所述的光学分选室60包括成像单元、照明单元61、处理单元、吹气单元62，成像单元包括设置在物料下落通道两侧的相机63，照明单元61为相机63提供照明，处理单元接收相机采集到的物料视频信息或图片信息并分析处理然后输出控制信号控制吹气单元62气阀的开闭。这里采用双面相机是考虑到葡萄干呈颗粒状，物料下落通道两侧都布置相机可以完整的呈现出葡萄干的颜色，进一步提高色选纯度。
【权利要求】
1.一种葡萄干色选机，其特征在于:包括 第一色选单元(A)，从原料中色选出黄色、黑色葡萄干，留下绿色葡萄干； 第二色选单元(B)，从第一色选单元(A)选出的黄色、黑色、少量绿色葡萄干中色选出绿色、黑色葡萄干，留下黄色葡萄干， 第三色选单元(C)，从第二色选单元(B)选出的少量黄色、黑色、少量黄色葡萄干中色选出绿色、黄色葡萄干，留下黑色葡萄干。
2.如权利要求1所述的葡萄干色选机，其特征在于:包括机架(10)，机架(10)上方设置有三个料仓(20)，分别为第一、二、三料仓(20a、20b、20c)，料仓(20)的出料口处设置有振动器(30)，所述的振动器(30)均匀地将物料送入滑槽(40)中，滑槽(40)引导物料分别落入第一、二、三出料斗(50a、50b、50c)中，每个出料斗(50)均由两个分离槽(51)构成，滑槽(40)的下端位置处设置有光学分选室(60)，光学分选室(60)对滑槽(40)中落下的物料进行色选使物料分别落入指定的分离槽(51)中； 第一料仓(20a)、振动器(30)、滑槽(40)、光学分选室(60)以及第一出料斗(50a)构成所述的第一色选单元(A);第二料仓(20b)、振动器(30)、滑槽(40)、光学分选室(60)以及第二出料斗(50b)构成所述的第二色选单元(B);第三料仓(20c)、振动器(30)、滑槽(40)、光学分选室(60)以及第三出料斗(50c)构成所述的第三色选单元(C)。
3.如权利要求2所述的葡萄干色选机，其特征在于:还包括第一、二、三输料单元(70a、70b、70c)，第一输料单元(70a)将物料从原料仓(20d)输送至第一料仓(20a)，第二输料单元(70b)将第一出料斗(50a)中色选出来的物料输送至第二料仓(20b)，第三输料单元(70c)将第二出料斗(50b)色选出来的物料输送至第三料仓(20c)。
4.如权利要求3所述的葡萄干色选机，其特征在于:还包括第四输料单元(70d)，第四输料单元(70d)将第三出料斗(50c)色选出来的物料输送至第一料仓(20a)。
5.如权利要求2、3或4所述的葡萄干色选机，其特征在于:所述的第一、二、三色选单元(A、B、C)依次相邻布置，第一、二、三色选单元(A、B、C)的宽度比与原料中绿色、黄色、黑色葡萄干的比例相吻合。
6.如权利要求2、3或4所述的葡萄干色选机，其特征在于:所述的振动器(30)包括抽屉状的振动斗(31)和给振动斗(31)提供动力的电机(32 )。
【文档编号】B07C5/342GK203711351SQ201320704120
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年11月7日 优先权日:2013年11月7日
【发明者】方茂雨 申请人:合肥安晶龙电子有限公司