一种锯片单件分离机构的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种锯片单件分离机构。

背景技术：

目前，锯片的分离有采用永久性磁铁进行分离，受其结构的影响，能分离的数量只有50件左右，且分离后锯片也被磁化，且因强磁的存在，对操作人员造成安全隐患。

依上所述，由于能分离的数量太少，对实现完全自动化分离具有很大的局限性，又因为锯片会被磁化，也不符合企业对锯片无磁性的工艺要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种锯片单件分离机构，它能有效的解决背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锯片单件分离机构,包括分离机构支架组件、分离机构机械臂、锯片托盘组件、锯片阻挡刮料组件、厚度检测机构支架和触摸屏操作箱；所述分离机构支架组件包括分离机构下支架、分离机构上支架、阻挡刮料用直线导轨、牛眼万向球、托盘导向板、托盘挡板和托盘定位销；所述分离机构上支架、阻挡刮料用直线导轨、牛眼万向球、托盘导向板、托盘挡板均固定在分离机构下支架的上端面；所述托盘导向板设有两个；所述托盘定位销固定在右侧的托盘导向板侧面；所述分离机构机械臂包括水平伸缩组件、垂直升降组件、电磁铁吸盘组件、水平伸缩拖链和垂直升降拖链；所述水平伸缩组件包括水平伸缩底架 、水平伸缩直线导轨、水平伸缩上支架、水平伸缩气缸、气缸尾部支座、气缸尾部销轴、气缸活塞杆端支座、气缸活塞杆端销轴、缓冲阻挡板和油压缓冲器；所述水平伸缩直线导轨固定在水平伸缩底架上；所述水平伸缩上支架与水平伸缩直线导轨滑块连接；所述气缸尾部支座固定在水平伸缩底架后端；所述气缸活塞杆端支座固定在水平伸缩上支架前端；所述水平伸缩气缸尾端通过气缸尾部销轴与气缸尾部支座连接，活塞杆端通过气缸活塞杆端销轴与气缸活塞杆端支座连接；所述缓冲阻挡板设有两个，分别固定于水平伸缩底架的左后方与右前方；所述油压缓冲器固定在水平伸缩上支架的两侧；所述垂直升降组件包括垂直升降固定支架、垂直升降直线导轨、垂直升降传动丝杆、垂直升降活动支架、垂直升降支架罩板、丝杆支撑座、垂直升降连轴器、垂直升降伺服电机、升降丝杆挡圈和第一螺钉；所述垂直升降直线导轨固定在垂直升降固定支架上；所述垂直升降传动丝杆固定在垂直升降活动支架上；所述 丝杆支撑座与垂直升降传动丝杆上端连接，并固定在垂直升降固定支架上端内部；所述垂直升降伺服电机固定在垂直升降固定支架顶端，并通过垂直升降连轴器与垂直升降传动丝杆连接；所述垂直升降活动支架与垂直升降直线导轨滑块连接；所述垂直升降支架罩板与垂直升降固定支架固定连接；所述升降丝杆挡圈通过第一螺钉与垂直升降传动丝杆下端固定；所述电磁铁吸盘组件包括电磁铁吸盘固定板、电磁铁吸盘防护罩、缓冲接近开关、电磁铁安装板、过线管、通气接头、压缩弹簧、缓冲接近开关感应板、电磁铁、锯片接近开关垫板和锯片接近开关；所述电磁铁吸盘防护罩与缓冲接近开关均固定在电磁铁吸盘固定板的上端；所述电磁铁与锯片接近开关垫板均固定在电磁铁安装板的下端；所述锯片接近开关固定在锯片接近开关垫板的下端；所述过线管与缓冲接近开关感应板均固定在电磁铁安装板的上端；所述通气接头穿过电磁铁吸盘固定板与电磁铁安装板及电磁铁连接；所述压缩弹簧套设在通气接头下端；所述过线管套设在压缩弹簧的外侧；所述垂直升降组件与水平伸缩组件上的水平伸缩上支架前端固定连接；所述电磁铁吸盘组件与垂直升降组件上的的垂直升降活动支架下端固定连接；所述水平伸缩拖链连接水平伸缩底架和水平伸缩上支架；所述垂直升降拖链连接垂直升降支架罩板和水平伸缩上支架；所述锯片托盘组件包括托盘底板、塑料托盘、定位杆支座、定位杆、第二螺钉和第三螺钉；所述塑料托盘由第二螺钉固定在托盘底板上；所述定位杆支座由第三螺钉固定在托盘底板上；所述定位杆固定在定位杆支座上；所述锯片阻挡刮料组件包括阻挡刮料主支架、滑块、塑料锁紧块、锁紧压杆支座、锁紧压杆、固定刮板、活动刮板、同步齿轮、轴承、轴承固定柱、阻挡刮料防护罩和塑料压块；所述滑块固定在阻挡刮料主支架的底部；所述锁紧压杆支座固定在阻挡刮料主支架下端的两侧；所述锁紧压杆穿过锁紧压杆支座与塑料锁紧块连接；所述轴承固定柱和阻挡刮料主支架的顶部固定连接，并通过轴承与同步齿轮连接；所述固定刮板和阻挡刮料主支架的顶部固定连接；所述同步齿轮设有四个；所述活动刮板固定在两侧的同步齿轮的上面；所述塑料压块与两侧的同步齿轮连接；所述阻挡刮料防护罩固定在阻挡刮料主支架上端；所述厚度检测机构支架、触摸屏操作箱、分离机构机械臂均固定在分离机构支架组件的上端面；所述锯片托盘组件设置于牛眼万向球的上面，并由托盘导向板卡住限位；所述锯片阻挡刮料组件通过滑块与阻挡刮料用直线导轨滑动连接；所述触摸屏操作箱和垂直升降伺服电机电性连接；所述缓冲接近开关感应板、电磁铁和锯片接近开关电性连接。

进一步，所述牛眼万向球设有若干个，且均匀排成两排。

进一步，所述阻挡刮料用直线导轨、托盘挡板、水平伸缩直线导轨、油压缓冲器和活动刮板的数量均为两个。

进一步，所述通气接头和电磁铁的数量均为三个。

进一步，所述滑块的数量为四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该锯片单件分离机构应用于完成锯片的单件分离；增加能分离的数量，提高自动化生产的能力，达到锯片无磁性的工艺要求。

附图说明

图1为本实用新型的轴测示意图；

图2为本实用新型的右视示意图；

图3为本实用新型的分离机构支架组件爆炸示意图；

图4为本实用新型的分离机构支架组件轴测示意图；

图5为本实用新型的分离机构机械臂轴测示意图；

图6为本实用新型的分离机构机械臂水平伸缩组件爆炸示意图；

图7为本实用新型的分离机构机械臂水平伸缩组件轴测示意图；

图8为本实用新型的分离机构机械臂垂直升降组件爆炸示意图；

图9为本实用新型的分离机构机械臂垂直升降组件剖面示意图；

图10为本实用新型的分离机构机械臂电磁铁吸盘组件爆炸示意图；

图11为本实用新型的分离机构机械臂电磁铁吸盘组件剖面示意图；

图12为本实用新型的分离机构机械臂电磁铁吸盘组件下视示意图；

图13为本实用新型的分离机构锯片托盘组件爆炸示意图；

图14为本实用新型的分离机构锯片托盘组件剖面示意图；

图15为本实用新型的分离机构锯片阻挡刮料组件爆炸示意图；

图16为本实用新型的分离机构锯片阻挡刮料组件轴测示意图；

图17为本实用新型的分离机构锯片阻挡刮料组件右视示意图；

附图标记中：1100.分离机构支架组件；12000.分离机构机械臂；1300.锯片托盘组件；1400.锯片阻挡刮料组件；1001.厚度检测机构支架；1002.触摸屏操作箱；1101.分离机构下支架； 1102.分离机构上支架；1103.阻挡刮料用直线导轨；1104.牛眼万向球；1105.托盘导向板；1106.托盘挡板；1107.托盘定位销； 12100.水平伸缩组件；12200.垂直升降组件；12300.电磁铁吸盘组件；12001.水平伸缩拖链；12002.垂直升降拖链；12101.水平伸缩底架；12102.水平伸缩直线导轨；12103.水平伸缩上支架；12104.水平伸缩气；12105.气缸尾部支座；12106.气缸尾部销轴；12107.气缸活塞杆端支座；12108.气缸活塞杆端销轴；12109.缓冲阻挡板；12110.油压缓冲器；12201.垂直升降固定支架；12202.垂直升降直线导轨；12203.垂直升降传动丝杆；12204.垂直升降活动支架；12205.垂直升降支架罩板；12206.丝杆支撑座；12207.垂直升降连轴器；12208.垂直升降伺服电机；12209.升降丝杆挡圈；12210.第一螺钉；12301.电磁铁吸盘固定板；12302.电磁铁吸盘防护罩；12303.缓冲接近开关；12304.电磁铁安装板；12305.过线管；12306.通气接头；12307.压缩弹簧；12308.缓冲接近开关感应板；12309.电磁铁；12310.锯片接近开关垫板；12311.锯片接近开关；1301.托盘底板；1302.塑料托盘；1303.定位杆支座；1304.定位杆；1305.第二螺钉；1306.第三螺钉；1401.阻挡刮料主支架；1402.滑块；1403.塑料锁紧块；1404.锁紧压杆支座；1405.锁紧压杆；1406.固定刮板；1407.活动刮板；1408.同步齿轮；1409.轴承；1410.轴承固定柱；1411.阻挡刮料防护罩；1412.塑料压块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-17，本实用新型提供一种技术方案：一种锯片单件分离机构,包括分离机构支架组件1100、分离机构机械臂12000、锯片托盘组件1300、锯片阻挡刮料组件1400、厚度检测机构支架1001和触摸屏操作箱1002；所述分离机构支架组件1100包括分离机构下支架1101、分离机构上支架1102、阻挡刮料用直线导轨1103、牛眼万向球1104、托盘导向板1105、托盘挡板1106和托盘定位销1107；所述分离机构上支架1102、阻挡刮料用直线导轨1103、牛眼万向球1104、托盘导向板1105、托盘挡板1106均固定在分离机构下支架1101的上端面；所述托盘导向板1105设有两个；所述托盘定位销1107固定在右侧的托盘导向板1105侧面；所述分离机构机械臂12000包括水平伸缩组件12100、垂直升降组件12200、电磁铁吸盘组件12300、水平伸缩拖链12001和垂直升降拖链12002；所述水平伸缩组件12100包括水平伸缩底架 12101、水平伸缩直线导轨12102、水平伸缩上支架12103、水平伸缩气缸12104、气缸尾部支座12105、气缸尾部销轴12106、气缸活塞杆端支座12107、气缸活塞杆端销轴12108、缓冲阻挡板12109和油压缓冲器12110；所述水平伸缩直线导轨12102固定在水平伸缩底架12101上；所述水平伸缩上支架12103与水平伸缩直线导轨12102滑块连接；所述气缸尾部支座12105固定在水平伸缩底架12101后端；所述气缸活塞杆端支座12107固定在水平伸缩上支架12103前端；所述水平伸缩气缸12104尾端通过气缸尾部销轴12106与气缸尾部支座12105连接，活塞杆端通过气缸活塞杆端销轴12108与气缸活塞杆端支座12107连接；所述缓冲阻挡板12109设有两个，分别固定于水平伸缩底架12101的左后方与右前方；所述油压缓冲器12110固定在水平伸缩上支架12103的两侧；所述垂直升降组件12200包括垂直升降固定支架12201、垂直升降直线导轨12202、垂直升降传动丝杆12203、垂直升降活动支架12204、垂直升降支架罩板12205、丝杆支撑座12206、垂直升降连轴器12207、垂直升降伺服电机12208、升降丝杆挡圈12209和第一螺钉12210；所述垂直升降直线导轨12202固定在垂直升降固定支架12201上；所述垂直升降传动丝杆12203固定在垂直升降活动支架12204上；所述 丝杆支撑座12206与垂直升降传动丝杆12203上端连接，并固定在垂直升降固定支架12201上端内部；所述垂直升降伺服电机12208固定在垂直升降固定支架12201顶端，并通过垂直升降连轴器12207与垂直升降传动丝杆12203连接；所述垂直升降活动支架12204与垂直升降直线导轨12202滑块连接；所述垂直升降支架罩板12205与垂直升降固定支架12201固定连接；所述升降丝杆挡圈12209通过第一螺钉12210与垂直升降传动丝杆12203下端固定；所述电磁铁吸盘组件12300包括电磁铁吸盘固定板12301、电磁铁吸盘防护罩12302、缓冲接近开关12303、电磁铁安装板12304、过线管12305、通气接头12306、压缩弹簧12307、缓冲接近开关感应板12308、电磁铁12309、锯片接近开关垫板12310和锯片接近开关12311；所述电磁铁吸盘防护罩12302与缓冲接近开关12303均固定在电磁铁吸盘固定板12301的上端；所述电磁铁12309与锯片接近开关垫板12310均固定在电磁铁安装板12304的下端；所述锯片接近开关12311固定在锯片接近开关垫板12310的下端；所述过线管12305与缓冲接近开关感应板12308均固定在电磁铁安装板12304的上端；所述通气接头12306穿过电磁铁吸盘固定板12301与电磁铁安装板12304及电磁铁12309连接；所述压缩弹簧12307套设在通气接头12306下端；所述过线管12305套设在压缩弹簧12307的外侧；所述垂直升降组件12200与水平伸缩组件12100上的水平伸缩上支架12103前端固定连接；所述电磁铁吸盘组件12300与垂直升降组件12200上的的垂直升降活动支架12204下端固定连接；所述水平伸缩拖链12001连接水平伸缩底架12101和水平伸缩上支架12103；所述垂直升降拖链12002连接垂直升降支架罩板12205和水平伸缩上支架12103；所述锯片托盘组件1300包括托盘底板1301、塑料托盘1302、定位杆支座1303、定位杆1304、第二螺钉1305和第三螺钉1306；所述塑料托盘1302由第二螺钉1305固定在托盘底板1301上；所述定位杆支座1303由第三螺钉1306固定在托盘底板1301上；所述定位杆1304固定在定位杆支座1303上；所述锯片阻挡刮料组件1400包括阻挡刮料主支架1401、滑块1402、塑料锁紧块1403、锁紧压杆支座1404、锁紧压杆1405、固定刮板1406、活动刮板1407、同步齿轮1408、轴承1409、轴承固定柱1410、阻挡刮料防护罩1411和塑料压块1412；所述滑块1402固定在阻挡刮料主支架1401的底部；所述锁紧压杆支座1404固定在阻挡刮料主支架1401下端的两侧；所述锁紧压杆1405穿过锁紧压杆支座1404与塑料锁紧块1403连接；所述轴承固定柱1410和阻挡刮料主支架1401的顶部固定连接，并通过轴承1409与同步齿轮1408连接；所述固定刮板1406和阻挡刮料主支架1401的顶部固定连接；所述同步齿轮1408设有四个；所述活动刮板1407固定在两侧的同步齿轮1408的上面；所述塑料压块1412与两侧的同步齿轮1408连接；所述阻挡刮料防护罩1411固定在阻挡刮料主支架1401上端；所述厚度检测机构支架1001、触摸屏操作箱1002、分离机构机械臂12000均固定在分离机构支架组件1100的上端面；所述锯片托盘组件1300设置于牛眼万向球1104的上面，并由托盘导向板1105卡住限位；所述锯片阻挡刮料组件1400通过滑块1402与阻挡刮料用直线导轨1103滑动连接；所述触摸屏操作箱1002和垂直升降伺服电机12208电性连接；所述缓冲接近开关感应板12308、电磁铁12309和锯片接近开关12311电性连接。

进一步，所述牛眼万向球1104设有若干个，且均匀排成两排。

进一步，所述阻挡刮料用直线导轨1103、托盘挡板1106、水平伸缩直线导轨12102、油压缓冲器12110和活动刮板1407的数量均为两个。

进一步，所述通气接头12306和电磁铁12309的数量均为三个。

进一步，所述滑块1402的数量为四个。

本实用新型的在设计时：当操作员将锯片放入锯片托盘组件1300中，并将锯片托盘组件1300移至固定位置，操作员在触摸屏操作箱1002上输入锯片的厚度参数，并根据锯片的直径将锯片阻挡刮料组件1400调节至合理位置，即可实现锯片的单件分离动作；分离机构支架组件1100用于支承各传动部件及触摸屏操作箱1002；水平伸缩组件12100、垂直升降组件12200和电磁铁吸盘组件12300组成；水平伸缩组件12100采用水平伸缩气缸12104完成水平伸缩的动作；垂直升降组件12200采用垂直升降伺服电机12208驱动垂直升降传动丝杆12203完成相应的动作；电磁铁吸盘组件12300采用三个电磁铁12309完成对锯片的抓取；阻挡刮料组件1400主要通过调节活动刮板1407来实现对不同直径的锯片的阻挡，活动刮板1407则由四组同步齿轮1408保证两侧同时动作；塑料压块1412与两侧的同步齿轮1408靠紧，当活动刮板1407位置调节好后，用来压紧同步齿轮1408，防止活动刮板1407转动；阻挡刮料防护罩1411固定在阻挡刮料主支架1401上方，用于防护传动件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。