螺丝光学筛选机的制作方法

本实用新型涉及视觉检测领域，具体涉及螺丝光学筛选机。

背景技术：

现有的螺丝筛选机，自动化程度低，且筛选不准确，不能很好的把握螺丝的尺寸质量，且现有的螺丝筛选机，测试功能单一，往往只能针对一个参数进行筛选，如需要多个参数进行筛选，需要多台不同功能的筛选机进行多次筛选，严重影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种螺丝光学筛选机，解决现有技术中螺丝筛选机自动化程度低，功能单一的问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

螺丝光学筛选机，其包括外壳，机架及设于外壳内部的筛选组件，所述筛选组件包括工作台，于工作台上设有上料装置，旋转盘，螺丝矫正组件，螺丝定位组件，摄像头检测装置和螺丝分拣装置，其中，所述上料装置、螺丝矫正组件、螺丝定位组件、摄像头检测装置和螺丝分拣装置依次围绕所述旋转盘设置。

所述上料装置包括振动盘及与振动盘连接的料道，所述料道的输出端设于旋转盘上，且该料道的输出端设有斜面。

所述螺丝矫正组件包括螺丝矫正夹具，该螺丝矫正夹具通过螺丝矫正夹具支撑座固定在所述工作台上。

所述螺丝矫正夹具包括第一可调节夹块和第二可调节夹块，螺丝矫正夹具通过夹块调节架，固定在所述螺丝矫正夹具支撑座上，所述第一可调节夹块和第二可调节夹块相对面为弧形。

所述旋转盘底部一侧设有驱动电机，以及连接驱动电机与旋转盘的驱动轮。

所述螺丝定位组件包括红外传感器及红外传感器固定架。

所述摄像头检测装置包括多个依次围绕旋转盘设置的检测摄像头。

所述螺丝分拣装置包括固定架，于固定架内依次设有不良品放置槽、待判定螺丝放置槽和良品放置槽。

于所述旋转盘上方，对应不良品放置槽设有第一吹气机构，对应待判定螺丝放置槽设有第二吹气机构，对应良品放置槽设有斜向挡板，所述第一吹气机构、第二吹气机构和斜向挡板，均通过一支撑杆固定在所述固定架上方。

所述外壳前部还设有键盘鼠标放置台，外壳下部设有控制主机，于工作台前部设有显示器。

本螺丝光学筛选机，通过设置螺丝定位组件，当螺丝经过该定位组件时，并对该螺丝进行标记，并根据旋转盘的速度，判断螺丝的运行轨迹，并记录螺丝的检测信息，当螺丝通过摄像头检测装置区域后，若判断为良品则螺丝经过第一吹气机构和第二吹气机构时，第一吹气机构和第二吹气机构不工作，最终通过斜向挡板落在良品放置槽内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的螺丝光学筛选机，自动化程度高，通过设置定位组件，能够实时追踪螺丝的位置，及该螺丝的检测结果，实现自动筛选；且本螺丝光学筛选机设置有多个检测摄像头，能够实现螺丝的多个参数的检测筛选，实现多功能筛选，满足不同筛选需要。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1内部结构示意图；

图3为本实用新型筛选组件结构示意图。

图中：1.外壳 2.机架 3.工作台 4.上料装置 5.旋转盘

6.螺丝矫正组件 7.螺丝定位组件 8.摄像头检测装置

9.螺丝分拣装置 10.振动盘 11.料道 12.螺丝矫正夹具

13.螺丝矫正夹具支撑座 14.第一可调节夹块

15.第二可调节夹块 16.夹块调节架 17.红外传感器

18.红外传感器固定架 19.固定架 20.不良品放置槽

21.待判定螺丝放置槽 22.良品放置槽

23.第一吹气机构 24.第二吹气机构 25.斜向挡板

26.支撑杆 27.键盘鼠标放置台 28.控制主机

29.显示器

具体实施方式

实施例：参见图1至图3，本实施例提供一种螺丝光学筛选机，其包括外壳1，机架2及设于外壳1内部的筛选组件，所述筛选组件包括工作台3，于工作台3上设有上料装置4，旋转盘5，螺丝矫正组件6，螺丝定位组件7，摄像头检测装置8和螺丝分拣装置9，其中，所述上料装置4、螺丝矫正组件6、螺丝定位组件7、摄像头检测装置8和螺丝分拣装置9依次围绕所述旋转盘5设置。

所述上料装置4包括振动盘10及与振动盘10连接的料道11，所述料道11的输出端设于旋转盘5上，且该料道11的输出端设有斜面。

所述螺丝矫正组件6包括螺丝矫正夹具12，该螺丝矫正夹具12通过螺丝矫正夹具支撑座13固定在所述工作台3上。

所述螺丝矫正夹具12包括第一可调节夹块14和第二可调节夹块15，螺丝矫正夹具12通过夹块调节架16，固定在所述螺丝矫正夹具支撑座13上，所述第一可调节夹块14和第二可调节夹块15相对面为弧形。

所述旋转盘5底部一侧设有驱动电机，以及连接驱动电机与旋转盘的驱动轮。

所述螺丝定位组件7包括红外传感器17及红外传感器固定架18。

所述摄像头检测装置8包括多个依次围绕旋转盘5设置的检测摄像头。所述检测摄像头根据检测参数的需要，设于旋转盘5一侧，旋转盘5底部或旋转盘5上方。

所述螺丝分拣装置9包括固定架19，于固定架19内依次设有不良品放置槽20、待判定螺丝放置槽21和良品放置槽22。

于所述旋转盘5上方，对应不良品放置槽20设有第一吹气机构23，对应待判定螺丝放置槽21设有第二吹气机构24，对应良品放置槽22设有斜向挡板25，所述第一吹气机构23、第二吹气机构24和斜向挡板25，均通过一支撑杆26固定在所述固定架19上方。

所述外壳1前部还设有键盘鼠标放置台27，外壳1下部设有控制主机28，于工作台3前部设有显示器29。

但以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非用以局限本实用新型的专利范围，故凡运用本实用新型中记载的其他实施例，及所作的等效变化，均包含在本实用新型的保护范围内。