一种单线圈电磁继电器分选系统的制作方法

本实用新型涉及一种单线圈电磁继电器分选系统，属于继电器测试技术领域。

背景技术：

继电器是电力控制保护设备的主要器件之一，它的稳定运行直接关系到保护装置正确动作率的高低，随着电力系统对继电器启动电压的要求提高，越来越多的插件装置需要使用分级后的继电器。目前普遍采用人工测试分级贴标签的方法，实践表明，该方式存在人工分级错误的风险、贴标签操作不便等情况，直接导致检测效率低下，进而耽误生产，导致继电器交货延期。因此，基于上诉原因，亟待需要一种单线圈电磁继电器分选系统，来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种单线圈电磁继电器分选系统，使得操作简单，测试分级准确无误。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种单线圈电磁继电器分选系统，所述系统包括底座，还包括设置于底座上的供料模块、检测分级模块、喷码模块、收料模块和安全防护模块；所述供料模块设置于系统底座的顶部，供料模块的中部设置有供料系统料管定位块，供料模块还包括料管、料槽、料轨和推管气缸；供料模块的输出端通过翻转机构和非铁材质导轨与所述检测分级模块相连接，检测分级模块还包括设置于系统底座中部的测试仪器和分选主机；检测分级模块的输出端与喷码模块相连接；喷码模块的输出端经由步进电机与收料模块相连接，所述收料模块还包括分料梭子、收料轨道和下料口。

作为本实用新型的进一步优选方案，供料模块中，所述供料系统中料管的形状为方形或者梯形，料管外壁与料槽内壁单侧间的隙控范围为0.5-1mm，推管气缸推出和拉回速度可通过节流阀调节。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述翻转机构夹持料管，通过气阀调节夹持及翻转力度，使用限位块控制料管的倾斜角度，使得料管与料轨上下衔接通畅。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述非铁材质导轨的表面要做热处理，表面粗糙度≤0.8。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述检测分级模块中，继电器测试采用四线测试法，测试簧片入口端开口尺寸控制在0.5-1mm，在继电器重复插拔至少十万次下不出现断裂或接触不良，测试气缸力度和行程为可调整状态，测试仪器配置自动分级接口，与分选机主机通信接口接线一一对应。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述喷码模块中，喷头的位置为可调动状态，所述步进电机的传送速度为可调速状态。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述分料梭子与下料口相互衔接，收料轨道前端设有光电开关检测，卡料时报警提示，通过控制程序可设定分料属性及接收满管数量。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述的安全防护模块中，运动部件加装防护罩及限位开关，工作状态时保证设备运动部件不产生对人员的安全影响。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：单线圈电磁继电器分选系统实现了取料、检测与分级、喷码、装管四个过程的自动化，整个行程设计合理，结构衔接紧凑，周转环节少，利用各时间段重叠，提高单位时间测试量，相比人工测试分级贴标签，既可以保证分级准确，检测效率又可提高至原来的2倍以上，从而降低检测成本,有效保证检测质量的一致性，快速满足生产的需求。通过相似尺寸继电器的比较，适当调节轨道高度便可进一步扩大本系统的适用面，解决了检测的单一性问题。本系统设计简单、功能强大，后期维护十分方便。

附图说明

图1是本实用新型单线圈电磁继电器分选系统整体结构图，

其中：1、供料系统料管定位块，2、翻转机构，3、非铁材质导轨，4、测试仪器， 5、喷头，6、步进电机，7、分料梭子。

图2(a)和图2(b)是本实用新型单线圈电磁继电器分选系统中自动分级接口分布图。

图3(a)和图3(b)是本实用新型单线圈电磁继电器分选系统中分料电气控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明：

如图1所示，本实用新型涉及到的单线圈电磁继电器分选系统整体结构图，可以清晰看出，该设备按照上料、检测分级、喷码、收料于一体指导思想来设计制造的，行程安排合理，巧妙的将各环节高效衔接起来，大为减少了中间周转时间。

所述单线圈电磁继电器分选系统，所述系统包括底座，还包括设置于底座上的供料模块、检测分级模块、喷码模块、收料模块和安全防护模块；所述供料模块设置于系统底座的顶部，供料模块的中部设置有供料系统料管定位块，供料模块还包括料管、料槽、料轨和推管气缸；供料模块的输出端通过翻转机构和非铁材质导轨与所述检测分级模块相连接，检测分级模块还包括设置于系统底座中部的测试仪器和分选主机；检测分级模块的输出端与喷码模块相连接；喷码模块的输出端经由步进电机与收料模块相连接，所述收料模块还包括分料梭子、收料轨道和下料口。

在具体实施例中，上述系统的操作步骤流程如下：打开电脑里测试程序并保存数据存储路径，启动分选机，通过分选机主板及控制单元处理接收到信息，发送指令给供料系统驱动料管上料，料管经推送气缸送达夹持位置处，夹持稳固后经翻转气缸翻转与料轨入口端良好对接，料管中的继电器在导轨上滑行到测试位置处并触发信号，通信板接到反馈输出一个信号给计算机告知测试仪器可以进行测试，测试完后，计算机上测试程序根据设定电压划分级别告知喷码机喷哪个级别，最后自动放入指定料管收料。

设计供料系统部分时，需考虑自动进料槽容量，料管定位块1应可以根据料管形状(方管或梯形管)作相应的调整。料槽内壁与料管外壁之间单侧间隙控制在0.5-1mm，料槽宽度可适当调节，以防止设备运行时料管晃动。

推管气缸两端装有节流阀，可调整推出和拉回速度，翻转机构2夹持料管时力度只需夹紧料管便可，角度需控制与整个斜面保持一致，与地面呈45°- 60°夹角，确保料管与料轨上下衔接良好，保证管内继电器滑落顺畅。

滑轨由非测试部分导轨和测试部分导轨组合而成。安装在非测试部分导轨前端的挡块与继电器接触部分须粘贴泡沫垫避免对继电器的硬撞击，滑轨上的继电器依靠气缸配合动作步进到测试区，导轨表面须做热处理，增加耐磨性，确保继电器滑落顺畅。

测试分级环节要求两侧测试簧片的中心轴线与待测继电器引脚中心轴线组成的平面须与大板斜面垂直，调节压力气缸力度和行程确保与继电器引脚接触可靠，测试须采用四线测试法以保证测试准确性，依测试仪器说明书要求，将供电线和检测线对应地连接到测试工装中的簧片上，切勿混接导致短路或无法测试，并用热缩套管固定好，簧片属于易损耗品，设计测试工装时要充分考虑更换方便；通电测试时，为避免铁材质导轨产生干扰磁场影响测试结果，测试流道需采用非铁材质导轨3，如同非测试环节中铁材质导轨一样，表面也要其做热处理、确保耐磨性。

图2(a)和图2(b)为单线圈电磁继电器分选系统的自动分级接口分布图，继电器综合参数测试仪器4需配置自动分级接口，COM是接地、BIN1-4 是电压分级信号、SOT是启动信号、EOT是结束信号，根据实际使用要求将其与分选机主机通信接口一一对应连接，类别属性可在人机界面视实际情况设定。

喷码机喷头5位置及步进电机6传送速度均可调节，以适应喷码效果，喷出来的字符要清晰可辨，并要保证喷涂三防漆后字符清晰度依然保持不变。

考虑到喷码步进电机不停地来回运作，固定在步进电机上的抓手使用自锁螺母安装。

图3(a)和图3(b)为本实用新型单线圈电磁继电器分选系统的分料电气控制图，分料梭子7根据指令能将喷完码的继电器准确放入指定料管，收料管可根据实际需要在人机界面视实际情况设定分料属性及接收满管数量；收料时确保分料梭子与下料口衔接良好确保下料顺畅，在衔接处安装光电开关检测卡料时报警提示。

分选系统遇到故障应有报警提示信息并伴有报警蜂鸣声。

作为更进一步的优选实施方式，在具体实施例中，所有电机、移动轴均设有限位传感器或加装防护罩，所有运动部件的控制程序内也强制设定安全范围值，工作状态时保证设备运动部件不产生对人员的安全影响。

作为更进一步的优选实施方式，在具体实施例中，分选系统安置一个紧急停止按钮。

作为更进一步的优选实施方式，在具体实施例中，可通过机械的方式抬高导轨上半部分的高度，以适应不同继电器的检测需要。

以上仅就本实用新型的最佳实例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实例，其具体结构允许有变化。但凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。