一种基于CCD相机的柑橘色选系统的制作方法

本发明涉及柑橘加工技术领域，具体地指一种基于ccd相机的柑橘色选系统。

背景技术：

目前柑橘的检测和分级手段相对比较落后，会造成在同一批次水果中外观品质较差，良莠不齐、大小不一，在市场上缺乏竞争力。目前柑橘的检测技术仍然依靠手工和半机械化，主要是依靠人对柑橘外观品质的视觉判断，按柑橘的大小、缺陷、颜色等分为若干等级，相对比较落后，人们对于颜色都是通过视觉来进行判断的，但是其误差大。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种基于ccd相机的柑橘色选系统，能够自动采集并根据柑橘的图像颜色进行分选，有效提高柑橘色选效率。

本发明为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种基于ccd相机的柑橘色选系统，包括刮板式输送带，所述刮板式输送带上方设有ccd相机，所述ccd相机数据输出端与图像处理系统输入端连接，所述图像处理系统输出端与控制器连接，所述控制器与双杆液压缸的控制阀连接，所述双杆液压缸水平设于ccd相机一侧，所述双杆液压缸的缸体部分与推板连接，所述双杆液压缸的活塞杆端部固定在支撑架上，所述刮板式输送带一侧设有第一收集槽，所述刮板式输送带另一侧设有第二收集槽。

优选地，所述刮板式输送带包括输送带，所述输送带上平行设有多个刮板，每两个相邻的刮板的间距小于柑橘的最小直径。

优选地，所述推板为矩形结构，其中部设有套装于双杆液压缸缸体表面的通孔，所述推板竖向设置，其最底部的高度大于刮板最顶部的高度。

本发明的有益效果：本发明能够通过ccd相机对柑橘的图像颜色进行采集，并通过图像处理系统分析与比对后，输出信号到控制器，进而控制双杆液压缸产生动作，将柑橘进行分选，有效提高了柑橘色选效率。

附图说明

图1为一种基于ccd相机的柑橘色选系统的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为ccd相机、图像处理系统和控制器之间的连接结构示意图；

图中，刮板式输送带1、输送带1.1、刮板1.2、ccd相机2、图像处理系统3、控制器4、双杆液压缸5、推板6、支撑架7、第一收集槽8、第二收集槽9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1和2所示，一种基于ccd相机的柑橘色选系统，包括刮板式输送带1，所述刮板式输送带1上方设有ccd相机2，所述ccd相机2数据输出端与图像处理系统3输入端连接，所述图像处理系统3输出端与控制器4连接，所述控制器4与双杆液压缸5的控制阀连接，所述双杆液压缸5水平设于ccd相机2一侧，所述双杆液压缸5的缸体部分与推板6连接，所述双杆液压缸5的活塞杆端部固定在支撑架7上，所述刮板式输送带1一侧设有第一收集槽8，所述刮板式输送带1另一侧设有第二收集槽9。

优选地，所述刮板式输送带1包括输送带1.1，所述输送带1.1上平行设有多个刮板1.2，每两个相邻的刮板1.2的间距小于柑橘的最小直径。这样设计后，有利于柑橘在两个刮板1.2之间定位，并且推板6易推动柑橘发生滚动。

优选地，所述推板6为矩形结构，其中部设有套装于双杆液压缸5缸体表面的通孔，所述推板6竖向设置，其最底部的高度大于刮板1.2最顶部的高度。这样设计后，避免推板6动作时碰触到刮板1.2。

本实施例工作原理如下：

柑橘运送到输送带1.1后，通过输送带1.1输送到ccd相机2的拍照区域，ccd相机2对柑橘的图像颜色进行采集，并通过图像处理系统3分析与比对后，输出信号到控制器4，控制器4控制双杆液压缸5的控制阀开闭，进而使得推板6产生动作，从而将柑橘推向第一收集槽8或第二收集槽9中，实现分选过程；

在本实施例中，图像处理系统3可以根据ccd相机2采集的柑橘图片信息，与标准颜色进行比对，比如如果颜色鲜红，可定义为优品，如果柑橘颜色灰黄，可定义为良品；本实施例中控制器4选用一种开关量模块，双杆液压缸5的控制阀为一种电磁阀，控制器4获取图像处理系统3的信号后，进而输出并控制双杆液压缸5的控制阀开闭，进而使得推板6向第一收集槽8一侧或第二收集槽9一侧移动，本实施例中，第一收集槽8对应收集的柑橘为优品，第二收集槽9对应收集的柑橘为良品，优品的品质高于良品。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本技术中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种基于CCD相机的柑橘色选系统，包括刮板式输送带，刮板式输送带上方设有CCD相机，CCD相机数据输出端与图像处理系统输入端连接，图像处理系统输出端与控制器连接，控制器与双杆液压缸的控制阀连接，双杆液压缸水平设于CCD相机一侧，双杆液压缸的缸体部分与推板连接，双杆液压缸的活塞杆端部固定在支撑架上，刮板式输送带一侧设有第一收集槽，刮板式输送带另一侧设有第二收集槽；本发明能够自动采集并根据柑橘的图像颜色进行分选，有效提高柑橘色选效率。

技术研发人员：李正伦;吴述银;何祥;董晓莉;胡兆兴;李鹏程;熊本旭;赵翱羽;姚丽丽;胡端娥;王太玉;张忠奎;周启胜;鲁兆峰
受保护的技术使用者：秭归县屈姑食品有限公司
技术研发日：2017.09.22
技术公布日：2019.03.29