本实用新型涉及开关电源变压器的电气性能综合测试应用，具体为一种开关电源变压器自动测试机。
背景技术：
开关电源变压器是加入了开关管的电源变压器，在电路中除了普通变压器的电压变换功能，还兼具绝缘隔离与功率传送功能，一般用在开关电源等涉及高频电路的场合，因此，在生产加工的过程中需要测试开关电源变压器的各项性能，包括电性能测试和高压测试。针对开关电源变压器的电性能测试，通常在开关电源变压器的电性能测试作业中，一般都是采测试仪自带的扫描盒或外接测试针进行测量；采用扫描盒测试时，其DCR、LK相对测试稳定性较好，因其本体尺寸大、功能单一，自动测试应用效率相对低；而采用测试针的测量模式，则因测试针与变压器引脚的接触面小，产生DCR、LK测量失准，误判率高。而对于开关电源变压器的高压测试，人们通常是采用单机多通道测试多个产品，同时也采用测试针接触方式，其测试方法单品时间长、测试接触不良、不良不易区分，直接影响测试作业效率及品质。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供了一种可实现自动化测试作业、效率高、可降低人工成本而且误判率低的开关电源变压器自动测试机。
本实用新型可以通过以下技术方案来实现：
一种开关电源变压器自动测试机，包括机箱，所述机箱上设有机箱工作台，所述机箱工作台上设有：
送料机构，所述送料机构设置在机箱工作台上，并从机箱工作台的一边延伸至另一边，用于自动传送开关电源变压器；
测试机构，所述测试机构设置在送料机构的中部，用于自动测试开关电源变压器的各项指标；
打标机构，所述打标机构设置在送料机构的一侧，用于对测试合格的开关电源变压器印上标识；
取料机构，所述取料机构设有两组，分别为第一取料机构和第二取料机构，所述第一取料机构设置在送料机构靠近测试机构的一侧，用于将开关电源变压器放置到测试机构上，测试完成后再将开关电源变压器取出；所述第二取料机构设置在在送料机构的另一侧，用于将打标完成的开关电源变压器放置到收料机构上；
收料机构，所述收料机构设置在第二取料机构侧边，与送料机构对应设置在第二取料机构的两侧，用于收集打标完成的开关电源变压器；
控制系统，所述控制系统与上述各机构的电子元气件电连接，用于控制上述各机构的动作。
本实用新型开关电源变压器自动测试机，设有送料机构、测试机构、打标机构、取料机构、收料机构以及控制系统，所述控制系统用于控制各机构相互协调作业，使本实用新型实现自动送料、自动测试、自动打标、自动取料、自动收料工作，可以减少各工序所需的时间，提升测试加工效率；使用本实用新型测试开关电源变压器，全程送料、测试、打标、取料和收料只需一人将开关电源变压器放置在送料机构上即可，可以减少作业人员的劳动量的同时，也可以减少所需的作业人数，有效的降低开关电源变压器生产加工的人工成本。
进一步地，所述送料机构包括第一送料机构和第二送料机构，第一送料机构和第二送料机构设置在测试机构的两侧，所述第一送料机构用于将作业人员放置的开关电源变压器传送至测试机构侧边，所述第二送料机构用于将测试完成的开关电源变压器传送至打标机构下方，并将打标完成的开关电源变压器传送至第二取料机构下方。
进一步地，所述第一送料机构包括平振器、导流板和定位装置，所述平振器固定在第一送料机构安装架上，所述第一送料机构安装架与机箱工作台固定连接，所述导流板设置在平振器的上端部，并与平振器和第一送料机构安装架固定连接，所述导流板上设有导流槽，所述定位装置设置在导流板与测试机构连接的一端。作业人员将完成上一工序的开关电源变压器放置在导流板上的导流槽内，由平振器振动将开关电源变压器沿导流板向前传送，当开关电源变压器到达导流板端部的定位装置处时，由定位装置限制开关电源变压器的移动，方便取料机构吸取开关电源变压器。所述平振器起到振动传送的作用，所述导流板给开关电源变压器起到导向移动的作用，所述导流板上的导流槽一方面可以防止开关电源变压器在振动传送的过程中的掉落，另一方面导流槽可以使开关电源变压器整齐排列，方便取料机构取料。
进一步地，所述第二送料机构包括第二送料机构固定座，所述第二送料机构固定座上设有输送带传送结构，所述输送带传送结构的一端侧边设有驱动电机，所述输送带传送结构的输送带上设有阵列通道，所述阵列通道设置在第二取料机构的下方。所述输送带传送结构和驱动电机的设置，可以实现自动将测试合格的开关电源变压器传送至打标机构下方进行打标工作，打标完成后输送带传送结构将打标后的开关电源变压器传送至阵列通道处，方便第二取料机构取料。
进一步地，所述输送带传送结构的侧边设有阵列拨料装置，所述阵列拨料装置位于阵列通道的起始端处，所述阵列通道上设有阵列定位板。由于输送带传送结构在传送过程中会使开关电源变压器的排列变得凌乱，当开关电源变压器被传送至阵列通道处时，阵列拨料装置会将开关电源变压器拨送到阵列通道内，并使阵列通道沿阵列定位板整体排列，方便第二取料机构取料。
进一步地所述测试机构包括测试组合工装和测试仪器，所述测试组合工装与测试仪器电联接，所述测试组合工装为多位一体的夹片式组合工装，所述测试组合工装上设有匝间测试夹片区、高位测试夹片区和电气性能测试夹片区。所述测试组合工装为多位一体的夹片式组合工装，开关电源变压器需将插脚插入到各测试夹片区进行测试，这样可以保证开关电源变压器与测试区夹片可以接触连通，有效的防止测试过程中因接触不良产生的误判，可以有效的降低误判率；所述测试仪器用于测试开关电源变压器的各参数，并将测试结果反馈到控制系统进行分析判断合格品和不良品。
进一步地，所述打标机构包括打标机固定座和打标机，所述打标机固定座与机箱工作台固定连接，所述打标机固定在打标机固定座上，打标机的打标机头位于第二送料机构的正上方，所述打标机采用激光打标机。所述激光打标机具有打标速度快、精度高、打标效果好等特点，而且可以由控制系统控制作业，可以精准的给第二送料机构上测试合格的开关电源变压器打上标识，提升打标的效率和打标质量。
进一步地，所述取料机构包括四轴机械臂和取料机械手，所述四轴机械臂固定在机械手固定座上，所述机械手固定座与机箱工作台固定连接，所述取料机械手与四轴机械臂的输出端连接，所述取料机械手采用真空吸取方式取料。所述四轴机械臂的灵活性好，可以通过控制系统的控制实现灵活的转动取料；所述取料机械手采用真空吸取方式取料，避免损伤开关电源变压器，起到保护开关电源变压器的作用。
进一步地，所述收料机构包括收料机构固定架，所述收料机构固定架与机箱工作台固定连接，所述收料机构固定架上设有收料输送带，收料机构固定架的侧边设有驱动收料输送带的收料驱动装置。作业人员可以将开关电源变压器包装盒放置在收料输送带上，第二取料机构在控制系统的控制下将阵列通道内的开关电源变压器取出，并整齐排放在开关电源变压器包装盒内，可以有效的利用摆放空间，减少包装浪费，当开关电源变压器包装盒放置到设定数量后，由收料输送带将开关电源变压器包装盒及开关电源变压器传送出去，由人工取出并封装，这样可以有效的提升开关电源变压器的包装效率。
进一步地，所述机箱工作台上还设有人机界面，所述人机界面与控制系统电联接。所述人机界面用于作业人员设定所需参数，方便作业人员通过控制系统控制本实用新型。
本实用新型开关电源变压器自动测试机，具有如下的有益效果：
第一、可实现自动化作业，本实用新型开关电源变压器自动测试机，设有送料机构、测试机构、打标机构、取料机构、收料机构以及控制系统，所述控制系统用于控制各机构相互协调作业，使本实用新型实现自动送料、自动测试、自动打标、自动取料、自动收料工作；
第二、效率高，本实用新型可以实现全程自动送料、测试、打标取料和收料，可以有效减少各工序所需的时间，而且采用四轴机械手实现灵活取料和放料，可以有效的减少开关电源变压器在各工序间的转换时间，有效的提升测试打标等工序的加工效率；
第三、可降低人工成本，使用本实用新型测试开关电源变压器，全程送料、测试、打标、取料和收料只需一人将开关电源变压器放置在送料机构上即可，可以减少作业人员的劳动量的同时，也可以减少所需的作业人数，有效的降低开关电源变压器生产加工的人工成本；
第四、误判率低，所述测试组合工装为多位一体的夹片式组合工装，开关电源变压器需将插脚插入到各测试夹片区进行测试，这样可以保证开关电源变压器与测试区夹片可以接触连通，有效的防止测试过程中因接触不良产生的误判，可以有效的降低误判率。
附图说明
图1为本实用新型开关电源变压器自动测试机的结构示意图；
图2为图1中第一送料机构的结构示意图；
图3为图1中第二送料机构的结构示意图；
图4为图1中的测试组合工装的结构示意图；
图5为图1中的测试机构和第一取料机构的连接结构示意图；
图6为图1中的打标机构和第二取料机构的连接结构示意图；
图7为图1中的收料机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。
如图1所示，一种开关电源变压器自动测试机，包括机箱1，所述机箱1上设有机箱工作台101，所述机箱工作台101上设有从一边延伸到另一边的送料机构2，送料机构2用于自动传送开关电源变压器；所述送料机构2的中部设有测试机构3，用于自动测试开关电源变压器的各项指标；所述送料机构2的一侧设有打标机构4，用于对测试合格的开关电源变压器印上标识；所述打标机构 4的两侧设有取料机构5，所述取料机构5设有两组，分别为第一取料机构51 和第二取料机构52，所述第一取料机构51设置在送料机构2靠近测试机构3的一侧，用于将开关电源变压器放置到测试机构3上，测试完成后再将开关电源变压器取出；所述第二取料机构52设置在在送料机构2的另一侧，用于将打标完成的开关电源变压器放置到收料机构6上；所述第二取料机构52的外侧设有收料机构6，所述收料机构6与送料机构2对应设置在第二取料机构52的两侧，用于收集打标完成的开关电源变压器；本实用新型还设有控制系统，所述控制系统与上述各机构的电子元气件电连接，用于控制上述各机构的动作，所述控制系统包括人机界面7，所述人机界面7固定在机箱工作台101上，所述人机界面7与控制系统电联接。
如图1所示，所述送料机构2包括第一送料机构21和第二送料机构22，第一送料机构21和第二送料机构22设置在测试机构3的两侧，所述第一送料机构21用于将作业人员放置的开关电源变压器传送至测试机构3侧边，所述第二送料机构22用于将测试完成的开关电源变压器传送至打标机构4下方，并将打标完成的开关电源变压器传送至第二取料机构52下方。如图2所示，所述第一送料机构21包括平振器211、导流板212和定位装置213，所述平振器211 固定在第一送料机构安装架214上，所述第一送料机构安装架214与机箱工作台101固定连接，所述导流板212设置在平振器211的上端部，并与平振器211 和第一送料机构安装架214固定连接，所述导流板212上设有导流槽，所述定位装置213设置在导流板212与测试机构3连接的一端。如图3所示，所述第二送料机构22包括第二送料机构固定座221，所述第二送料机构固定座221上设有输送带传送结构222，所述输送带传送结构222的一端侧边设有驱动电机 223，所述输送带传送结构222的输送带上设有阵列通道224，所述阵列通道224 设置在第二取料机构22的下方。所述输送带传送结构222的侧边设有阵列拨料装置225，所述阵列拨料装置225位于阵列通道224的起始端处，所述阵列通道 224上设有阵列定位板226。
如图1、图4和图5所示，所述测试机构3包括测试组合工装31和测试仪器32，所述测试组合工装31与测试仪器32电联接，所述测试组合工装31为多位一体的夹片式组合工装，所述测试组合工装31上设有匝间测试夹片区311、第一高位测试夹片区312、第二高位测试夹片区313、第三高位测试夹片区314 和电气性能测试夹片区315，所述匝间测试夹片区311与匝间测试仪电连接，所述第一高位测试夹片区312与第一高位测试仪电连接，所述第二高位测试夹片区313与第二高位测试仪电连接，所述第三高位测试夹片区314与第三高位测试仪电连接，所述电气性能测试夹片区315与电气性能测试仪电连接。所述匝间测试仪、第一高位测试仪、第二高位测试仪、第三高位测试仪、电气性能测试仪通过测试仪器架33叠成放置，位于第一取料机构51的侧边。
如图5所示，所述取料机构5包括四轴机械臂501和取料机械手502，所述四轴机械臂501固定在机械手固定座503上，所述机械手固定座503与机箱工作台101固定连接，所述取料机械手502与四轴机械臂501的输出端连接，所述取料机械手502采用真空吸取方式取料。
如图1和图6所示，所述打标机构4位于测试组合工装31的一侧，测试组合工装31的另一侧设有不良品集中盘8。所述打标机构4包括打标机固定座41和打标机42，所述打标机固定座41与机箱工作台101固定连接，所述打标机42固定在打标机固定座41上，打标机42的打标机头位于第二送料机构22 的正上方，所述打标机42采用激光打标机，用于控制激光打标机的激光打印机控制器43则固定在第二取料机构52侧边。
如图7所示，所述收料机构6包括收料机构固定架61，所述收料机构固定架61与机箱工作台101固定连接，所述收料机构固定架61上设有收料输送带62，收料机构固定架61的侧边设有驱动收料输送带62的收料驱动装置63。所述收料输送带62上设有包装盒放置区，收料输送带62两侧边还设有包装盒定位挡板64和包装盒位置光电传感器65。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。