本发明涉及对称搓动式圆柱滚子缺陷检测机构，属于圆柱滚子缺陷检测技术领域。
背景技术：
随着科学技术的迅猛发展，圆柱滚子作为轴承的核心元件也随之迅速发展，其需求数量也是日益增加，使得圆柱滚子检测面临新的竞争、挑战和变革，从而推动了高效高精度的圆柱滚子缺陷检测的发展。进料、检测及分拣作为检测设备的重要组成部分，既需要在保证稳定迅速进料分拣的同时，又需要提高检测效率。
技术实现要素：
本发明的目的是：为了提高检测速度及检测精度，本发明提供了对称搓动式圆柱滚子缺陷检测机构，在检测的同时实现了进料及分选落料，从而缩短了圆柱滚子进料、检测和分选落料的时间，在保证检测精度的前提下提高分选效率。
本发明所采用的方案是：提供对称搓动式圆柱滚子缺陷检测机构，对称搓动式圆柱滚子缺陷检测机构，由光源架区分为对称的两部分，每部分包括进料机构、检测机构和分拣机构，所述的进料机构包括倾斜振动料斗、理料滑道、伺服电机，倾斜振动料斗的抖动用于整理滚子沿理料滑道进料，使圆柱滚子到达检测机构；所述的检测机构包括视觉检测装置、光源架、搓动盘、转动盘和气缸，转动盘在进料机构进好料后，由气缸带动其转动90°到达检测区域，转动盘下有一薄板由阀门控制薄板“开”与“关”，当转动盘到达视觉检测装置下方时，薄板打开，再由搓动盘的直线往复运动搓动圆柱滚子的转动，实现圆柱滚子的圆柱面检测，检测完成后，薄板闭合，转动盘带动圆柱滚子到达分拣区域；所述的分拣机构包括合格料箱、不合格料箱、落料滑道和轨道，转动盘带动检测完成的圆柱滚子再次旋转90°，到达分拣区域，合格圆柱滚子经落料滑道落入合格料箱，不合格圆柱滚子经落料滑道落入不合格料箱，从而完成圆柱滚子的分拣；本发明实现了圆柱滚子的进料、检测和分拣，装置采用对称式结构，在一定程度上提高了工作效率，节省劳动力，节约成本。
附图说明
图1为本发明的整体外观结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图1结构包括：视觉检测装置（1）、光源架（2）、理料滑道（3）、倾斜振动料斗（4）、伺服电机（5）、合格料箱（6）、轨道（7）、落料滑道（8）、不合格料箱（9）、搓动盘（10）、转动盘（11）、气缸（12）。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
如图1为本发明的结构示意图，由视觉检测装置（1）、光源架（2）、理料滑道（3）、倾斜振动料斗（4）、伺服电机（5）、合格料箱（6）、轨道（7）、落料滑道（8）、不合格料箱（9）、搓动盘（10）、转动盘（11）、气缸（12）组成，且结构为对称结构；倾斜振动料斗（4）的抖动用于整理滚子便于圆柱滚子沿理料滑道（3）进料，使圆柱滚子落入转动盘（11）的凹槽内，由转动盘带动圆柱滚子转动90°到达检测区域；在检测区域内，转动盘（11）下的薄板打开时，搓动盘（10）通过直线往复运动搓动圆柱滚子转动，实现圆柱滚子的圆柱表面展开，完成圆柱表面的缺陷检测；进一步薄板闭合，由转动盘（11）带动检测完的圆柱滚子继续旋转90°到达分拣区域内；在分拣区域内，薄板打开将圆柱滚子通过落料滑道（8）传送至合格料箱（6）或者不合格料箱（9）内；薄板关闭且再次上料，转动盘（11）继续旋转90°到下一检测区域。