一种PCB成品自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及电路板检测设备领域，尤其涉及一种PCB成品自动检测装置。

背景技术：

印制电路板的出现，大力推动电子产品向微型化、集成化及智能化发展。由于集成电路板，集成元器件较多，布线细密、复杂，PCB板在制造过程中，需要经过检测，以检测PCB板的性能是否合格。PCB板检测一般要求检测飞针与PCB板通孔对正整齐，PCB板表面不能有划伤等，而现有的检测电路板的装置，往往需要人员的辅助，例如上卸料、定位、检测等，效率低，长时间工作下，会造成人眼酸痛，导致识别容易出错，这就增加了产品质量的不确定性，而且现在企业的用人成本不断提高，市场竞争激烈，机器代替人工将会是未来PCB板检测行业的发展趋势。

目前，随着电子产品功能的多元化、单个产品所携带的功能越来越多，因此对于PCB板的功能检测所花费的时间也越来越长，现有技术中一般检测装置体积庞大、结构复杂、传送速度缓慢、定位不精准，间接造成检测设备占据较大空间、增加设备及制造成本等问题。此外，目前的PCB成品检测装置通常是仅仅对PCB板的通电性进行检测，或是仅仅对PCB板进行单独的成像判断分析，而没有将两者有机结合起来，因此，PCB板所进行的检测通常需要花费相当的时间，如何缩短这些PCB板的检测时间，提高PCB的检测效率和准确性，也是人们越来越关注的问题。

因此，有必要提供一种新颖且具有进步性的PCB板检测装置，以解决上述的问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供PCB成品自动检测装置，旨在解决现有技术检测装置结构复杂、传送速度缓慢、定位不精准，间接造成设备及制造成本增加，效率低下，检测结果容易出错的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种PCB成品自动检测装置，包括送料机构和检测机构，所述检测机构设置在送料机构的一端，所述检测机构上设有检测定位台，其特征在于，所述送料机构包括依次相邻设置于支撑柜上的PCB板待测品台、非合格品回收台以及合格品台，所述板待测品台、非合格品回收台以及合格品台上方设有传送带水平输送装置，所述传送带水平输送装置安装有吸盘机械手，所述吸盘机械手上设有上下驱动气缸，所述待测品台、不合格品回收台以及合格品台下 方均安装有丝杆步进电机。

进一步地，所述吸盘机械手下端设有真空吸盘。

进一步地，所述吸盘机械手有第一吸盘机械手和第二吸盘机械手，所述第一吸盘机械手用于抓取待测品台的PCB板将其输送至检测机构，所述第二吸盘机械手用于抓取检测完成后的PCB板按照其检测结果将其输送至相应的合格品台或非合格品回收台放置。

进一步地，所述待测品台、不合格品回收台以及合格品台上均设有两块相互平行的竖式定位板。

进一步地，所述待测品台上方设有安装于待测PCB板下侧和右侧的水平定位气缸。

进一步地，所述水平定位气缸的自由端设有软性橡胶垫。

本实用新型通过设置传送带水平输送装置实现吸盘机械手的左右移动，通过在吸盘机械手上安装有上下驱动气缸实现吸盘机械手的上下运动；在此基础上设置真空吸盘实现对PCB板的自动上下料；第一吸盘机械手将待测PCB板定点传送至检测定位台进行通电性检测，第二吸盘机械手再将合格的PCB板送至合格品台，实现合格产品自动卸料；第二吸盘机械手将不合格的PCB板送至非合格品回收台，实现不合格产品自动回收，连贯性高质量作业，提升PCB成品自动化检测的速度与准确性，效率高，不易出错。本实用新型操作简单，结构设计合理，易于操作，在检测过程中无需人员调控，节约人力，减少用人成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

上述附图中的附图标记如下：1、送料机构；2、检测机构；100、支撑柜；101、待测品台；102、非合格品回收台；103、合格品台；104、传送带水平输送装置；105、第一吸盘机械手；106、第二吸盘机械手；107、真空吸盘；108、丝杆步进电机；109、定位板；21、检测定位台。

具体实施方式

为了解决现有的PCB板成品检测装置需要人工进行辅助处理，检测装置结构复杂、设备成本高昂、定位不够精确，检测效率低下，检测工人劳动强度大的问题，现提供一种PCB板成品自动检测装置。

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种PCB成品自动检测装置，包括送料机构1和检测机构2，所述检测机构2设置在送料机构1靠近待测品台101的一端，所述检测定位台21用于定位检测待测PCB板的通电性；所述送料机构1包括依次相邻设置于支撑柜100上的PCB板待测品台101、非合格品回收台102以及合格品台103，所述待测品台1所述支撑柜100上设有传送带水平输送装置104；所述传送带水平输送装置104安装有第一吸盘机械手105和第二吸盘机械手106，所述第一吸盘机械手105和第二吸盘机械手106上均安装有上下驱动气缸，所述第一吸盘机械手105用于抓取待测品台101的PCB板将其输送至检测机构2，所述第二吸盘机械手106用于抓取检测完成后的PCB板按照其检测结果将其输送至相应的合格品台103或非合格品回收台102放置；所述待测品台101、不合格品回收台102以及合格品台103下方均安装有升降驱动装置，所述升降驱动装置为丝杆步进电机108；所述待测品台101、不合格品回收台102以及合格品台103上方均设有两块相互平行的竖式定位板109；所述待测品台左侧与上侧均设有横梁，所述待测品台上方设有安装于待测PCB板下侧和右侧的水平定位气缸，所述水平定位气缸的自由端设有软性橡胶垫，避免在定位夹紧过程中刮伤待测PCB板。

该PCB成品自动检测装置的工作过程如下：

将待测PCB板放在待测品台上，调整待测品台的丝杆步进电机使待测PCB板的高度与定位气缸平面平行，两个水平定位气缸分别从待测PCB板的下侧和右侧将待测PCB板夹紧定位于待测台，传送带水平输送装置驱动第一吸盘机械手台右移，上下驱动气缸驱动第一吸盘机械手下降抓取位于顶部的待测PCB板，然后第一吸盘机械手上升；传送带水平输送装置同时驱动第一吸盘机械手和第二吸盘机械手左移，使得第一吸盘机械手位于检测定位台的上方，上下驱动气缸驱动第一吸盘机械手下降将待测PCB板放至检测定位台进行通电性检测；传送带水平输送装置驱动第一吸盘机械手和第二吸盘机械手回到右边起初位置，第一吸盘机械手下降重新抓取新的下一个待测PCB板，待机；当前一个PCB板检测完成时，第二吸盘机械手移动至检测定位台正上方，然后下降抓取检测完毕的PCB板；第一吸盘机械手右移至检测定位台正上方，然后下降将下一个待测PCB板放进检测定位台上；接着第一吸盘机械手和第二吸盘机械手右移，若该PCB板为合格产品，则第二吸盘机械手106将该PCB板送 至合格品台103处进行自动卸料；若该PCB板为不合格产品，则第二吸盘机械手106将其送至非合格品回收台102，以便对不合格产品进行回收，方便修复。可通过合格品台和非合格品回收台下的丝杆装置来调节合格PCB板和非合格PCB板的高度，便于运送检测完毕后的PCB板。

由此可知，本实用新型通过设置传送带水平输送装置104实现吸盘机械手的左右移动，通过在吸盘机械手上安装有上下驱动气缸实现吸盘机械手的上下运动；在此基础上设置吸盘机械手实现对PCB板的自动上下料；第一吸盘机械手105将待测PCB板定点传送至检测定位台21处，通过检测机构2对其进行通电性检测，第二吸盘机械手106再将合格的PCB板送至合格品台103，实现合格产品自动卸料；第二吸盘机械手106将不合格的PCB板送至非合格品回收台102，实现不合格产品自动回收，连贯性高质量作业，提升PCB成品自动化检测的速度与准确性，效率高，不易出错。本实用新型操作简单，结构设计合理，易于操作，在检测过程中无需人员调控，节约人力，减少用人成本。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。