本实用新型涉及螺栓检测的技术领域，特别是一种螺栓分选装置。
背景技术：
螺丝加工行业在螺丝生产过程中以及热处理、电镀过程中，难免会损坏螺丝头部或十字槽，常见的不良包括头部成型不完整、碰伤以及十字槽成型不规则、堵塞等，甚至还会出现整体表面颜色不均匀、不一致等不良，需要对螺丝的外观进行检测和分选，目前对螺丝的分选，主要靠人工目测，分选精度低，速度慢，容易出现不合格品混入合格品区，现提出一种螺栓分选装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种螺栓分选装置，采用上料机构进行上料，送料机构能够将螺栓同步输送到检测机构和下料机构，完成检测的螺栓通过分选的挡板进行分选后排出，能够对不良产品进行快速分选，提高效率。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种螺栓分选装置，包括机架、振动上料盘机构、上料机构、检测机构、下料机构和送料机构，所述机架的一侧设有振动上料盘机构，所述振动上料盘机构上设有排列上料框，所述排列上料框与上料机构相配合，所述机架上设有第一导轨，所述上料机构活动安装在第一导轨上，所述上料机构内设有上料托架组件，所述检测机构位于上料机构、下料机构之间，所述检测机构上设有若干个检测摄像头，所述检测摄像头的下方设有支撑托架，所述下料机构上设有电磁吸料盘机构，所述电磁吸料盘机构的下方设有下料溜板，所述机架上设有第二导轨，所述送料机构活动安装在第二导轨上，所述送料机构上设有两个送料单元，所述送料单元的侧壁安装有若干个送料托架，所述送料单元与上料托架组件、支撑托架、电磁吸料盘机构相配合。
作为优选，所述上料机构还包括第一滑座、支撑架、支撑框和第二挡板，所述第一滑座安装在第一导轨上，所述第一滑座上对称设有支撑架，所述支撑框固定安装在支撑架上，所述支撑框的侧壁安装有第二挡板，所述第二挡板与排列上料框相配合，所述第二挡板与第一导轨的走向相平行，所述支撑框为U 字形框架，所述支撑框的下方设有支撑板，所述支撑板内开设有第一通槽，所述上料托架组件贯穿第一通槽，所述上料托架组件的下方安装有第一驱动气缸，所述上料托架组件上设有第一托槽，所述上料托架组件与送料托架呈交错分布。
作为优选，所述送料机构还包括第二滑座和第三滑座，所述第二滑座活动安装在第二导轨上，所述第二滑座上设有第三导轨，所述第三滑座活动安装在第三导轨上，所述第三导轨与第二导轨的走向相垂直，所述第三滑座上安装有两个送料单元，所述送料单元上设有两个送料托架，所述送料托架上开设有第三托槽。
作为优选，所述下料机构还包括第二支撑座、第二驱动气缸、控制单元和分选挡板，所述第二支撑座的侧壁设有支撑横梁，所述第二驱动气缸安装在支撑横梁上，所述第二驱动气缸的伸缩杆与电磁吸料盘机构相连，所述电磁吸料盘机构与控制单元相配合，所述机架上开设有下料槽，所述下料溜板安装在下料槽的下方，所述下料溜板的两侧设有辅助挡框，所述辅助挡框上开设有辅助滑槽，所述分选挡板贯穿辅助滑槽，所述分选挡板的一侧设有第三驱动气缸，所述下料溜板上开设有落料槽，所述分选挡板与落料槽相配合，所述落料槽的下方设有成品收料箱，所述下料溜板呈倾斜放置，所述下料溜板的低位端设有废品收料箱。
作为优选，所述检测机构还包括第一支撑座、升降架和升降台，所述第一支撑座的侧壁安装有第四导轨，所述升降架活动安装在第四导轨上，所述升降架的下方安装有辅助安装架，所述辅助安装架的形状为倒U字形，所述辅助安装架上安装有三个检测摄像头，所述升降台上对称安装有两个支撑托架，所述支撑托架与送料托架呈交错分布，所述支撑托架上设有第二托槽。
所述振动上料盘机构还包括第一挡板，所述第一挡板安装在排列上料框的一侧，所述第一挡板与上料机构相配合。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过机架、振动上料盘机构、上料机构、检测机构、下料机构和送料机构等的配合，采用上料机构进行上料，送料机构能够将螺栓同步输送到检测机构和下料机构，完成检测的螺栓通过分选的挡板进行分选后排出，能够对不良产品进行快速分选，提高效率。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种螺栓分选装置的俯视结构示意图；
图2是本实用新型一种螺栓分选装置的上料机构的主视示意图；
图3是本实用新型一种螺栓分选装置的上料机构的俯视示意图；
图4是本实用新型一种螺栓分选装置的送料机构与上料机构配合示意图；
图5是本实用新型一种螺栓分选装置的检测机构的左视示意图；
图6是本实用新型一种螺栓分选装置的下料机构的左视示意图；
图7是本实用新型一种螺栓分选装置的分选挡板的俯视示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图7本实用新型一种螺栓分选装置，一种螺栓分选装置，其特征在于：包括机架1、振动上料盘机构2、上料机构3、检测机构4、下料机构5 和送料机构6，所述机架1的一侧设有振动上料盘机构2，所述振动上料盘机构 2上设有排列上料框21，所述排列上料框21与上料机构3相配合，所述机架1 上设有第一导轨11，所述上料机构3活动安装在第一导轨11上，所述上料机构 3内设有上料托架组件34，所述检测机构4位于上料机构3、下料机构5之间，所述检测机构4上设有若干个检测摄像头43，所述检测摄像头43的下方设有支撑托架45，所述下料机构5上设有电磁吸料盘机构53，所述电磁吸料盘机构53 的下方设有下料溜板55，所述机架1上设有第二导轨12，所述送料机构6活动安装在第二导轨12上，所述送料机构6上设有两个送料单元63，所述送料单元 63的侧壁安装有若干个送料托架64，所述送料单元63与上料托架组件34、支撑托架45、电磁吸料盘机构53相配合。所述上料机构3还包括第一滑座31、支撑架32、支撑框33和第二挡板35，所述第一滑座31安装在第一导轨11上，所述第一滑座31上对称设有支撑架32，所述支撑框33固定安装在支撑架32上，所述支撑框33的侧壁安装有第二挡板35，所述第二挡板35与排列上料框21相配合，所述第二挡板35与第一导轨11的走向相平行，所述支撑框33为U字形框架，所述支撑框33的下方设有支撑板331，所述支撑板331内开设有第一通槽332，所述上料托架组件34贯穿第一通槽332，所述上料托架组件34的下方安装有第一驱动气缸341，所述上料托架组件34上设有第一托槽342，所述上料托架组件34与送料托架64呈交错分布。所述送料机构6还包括第二滑座61 和第三滑座62，所述第二滑座61活动安装在第二导轨12上，所述第二滑座61 上设有第三导轨611，所述第三滑座62活动安装在第三导轨611上，所述第三导轨611与第二导轨12的走向相垂直，所述第三滑座62上安装有两个送料单元63，所述送料单元63上设有两个送料托架64，所述送料托架64上开设有第三托槽641。所述下料机构5还包括第二支撑座51、第二驱动气缸52、控制单元54和分选挡板56，所述第二支撑座51的侧壁设有支撑横梁511，所述第二驱动气缸52安装在支撑横梁511上，所述第二驱动气缸52的伸缩杆与电磁吸料盘机构53相连，所述电磁吸料盘机构53与控制单元54相配合，所述机架1 上开设有下料槽10，所述下料溜板55安装在下料槽10的下方，所述下料溜板 55的两侧设有辅助挡框551，所述辅助挡框551上开设有辅助滑槽，所述分选挡板56贯穿辅助滑槽，所述分选挡板56的一侧设有第三驱动气缸561，所述下料溜板55上开设有落料槽552，所述分选挡板56与落料槽552相配合，所述落料槽552的下方设有成品收料箱，所述下料溜板55呈倾斜放置，所述下料溜板 55的低位端设有废品收料箱。所述检测机构4还包括第一支撑座41、升降架42 和升降台44，所述第一支撑座41的侧壁安装有第四导轨411，所述升降架42 活动安装在第四导轨411上，所述升降架42的下方安装有辅助安装架421，所述辅助安装架421的形状为倒U字形，所述辅助安装架421上安装有三个检测摄像头43，所述升降台44上对称安装有两个支撑托架45，所述支撑托架45与送料托架64呈交错分布，所述支撑托架45上设有第二托槽451。所述振动上料盘机构2还包括第一挡板22，所述第一挡板22安装在排列上料框21的一侧，所述第一挡板22与上料机构3相配合。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种螺栓分选装置的工作原理为：振动上料盘机构2内的螺栓经过排列上料框21依次排出，螺栓进入到支撑框33中，第一滑座31沿着第一导轨11向前移动到上料工位，此过程中第二挡板35能够对排列上料框21的出料口进行遮挡，第一驱动气缸341驱动上料托架组件341向上移动，将待检测的螺栓向上托举，送料机构6沿着第二导轨12移动直至左侧的送料托架64进入到螺栓的下方，同时右侧的送料托架64进入到检测后的螺栓的下方，第一驱动气缸341驱动上料托架组件341复位，待检测的螺栓落入左侧送料托架64中，升降台44向下移动复位，检测后的螺栓落入右侧的送料托架64中，然后第二滑座61向后移动复位，第三滑座62向右移动一个工位后，第二滑座61向前移动，将待检测的螺栓、检测后的螺栓分别输送到检测工位和下料工位，检测摄像头43对螺栓进行检测，电磁吸料盘机构53将螺栓向上吸引脱离送料托架64，然后送料机构6复位，等待下一次的送料作业，检测摄像头43能够将检测的限号反馈到控制单元54中，控制单元54根据检测结果控制分选挡板56动作，当产品为合格时分选挡板56不动作，电磁吸料盘机构53断电消磁后螺栓经过下料槽10、落料槽552进入到成品收料箱中，当产品不合格时，第三驱动气缸561 驱动分选挡板56移动遮挡落料槽552，电磁吸料盘机构53断电消磁后螺栓沿着下料溜板(55)进入到废品收料箱中。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。