一种桥堆测试分选机的制作方法

本发明涉及桥堆测试设备领域，尤其涉及一种桥堆测试分选机。

背景技术：

整流桥在加工完成之后，需要进行测试，将其中合格的桥堆分选出来，现有的桥堆测试分选机一般都是单个桥堆多项参数同时同个工位进行测试，这样需要比较复杂的测试电路，一次测试也需要较长的时间，测试的效率不高，因此需要进行改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种桥堆测试分选机，具体在于提供一种可以快速测试桥堆并进行多级分选的桥堆测试分选机。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种桥堆测试分选机，包括控制器、桥堆输送轨道、桥堆测试装置、桥堆分选装置，桥堆输送轨道设置在工作台上，桥堆输送轨道一侧设置有容桥堆引脚伸出的开口；桥堆测试装置设置在桥堆输送轨道具有开口的一侧并固定在工作台面上；在桥堆输送轨道上设置有卡料机构，卡料机构下端设置有卡料槽，工作台上设置卡料传动机构，卡料传动机构包括垂直传动机构和上下传动机构，卡料机构驱动连接卡料传动机构，垂直传动机构的传动方向垂直于工作台，上下传动机构传动方向为平行于工作台且沿着桥堆输送轨道的方向；桥堆分选装置通过横向传动机构固定在工作台上，桥堆测试装置、桥堆分选装置的横向传动机构和卡料传动机构电连接控制器。

进一步的，工作台为倾斜设置，倾斜角度为45°~90°，桥堆输送轨道沿着工作台的倾斜方向设置，桥堆输送轨道的进料端连接桥堆振动盘的出口；卡料机构上行时，卡料机构沿着桥堆输送轨道的上方设置有限料顶针，在卡料槽处设置有卡料顶针。

进一步的，桥堆分选装置包括桥堆容纳槽和开关挡片，桥堆容纳槽与横向传动机构驱动连接，桥堆容纳槽两端开口，一端可以与桥堆输送轨道的输出端配合，另一端设置开关挡片，开关挡片与控制器连接。

进一步的，工作台底部对应卡料机构的卡料槽处设置有卡料顶针，所述卡料顶针驱动连接推动装置。

进一步的，桥堆测试装置为四个，对应的，卡料机构的卡料槽为四个，卡料机构到达下行位置时四个卡料槽对应四个桥堆测试装置的测试位；所述卡料顶针为四个，卡料机构到达上行位置时四个卡料槽对应四个卡料顶针的顶针位；所述卡料机构的四个卡料槽均匀分布，且卡料机构上下行位置之间相距一个卡料槽的距离。

进一步的，桥堆输送轨道下方设置有桥堆收集仓，桥堆收集仓包括合格仓、一次仓、二次仓、三次仓、四次仓；合格仓正对着桥堆输送轨道的出口处，合格仓、一次仓、二次仓、三次仓、四次仓沿着横向传动机构传动的方向依次且等距设置。

进一步的，桥堆测试装置包括测试座、测试头和测试电路，测试座紧靠桥堆输送轨道设置，测试座上设置有与桥堆的引脚对应的固定凹槽，测试头对准测试座上的凹槽，测试头连接测试电路，测试电路电连接控制器。

进一步的，测试头为簧片，且测试头对准测试座凹槽的一端包括向下凸出的第一圆弧部和设置在第一圆弧部中间向上凹的第二圆弧部。

进一步的，限料顶针的一侧设置有第一光电传感器，第一光电传感器设置在桥堆输送轨道具有开口的一侧且对准桥堆输送轨道中的桥堆。

进一步的，合格仓的开口处设置有第二光电传感器，第二光电传感器对准桥堆掉落的位置。

本发明的优点在于：设置多个工位同时对多个桥堆的不同参数进行测试，从而简化测试电路以及减少测试时间，提高测试分选的效率，同时设置多级收集仓可以对不同质量的桥堆进行分级，提高对桥堆质量的管理程度。

附图说明

附图1为实施例1一种桥堆测试分选机的整体结构图；

附图2为实施例1一种桥堆测试分选机的局部结构图；

附图3为实施例1一种桥堆测试分选机桥堆输送轨道与卡料机构处的截面图；

附图4为实施例1一种桥堆测试分选机桥堆测试装置的截面图；

附图5为实施例1一种桥堆测试分选机测试头的侧面截面图；

附图6为实施例1一种桥堆测试分选机桥堆分选装置的截面图。

具体实施方式

实施例1：参照图1-6，一种桥堆测试分选机，包括控制器、桥堆输送轨道1、桥堆测试装置2、桥堆分选装置3，桥堆输送轨道1设置在工作台10上，桥堆输送轨道1一侧设置有容桥堆引脚伸出的开口11；桥堆测试装置2设置在桥堆输送轨道1具有开口11的一侧并固定在工作台10面上；；桥堆测试装置2设置在桥堆输送轨道1一侧并固定在工作台10面上；在桥堆输送轨道1上设置有卡料机构4，卡料机构4下端设置有卡料槽41，工作台10上设置卡料传动机构5，卡料传动机构包括垂直传动机构51和上下传动机构52，卡料机构4驱动连接卡料传动机构5，垂直传动机构51的传动方向垂直于工作台，上下传动机构52传动方向为平行于工作台10且沿着桥堆输送轨道1的方向；桥堆分选装置3通过横向传动机构31固定在工作台10上，桥堆测试装置2、桥堆分选装置3的横向传动机构31和卡料传动机构5电连接控制器。

工作台10为倾斜设置，倾斜角度为45°~90°，桥堆输送轨道1沿着工作台10的倾斜方向设置，桥堆输送轨道1的进料端连接桥堆的振动盘6的出口；卡料机构4上行时，卡料机构4沿着桥堆输送轨道1的上方设置有限料顶针71，在卡料槽处设置有卡料顶针72。

本实施例测试的桥堆为全桥整流桥堆，全桥整流桥堆是由桥堆主体和桥堆主体下方的四个引脚组成，桥堆从振动盘6中传送出来，振动盘6的输出轨道61采用一侧封闭，一侧开口的结构，输出轨道61容桥堆主体通过，输出轨道61开口的一侧仅容引脚穿过，桥堆主体无法从输出轨道的开口穿过，当桥堆振动向上时，由于受到振动盘6的输出轨道61的限制，被排列成引脚从输出轨道61伸出的形状，排列好的桥堆从振动盘6的输出轨道61输出到桥堆输送轨道1，桥堆输送轨道1的形状与振动盘6的输出轨道61相当，一侧设置有容引脚穿过的开口11，桥堆沿着倾斜工作台10上倾斜的桥堆输送轨道1向下移动，因此无需使用其他动力使桥堆移动；卡料机构4可以沿着桥堆输送轨道1的方向上下移动，也可以沿着与工作台10垂直的方向移动，分别由上下传动机构51和垂直传动机构52控制；桥堆到达卡料机构4上方时，由限料顶针71限制住从桥堆输送轨道1输送下来的桥堆不再向下移动，限料顶针71与卡料机构4之间留有一个桥堆的位置，因此当卡料机构4垂直向上移动时由一个桥堆被放下来，卡料机构4垂直向上移动时卡料顶针72向上顶住从桥堆输送轨道1放下来的一个桥堆，卡料机构5接着沿着桥堆输送轨道1向上移动并垂直于工作台10向下利用卡料槽41卡住由卡料顶针72顶住的桥堆，卡料机构4垂直向下时卡料顶针72向下释放桥堆，与此同时，限料顶针71松开释放桥堆，由于此时卡料机构4位于垂直向下的位置，卡料机构4的上端限制桥堆无法继续向下，限料顶针71松开释放一个桥堆落到卡料机构4上端后，继续向上顶住桥堆，此时被顶住的桥堆与卡料机构5之间就存在一个自由活动的桥堆；接着卡料机构5沿着桥堆输送轨道1向下移动，将桥堆移动到桥堆测试装置2上进行测试，桥堆的引脚露在桥堆输送轨道1外面，因此可以使用桥堆测试装置2接触桥堆的引脚进行测试；测试完成后，卡料机构4垂直工作台10向上移动，释放测试好的桥堆进入桥堆分选装置3，同时卡料顶针72向上卡住上述自由活动的桥堆，如此重复测试过程。上述的卡料顶针72与限料顶针71均可以通过连接气缸进行控制，气缸阀门连接控制器。

进一步的，桥堆测试装置2为四个，对应的，卡料机构4的卡料槽41为四个，卡料机构4到达下行位置时四个卡料槽41对应四个桥堆测试装置2的测试位；所述卡料顶针72为四个，卡料机构4到达上行位置时四个卡料槽41对应四个卡料顶针72的顶针位；所述卡料机构4的四个卡料槽41均匀分布，且卡料机构4上下行位置之间相距一个卡料槽41的距离。

本实施例进行测试的桥堆是全桥整流桥桥堆，一般需要对其四个二极管进行测试，因此需要有四个桥堆测试装置2，对应的，卡料机构4的卡料槽41也为四个，可以根据不同桥堆引脚的个数以及需要测试参数对桥堆测试装置2的个数进行调整；如前述所示，卡料顶针72的作用在于卡住自由活动且待检测的桥堆，当卡料机构4沿着工作台10垂直方向向上移动时，四个卡料顶针72分别卡住一个桥堆，其中最上方的卡料顶针72顶住卡料机构4上方的桥堆，余下下方的三个卡料顶针72分别卡住卡料机构4上端三个卡料槽41中的桥堆，卡料机构4最下端的一个卡料槽41中的桥堆已经经过四次测试，则由卡料机构4直接释放至桥堆分选装置3；接着卡料机构4沿着桥堆输送轨道1向上并垂直于工作台10向下，此时卡料机构4的四个卡料槽41对应四个卡料顶针72顶住的四个桥堆，然后接下去上述的步骤，限料顶针71释放一个桥堆至限料顶针71与卡料机构4之间，卡料机构4将四个桥堆沿着桥堆输送轨道1向下移动至桥堆测试装置2进行测试，然后如此往复，每个桥堆都经过四次测试后释放到桥堆分选装置3，四个桥堆测试装置2分别测试桥堆的四项参数；桥堆测试装置2连接控制器，控制器根据桥堆测试装置2上传的测试结果对桥堆进行质量辨别，控制器控制桥堆分选装置3对桥堆进行分类。

进一步的，桥堆分选装置3包括桥堆容纳槽32和开关挡片33，桥堆容纳槽32与横向传动机构31驱动连接，桥堆容纳槽32两端开口，一端可以与桥堆输送轨道1的输出端配合，另一端设置开关挡片33，开关挡片33与控制器连接。

桥堆容纳槽32一端与桥堆输送轨道1的输出端配合，测试完成后的桥堆从桥堆输送轨道1的输出端掉落至桥堆容纳槽32，桥堆容纳槽32另一端设置开关挡片33默认处于关闭状态，桥堆掉落到桥堆容纳槽32后，由控制器控制横向传动机构31控制桥堆容纳槽32到达指定位置并控制开关挡片33打开将桥堆从桥堆容纳槽32中释放出来，控制器根据桥堆测试装置2的测试结果控制横向传动机构31传动的距离，桥堆容纳槽32释放桥堆后，控制器控制横向传动机构31将桥堆容纳槽32移动到桥堆输送轨道1的输出端口；开关挡片33可以通过电磁铁控制开关，当通电时挡片被吸引挡住桥堆，断电时松开挡片使桥堆通过。

进一步的，桥堆输送轨道1下方设置有桥堆收集仓，桥堆收集仓包括合格仓80、一次仓81、二次仓82、三次仓83、四次仓84；合格仓80正对着桥堆输送轨道1的出口处，合格仓80、一次仓81、二次仓82、三次仓83、四次仓84沿着横向传动机构31传动的方向依次且等距设置。

经过四次测试后，桥堆可以分为合格、一次测试不合格、两次测试不合格、三次测试不合格和四次测试不合格五类，分别对应放入合格仓80、一次仓81、二次仓82、三次仓83、四次仓84，由于五个收集仓为等距设置，控制器只需要对测试结果进行计数，当有一项测试不合格时计数一次，直到四次测试过后，将记下的数作为横向传动机构31移动单位距离的倍数，从而控制横向传动机构31移动的距离，横向传动机构31移动的单位距离为从合格仓80移动到一次仓81的距离；因此方便对控制器的编程；同时，由于桥堆中大多数为合格产品，将合格仓80设置在桥堆输送轨道1的正下方，可以减少横向传动机构31的移动，减少桥堆分选的时间，提高效率，减少电能消耗。

进一步的，桥堆测试装置2包括测试座21、测试头22和测试电路23，测试座21紧靠桥堆输送轨道1设置，测试座21上设置有与桥堆的引脚对应的凹槽211，测试头22对准测试座21上的凹槽211，测试头22连接测试电路23，测试电路23电连接控制器。

待测试的桥堆由卡料机构4卡住并移动到将引脚位于测试座21上，测试头22接触到桥堆的引脚，从而对桥堆进行测试，测试座21上设置凹槽211可以方便桥堆的定位。

进一步的，测试头22为簧片，且测试头22对准测试座21的凹槽211的一端包括向下凸出的第一圆弧部221和设置在第一圆弧部221中间向上凹的第二圆弧部222。

测试头22采用簧片，簧片具有弹性，当桥堆引脚从外部进入测试座21时，引脚会将测试头22顶起，从而增大测试头22与引脚的接触力，保证接触良好，测试头22的第一圆弧部221可以方便桥堆引脚顶起测试头22，第二圆弧部222可以增大测试头22与引脚之间的接触面积，进一步保证测试的有效性。

进一步的，限料顶针71的一侧设置有第一光电传感器91，第一光电传感器91设置在桥堆输送轨道1具有开口的一侧且对准桥堆输送轨道1中的桥堆。

进一步的，合格仓80的开口处设置有第二光电传感器92，第二光电传感器92对准桥堆掉落的位置。

第一光电传感器91对准上述限料顶针71与卡料机构4之间自由活动的桥堆，当有一个桥堆从第一光电传感器91前经过时，第一光电传感器91接收到信号并将信号传送到控制器，控制器在桥堆总数加一；第二光电传感器92对准桥堆掉落到合格仓80的位置，当有一个桥堆掉落到合格仓80的时候，第二光电传感器92接收到信号并将信号传送到控制器，控制器在合格产品数加一，控制器可以通过第一光电传感器91和第二光电传感器92传送过来的信号计算出桥堆的合格率，使操作员更直观地得知产品的质量情况。

当然，以上仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。