一种全自动电感电测机的制作方法

本实用新型涉及电测机技术领域，具体为一种全自动电感电测机。

背景技术：

在世界范围内，随着电子科技的发展，电子元件得到了大量的生产运用，其中电感就是一种，而在电感生产过程中，有一道工序叫做电测，是检验工件合格与否的重要一环。目前的电测工艺，多是采用人工手动上料，手动定位，再进行电测，然后根据电测头的信息反馈进行手动筛选产品，长时间工作易产生疲劳，容易造成错检漏检，不仅工作效率低下，而且产品质量也无法得到保障。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动电感电测机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动电感电测机，包括工作台，所述工作台的上表面左侧固定有限位块，所述工作台的上表面中心设有成品卸料孔，所述成品卸料孔的下方固定连接有成品集料斗，所述工作台的上表面设有次品卸料孔，所述次品卸料孔的下方固定连接有次品集料斗，所述工作台的上表面右侧固定连接有控制器，所述工作台的上表面右侧固定连接有电测头，所述电测头通过电路连接控制器，所述工作台的下表面固定有供气罐，所述供气罐的表面固定有供气罐调节阀，所述供气罐调节阀通过电路连接控制器，所述工作台的侧面固定连接有滑轨，所述滑轨的上表面滚动连接有滚轮，所述滚轮通过轴连接有步进电机，所述步进电机通过电路连接控制器，所述滚轮的两侧滑动连接有支架，所述支架的两侧固定连接有气动弹簧，所述气动弹簧通过气管连接于供气罐，所述气动弹簧的顶端固定连接有机械手，所述工作台的上表面右侧固定连接有工件排列带，所述工件排列带上设有排列槽，所述排列槽的中部设有卸料槽，所述工件排列带的另一侧固定安装有输送带，所述输送带的另一端固定连接有投料斗。

优选的，所述限位块位于工件排列带的出口。

优选的，所述支架为U型，U型叉位于工作台的两侧。

优选的，所述电测头位于成品卸料孔的正上方。

优选的，所述次品卸料孔位于成品卸料孔的右侧，且二者位于同一轴线上。

优选的，所述排列槽的宽度等于电感工件的长度。

优选的，所述电机固定在支架上。

优选的，所述气动弹簧和机械手均有两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动电感电测机采用了输送带送料，工件排列带对工件进行分拣排列，保证工件的工序位置，机械手自动取料，检测完毕后，通过控制器来进行成品和次品的分拣工作，达到了从下料到检测再到分类的全自动化操作，自动化程度高，只需要往投料斗里添加待检工件，能够一人操作多台设备，节省了劳动力，大大提高了生产效率，而且全自动化生产，也能够严格控制产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型排列带的截面示意图；

图3为本实用新型排列带的俯视示意图。

图中：1工作台、11限位块、13成品卸料孔、131成品集料斗、14次品卸料孔、141次品集料斗、15控制器、16电测头、17供气罐、171供气罐调节阀、2工件排列带、20排列槽、201卸料槽、21输送带、22投料斗、3滑轨、31滚轮、32步进电机、33支架、34机械手、35气动弹簧、36气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动电感电测机，包括工作台1，所述工作台1的上表面左侧固定有限位块11，所述限位块11的侧面限制电感工件的位置，所述工作台1的上表面中心设有成品卸料孔13，所述成品卸料孔13的下方固定连接有成品集料斗131，所述工作台1的上表面设有次品卸料孔14，所述次品卸料孔14的下方固定连接有次品集料斗141，成品集料斗131和次品集料斗141用于分拣检测完毕后的电感工件，所述工作台1的上表面右侧固定连接有控制器15，所述工作台1的上表面右侧固定连接有电测头16，所述电测头16通过电路连接控制器15，所述工作台1的下表面固定有供气罐17，所述供气罐17的表面固定有供气罐调节阀171，所述供气罐调节阀171通过电路连接控制器15，所述工作台1的侧面固定连接有滑轨3，所述滑轨3的上表面滚动连接有滚轮31，所述滚轮31通过轴连接有步进电机32，所述步进电机32通过电路连接控制器15，所述滚轮31的两侧滑动连接有支架33，通过控制器15来控制电机32带动滚轮31转动，使支架32左右移动，以达到从工件排列带2到电测头16之间的往复运动，所述支架33的两侧固定连接有气动弹簧35，所述气动弹簧35通过气管36连接于供气罐17，所述气动弹簧35的顶端固定连接有机械手34，当机械手34位于工件排列带2处时，控制器15控制供气罐调节阀171使供气罐17供气，气动弹簧35弹出，机械手34夹紧电感工件，支架33移动至电测头16正下方，电测头16进行检测，若合格，电测头16反馈给控制器15信息，控制器15控制电机32来移动支架33到成品卸料孔13上方，供气罐17停止供气，气动弹簧35缩回，松开工件进入成品集料斗13，若不合格，则移动到次品卸料孔14上方进行卸料，自动完成合格品和残次品的分拣归类，精准高效，所述工作台1的上表面右侧固定连接有工件排列带2，所述工件排列带2上设有排列槽20，所述排列槽20的中部设有卸料槽201，所述工件排列带2的另一侧固定安装有输送带21，所述输送带21的另一端固定连接有投料斗22，输送带21从投料斗22中取工件输送到工件排列带2上，方向正确的工件继续向前推送，方向不合适的工件从卸料槽201中落下，保证机械手34所夹取的工件都是同一个方向，限位块11的作用是保证工作台1上有且仅有一个备检工件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。