一种cob光组件自动测试分选机的上料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种COB光组件自动测试分选机的上料机构，包括有支撑板、平台底板、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置以及R轴驱动装置；它的作用是通过电机驱动同步轮，使吸嘴沿着导轨做X方向和Y方向运动，电机驱动凸轮使吸嘴快速做上下运动，打开真空吸取COB光组件，并旋转到正确的角度，把拾取的COB光组件放至转盘检测卡槽，为下一步检测机构作好准备。通过该上料机构的优化设计，COB光组件实现了自动上料，完全代替了人工操作，提高生产力，降低生产成本。
【专利说明】一种COB光组件自动测试分选机的上料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及检测设备领域技术，尤其是指一种COB光组件自动测试分选机的上料机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中，COB光组件的测试机包括有:大功率集成(COB)手动单颗补粉分光机、双工位集成(COB)排测补粉分光机，COB半自动分光机。
[0003]大功率集成(COB)手动单颗补粉分光机是一种功能较全的排测补粉分光机，它适用于单颗补粉分光，分光速度1PCS/5S。可根据不同的COB光组件订制夹具进行检测，适用不同外形集成C0B，基本兼容市面上可见外形。可测量正向电压、正向电流、光通量、波长、色度坐标、色温、显色指数等等。可通过设置XY或色温参数，形象显示出具体补粉位置，智能提示补粉增减操作。通过软件分光模式，支撑光电参数任意组合分选，自动生成BIN号，测试完成后，通过人工来分开，达到分类的目的。双工位集成(COB )手动排测补粉分光机与大功率集成(COB)手动单颗补粉分光机的主要区别在于两个工位操作，可以进行多颗联排测试(最多32颗)，提高检测速度，现实双人操作功能，节约成本。
[0004]上述手动设备操作采用人工操作方式进行，不能实现自动上料、自动检测、自动下料和自动分类，造成了检测速度慢，效率低，不同的人测试对其准确性产生的影响大，人工成本高，很难适应现阶段生产需求。
[0005]COB半自动测试分光机，其测试的材料是已经从联排基座上剥离下来后的单个COBLED灯。其中一种实现方式是利用手工将COB LED放置到一个长方形的槽里面，测试的时候利用气缸从槽的尾部向前推一个出去到测试位，测试完成后，继续推一个新的到测试位，将已测试完成的COB LED继续往前推，如此循环往复。下料方式是，当测试过的材料到收料口的时候，移动所有的料箱，将对应的料箱停止在收料口位置，测试下一颗COB LED的时候，同时将收料口的那一颗材料推到对应收料箱。该种实现方式的缺陷在于，由于采用长方形的槽上料，导致他只能适应方形材料，如果是圆形，在上料槽的推进过程中，由于圆形材料会在上料槽里面滚动，会导致测试的时候，测试探针无法接触到材料的电机。而且，每次必须手工在上料槽里面排好材料，这样会极大的降低生产效率。另外由于下料机构比较大，又比较笨重，在移动下料箱到收料口的时候，速度会比较慢，所以导致整机的测试速度很慢，只有1500个/小时左右。另外一种半自动实现方式是采用托盘上料，在托盘中根据要测试的COB外观，开好多个对应的形状，利用人工将材料一个一个的摆放在托盘的对应位置，再利用真空吸嘴将材料吸到测试位置，测试完成后，再次根据测试结果利用真空吸嘴吸到另外一个下料托盘中。这种做法的缺陷在于上料方式非常复杂，而且每一种材料都需要做不同的托盘，兼容性不好。
[0006]上述手动测试机、半自动测试机上料的方式本质上都是通过人工摆放好，才能进行测试，速度慢，效率低，而且不同种类的COB光组件需要更换不同的夹具，造成成本过闻。
【发明内容】
[0007]有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种精度高、自动化程度高、效率高的COB光组件自动测试分选机的上料机构。
[0008]为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案:一种COB光组件自动测试分选机的上料机构，包括有支撑板、平台底板、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置以及R轴驱动装置；
[0009]所述平台底板安装于支撑板上，该X轴驱动装置包括有X轴导轨、X轴滑块、X轴驱动电机、X方向同步轮以及连接X轴驱动电机与X方向同步轮的X轴链条，该X轴滑块安装于X轴导轨上，该X轴滑块安装于X轴链条上，
[0010]所述Y轴驱动装置包括有两Y轴导轨、两Y轴滑块、Y轴驱动电机、Y方向同步轮以及连接Y轴驱动电机与Y方向同步轮的Y轴链条，该两Y轴导轨安装于平台底板上，该Y轴滑块安装于Y轴导轨上，所述X轴导轨架装于两Y轴滑块之间，所述X轴驱动电机安装于其中一 Y轴滑块上，所述X方向同步轮安装于另一 Y轴滑块上，所述安装有X轴驱动电机的Y轴滑块通过一连接件安装于Y轴链条上，所述Y轴驱动电机和Y方向同步轮分别安装于平台底板上；
[0011]所述Z轴驱动装置包括Z轴驱动电机、随Z轴驱动电机做上下运动的Z轴活动块、所述Z轴驱动装置安装在X轴滑块上；
[0012]所述R轴驱动装置包括吸嘴以及驱动吸嘴旋转运动的R轴旋转电机，所述吸嘴安装于旋转电机上，所述旋转电机安装于由Z轴驱动电机驱动的Z轴活动块上；
[0013]作为一种优选方案，所述两Y轴导轨相互平行。
[0014]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，通过上料机构的优化设计，在上料机构的平台底板上设置有X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置以及R轴驱动装置来调节吸嘴在X、Y、z、R方向的自由调整变化，来实现对COB光组件的准确拾取，不仅提高了对COB光组件拾取的精确度和效率，而且为后续的检测提供了极大的方便，大大提高检测的效率和精准度，使得整个COB测试设备更加精密，大大提高整个设备的后续工作的准确性，COB光组件能够准确测试，则后续的COB光组件就能够进行自动有效的分类。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型之实施例中自动测试分选机的立体示意图；
[0016]图2是本实用新型之实施例中上料机构的立体示意图；
[0017]图3是本实用新型之实施例中转盘机构的立体示意图；
[0018]图4是本实用新型之实施例中下料机构的立体示意图；
[0019]图5是本实用新型之实施例中分类收料机构的立体示意图；
[0020]图6是本实用新型之实施例中测试机构和转盘机构的立体示意图；
[0021]图7是本发明之实施例中分类收料机构部分配件的立体示意图；
[0022]图8是图1中A处的放大图。
[0023]附图标识说明:
[0024]10、输送带[0025]20、机台
[0026]30、上料机构
[0027]31、支撑板32、平台底板
[0028]33、X轴驱动装置34、Y轴驱动装置
[0029]35、Z轴驱动装置36、R轴驱动装置
[0030]331、X轴导轨332、X轴滑块
[0031]333、X轴驱动电机334、X方向同步轮
[0032]335、X 轴链条
[0033]341、Y轴导轨342、Y轴滑块
[0034]343、Y轴驱动电机344、Υ方向同步轮
[0035]345、Y 轴链条 [0036]351、Z轴驱动电机352、Z轴活动块
[0037]361、吸嘴362、旋转电机
[0038]40、自动识别机构
[0039]41、摄影支撑架42、摄影机
[0040]50、转盘机构
[0041]51、转盘511、安装孔
[0042]52、转盘驱动电机
[0043]60、测试机构
[0044]61、积分球62、积分球支撑板
[0045]63、检测卡位64、检测卡位升降推块
[0046]65、升降阀66、升降气缸
[0047]611、检测口631、卡槽
[0048]70、下料机构
[0049]71、下料吸嘴驱动气缸72、下料吸嘴
[0050]73、下料支架74、下料驱动电机
[0051]75、下料同步轮76、下料滑轨
[0052]77、下料滑块78、下料链条
[0053]80、分类收料机构
[0054]81、分类推块82、分类推块驱动气缸
[0055]83、支撑架84、固定分类皮带夹块
[0056]85、分料滑轨86、分类槽
[0057]87、料盒。
【具体实施方式】
[0058]请参照图1至图8所示，其显示了本实用新型之较佳实施例的具体结构，一种COB光组件自动测试分选机，包括有输送带10、机台20、上料机构30、自动识别机构40、转盘机构50、测试机构60、下料机构70以及分类收料机构80，所述输送带10 —端安装于机台10外侧、另一端安装于机台10上，所述上料机构30、自动识别机构40、转盘机构50、测试机构60、下料机构70以及分类收料机构80安装于机台20上；
[0059]所述上料机构30架设于位于机台20处的输送带10与转盘机构50上方，所述自动识别机构40悬空架设于输送带10上方，所述转盘机构50安装于机台20内侧，该转盘机构50 —部分位于机台20与上料机构30之间、另一部分位于测试机构60与机台20之间，所述测试机构60安装于机台20上且位于转盘机构50上方，所述下料机构70安装于转盘机构50上方且位于上料机构30侧，所述分类收料机构80设于下料机构70侧；
[0060]所述上料机构30包括支撑板31、平台底板32、X轴驱动装置33、Y轴驱动装置34、Z轴驱动装置35以及R轴驱动装置，该平台底板32安装于支撑板31上，该X轴驱动装置33包括有X轴导轨331、X轴滑块332、X轴驱动电机333、X方向同步轮334以及连接X轴驱动电机333与X方向同步轮334的X轴链条335，该X轴滑块332安装于X轴导轨331上，该X轴滑块332安装于X轴链条335上，
[0061]该Y轴驱动装置34包括有两Y轴导轨341、两Y轴滑块342、Y轴驱动电机343、Y方向同步轮344以及连接Y轴驱动电机343与Y方向同步轮344的Y轴链条345，该两Y轴导轨341安装于平台底板32上，该Y轴滑块342安装于Y轴导轨341上，所述X轴导轨331架装于两Y轴滑块342之间，所述X轴驱动电机333安装于其中一 Y轴滑块342上，所述X方向同步轮334安装于另一 Y轴滑块342上，所述安装有X轴驱动电机333的Y轴滑块342通过一连接件安装于Y轴链条345上，所述Y轴驱动电机343和Y方向同步轮344分别安装于平台底板32上；
[0062]该Z轴驱动装置35包括Z轴驱动电机351以及随Z轴驱动电机351做上下运动的Z轴活动块352，所述Z轴驱动装置35安装在X轴滑块332上；
[0063]所述R轴驱动装置36包括吸嘴361以及驱动吸嘴361旋转运动的R轴旋转电机362，所述吸嘴361安装于旋转电机362上，所述旋转电机362安装于由Z轴驱动电机351驱动的Z轴活动块352上；
[0064]所述自动识别机构40包括有摄影支撑架41以及安装于摄影支撑架41上的摄影机42，所述摄影支撑架41安装于机台20上，所述摄影机42悬挂于输送带10上方。
[0065]所述转盘机构50包括有转盘51以及驱动该转盘51转动的转盘驱动电机52，该转盘51上设有多个安装孔511 ；
[0066]所述测试机构60包括有积分球61、积分球支撑板62、检测卡位63、检测卡位升降推块64、升降阀65以及升降气缸66 ;所述检测卡位63上设有用于安置COB光组件的卡槽631,所述积分球61底部设有与该检测卡位63相适配的检测口 611,所述积分球61固装于积分球支撑板62上,所述积分球支撑板62安装于机台20上,该检测卡位升降推块64安装于升降阀65上,该升降阀65安装于升降气缸66上方,所述检测卡位63与所述转盘机构50中的安装孔511相适配。
[0067]所述下料机构70包括有下料吸嘴驱动气缸71、下料吸嘴72、下料支架73、下料驱动电机74、下料同步轮75、下料滑轨76以及下料滑块77，所述下料滑轨76、下料驱动电机74和下料同步轮75分别安装于下料支架73上，所述下料滑块76安装于下料滑轨76上，所述下料吸嘴驱动气缸71安装于下料滑块76上，所述下料吸嘴72安装于下料吸嘴驱动气缸71上，所述下料支架76安装于机台20上，所述下料驱动电机74与下料同步轮75之间通过下料链条78连接，所述下料滑块77安装于下料链条78上。[0068]所述分类收料机构80包括有分类推块81、分类推块驱动气缸82、支撑架83、固定分类皮带夹块84、分料滑轨85、分类槽86以及料盒87，所述分类槽86侧设置有分类推块81、分料滑轨85、支撑架83以及固定分类皮带夹块84，该固定分类皮带夹块84 —侧安装于皮带上、另一侧安装于分料滑轨85上，皮带带动固定分类皮带夹块84沿分料滑轨85运动，所述支撑架83安装于固定分类皮带夹块84上，所述分类推块驱动气缸82安装于支撑架83上，所述分类推块81安装于分类推块驱动气缸82上，所述分类槽86与料盒87 —一对应。
[0069]所述机台20内置有协调各机构工作的PLC控制系统、用于测试供电的恒流恒压电源系统、用于进行光学分析的光谱分析系统、用于数据分析处理的数据处理系统；所述摄影机与数据处理系统相连接，所述数据处理系统与PLC控制系统连接，将数据分析结果发送至PLC控制系统中，PLC控制系统根据数据分析结果对各机构进行控制。
[0070]详述本实用新型的工作过程，具体如下:
[0071]1、COB光组件的上料过程:将待测试COB光组件放在输送带上，由输送带输送到上料机构的正下方，通过自动识别机构的摄影机拍摄捕捉待测COB光组件XY坐标位置及电极相对旋转角度位置并将所捕捉到的信息反馈至数据处理系统中进行处理，由数据处理系统进行精密运算，数据处理系统的运算结果发送至PLC控制系统中对上料机构的各个驱动装置进行精密控制，上料机构中的X轴驱动装置、Y轴驱动装置以及Z轴驱动装置进行精密的操作，使得吸嘴在X方向、Y方向移动调整，经X方向和Y方向调整后，在Z方向即垂直方向上快速动作，快速吸取由摄影机拍摄到的待测COB光组件，并由PLC控制系统根据数据处理系统分析的结果控制旋转电机驱动吸嘴旋转相应的角度，使COB光组件电极旋转到正确的待测方向；在X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置以及R轴驱动装置的驱动下，将COB光组件放在转盘检测卡位上。
[0072]2XOB光组件检测过程:将COB光组件放到检测卡位后，转盘驱动电机驱动转盘转动，将带有待测COB光组件的检测卡位转动到测试位置时，由升降气缸通过升降阀、检测卡位升降推块将检测卡位顶起，检测卡位卡合于检测口中，然后通过积分球对COB光组件进行光电色参数测试；测试完毕，升降气缸做回缩动作，检测卡位复位，转盘驱动电机驱动转盘动作，转动到下一工位，重复上述过程。
[0073]3、COB光组件下料过程:当检测完毕后的COB光组件随检测卡位转到下料机构的下料吸嘴下方时，下料吸嘴在下料气缸的驱动下快速动作将COB光组件吸取，并在下料同步带的驱动下沿着下料滑轨向分类机构运动，到位后放置在分选卡槽上，分选卡槽随同步带向分类槽运动，分选卡槽与相应的分类槽槽口对齐，由分类气缸快速驱动下料推块，将COB光组件推向分类槽中；重复上述动作，最后COB光组件落到相应的料盒中，完成物料的分类收集。
[0074]本实用新型的重点在于:通过上料机构的优化设计，在上料机构的平台底板上设置有X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置以及R轴驱动装置来调节吸嘴在X、Y、z、R方向的自由调整变化，来实现对COB光组件的准确拾取，不仅提高了对COB光组件拾取的精确度和效率，而且为后续的检测提供了极大的方便，大大提闻检测的效率和精准度，使得整个COB测试设备更加精密，大大提高整个设备的后续工作的准确性，COB光组件能够准确测试，则后续的COB光组件就能够进行自动有效的分类。
[0075]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化和修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种COB光组件自动测试分选机的上料机构，其特征在于:包括有支撑板、平台底板、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置以及R轴驱动装置； 所述平台底板安装于支撑板上，该X轴驱动装置包括有X轴导轨、X轴滑块、X轴驱动电机、X方向同步轮以及连接X轴驱动电机与X方向同步轮的X轴链条，该X轴滑块安装于X轴导轨上，该X轴滑块安装于X轴链条上， 所述Y轴驱动装置包括有两Y轴导轨、两Y轴滑块、Y轴驱动电机、Y方向同步轮以及连接Y轴驱动电机与Y方向同步轮的Y轴链条，该两Y轴导轨安装于平台底板上，该Y轴滑块安装于Y轴导轨上，所述X轴导轨架装于两Y轴滑块之间，所述X轴驱动电机安装于其中一Y轴滑块上，所述X方向同步轮安装于另一 Y轴滑块上，所述安装有X轴驱动电机的Y轴滑块通过一连接件安装于Y轴链条上，所述Y轴驱动电机和Y方向同步轮分别安装于平台底板上； 所述Z轴驱动装置包括Z轴驱动电机、随Z轴驱动电机做上下运动的Z轴活动块、所述Z轴驱动装置安装在X轴滑块上； 所述R轴驱动装置包括吸嘴以及驱动吸嘴旋转运动的R轴旋转电机，所述吸嘴安装于旋转电机上，所述旋转电机安装于由Z轴驱动电机驱动的Z轴活动块上。
2.根据权利要求1所述一种COB光组件自动测试分选机的上料机构，其特征在于:所述两Y轴导轨相互平行。
【文档编号】B07C5/36GK203695441SQ201420048936
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年1月25日 优先权日:2014年1月25日
【发明者】李冰 申请人:东莞市中谱光电设备有限公司