本实用新型涉及一种用于剔除次品的剔料机构。
背景技术：
剔料机构是应用于自动化行业上下料机台剔除次品。市面上现在使用的该类机构大多使用多气缸组合方案，通过气缸的推动或拉动实现次品的剔除，但目前的剔料机构存在着以下几点缺陷：
1.目前自动化行业中现有的剔料机构多采用气缸阻挡定位，但无次品与良品的分料功能，导致在剔除次品的过程中，会带动良品导致位置偏差；
2.目前市面上剔除次品采用气缸的推出，但气缸的行程是有一定限制的，且在推出次品的过程中，气缸的活塞杆会阻隔良品的流动运转，必须待气缸回位后才可再次工作；
3.次品往往并不是需要报废的，大多可以进行返修，但目前采用的气缸作为剔除的执行机构，往往会因为气缸的冲击导致产品二次损坏。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种运行平稳、系统精度高、剔料范围广和对次品保护性好的用于剔除次品的剔料机构。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底板框架，所述底板框架的底端设置有传送导轨架和位于所述传送导轨架一端的次品存放盒，所述底板框架的顶部设置有真空吸盘传动模组，所述真空吸盘传动模组的移动行程在所述传送导轨架和所述次品存放盒之间，所述传送导轨架的末端中间部分设置有阻挡气缸和位于所述阻挡气缸一端的分料气缸，所述传送导轨架的上端设置有传感器。
进一步的，所述底板框架包括上底板和下底板，所述上底板和所述下底板的四周之间设置有若干根导柱。
进一步的，所述传送导轨架包括两个对称设置的支架板，两个所述支架板的内侧端面均设置有传送皮带，所述传感器设置于其中一个支架板的上端，所述阻挡气缸和所述分料气缸设置于两个所述支架板之间。
进一步的，所述阻挡气缸和所述分料气缸之间设置有顶升气缸。
进一步的，所述真空吸盘传动模组包括直线模组、吸盘连接块、真空吸盘、真空发生器和拖链，所述直线模组设置于所述上底板的下端，所述吸盘连接块与所述直线模组相连接，所述真空吸盘与所述吸盘连接块相连接，所述拖链设置于所述直线模组的一端，所述真空发生器设置于所述下底板上且与所述真空吸盘相连接。
进一步的，所述吸盘连接块的上端设置有与所述真空吸盘相连接的下降气缸。
更进一步的，所述直线模组为单轴机械手，所述真空吸盘为缓冲吸盘。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括底板框架，所述底板框架的底端设置有传送导轨架和位于所述传送导轨架一端的次品存放盒，所述底板框架的顶部设置有真空吸盘传动模组，所述真空吸盘传动模组的移动行程在所述传送导轨架和所述次品存放盒之间，所述传送导轨架的末端中间部分设置有阻挡气缸和位于所述阻挡气缸一端的分料气缸，所述传送导轨架的上端设置有传感器,本实用新型先采用所述阻挡气缸进行次品阻挡定位，在采用分料气缸将良品和次品分料，以达到剔除次品的过程中不影响良品的作用，所以本实用新型相对于目前的剔料机构的精度更高；另外本实用新型采用真空吸盘传动模组作为搬运剔除机构，行程更长，搬运范围更广，且在搬运次品的过程中不影响良品 正常运转，所以本实用新型相对于目前的剔料机构的搬运范围更广且不影响机台运转；再者本实用新型采用真空吸盘传动模组的真空吸盘吸附吸附次品进而搬运，对产品和产品表面均损伤较小，所以本实用新型相对于目前的剔料机构，其能更好保护次品。
附图说明
图1是本实用新型的的结构示意图；
图2是传送导轨架的结构示意图。
具体实施方式
具体实施例一
如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括底板框架1，所述底板框架1包括上底板11和下底板12，所述上底板11和所述下底板12的四周之间设置有若干根导柱13，所述底板框架1的底端即所述底板12的上端设置有传送导轨架2和位于所述传送导轨架2一端的次品存放盒3，所述底板框架1的顶部即所述上底板11的底端设置有真空吸盘传动模组4，所述真空吸盘传动模组4的移动行程在所述传送导轨架2和所述次品存放盒3之间，所述传送导轨架2的末端中间部分设置有阻挡气缸5和位于所述阻挡气缸5一端的分料气缸6，所述传送导轨架2的上端设置有传感器7。
在本实施例中，所述传送导轨架2包括两个对称设置的支架板21，两个所述支架板21的内侧端面均设置有传送皮带22，所述传感器7设置于其中一个支架板21的上端，所述阻挡气缸5和所述分料气缸6设置于两个所述支架板21之间，所述阻挡气缸5和所述分料气缸6之间设置有顶升气缸8。
在本实施例中，所述真空吸盘传动模组4包括直线模组41、吸盘连接块42、真空吸盘43、真空发生器44和拖链45，所述直线模组41为单轴机械手，所述直线模组41设置于所述上底板11的下端，所述吸盘连接块42与所述直线模组41相连接，所述真空吸盘43与所述吸盘连接块42相连接，所述拖链45设置于所述直线模组41的一端，所述拖链45是为了是将所述真空吸盘传动模组4的走线和气管放置其中，在所述直线模组41运动的过程中起到牵引和保护走线的作用，所述真空发生器44设置于所述下底板12上且与所述真空吸盘43相连接，为了止次品与所述真空吸盘43的撞击，既冲击次品表面又会加速所述真空吸盘43，所述真空吸盘43可选用缓冲吸盘。
本实施例的工作过程为：当次品需要被剔除时，首先所述阻挡气缸5伸出，次品被挡停，所述传感器7感应到次品到位后，所述分料气缸6伸出，挂住良品底部，从而使良品与次品分离，然后所述真空吸盘43在所述直线模组41的带动下，运行到次品的正上方，与所述真空吸盘43相连的所述真空发生器44的吸真空打开，此时所述顶升气缸8伸出，次品被顶出至与所述真空吸盘43接触，次品被所述真空吸盘43吸附，然后在所述直线模组41的带动下将次品运动至在所述次品存放盒3的上方，然后真空发生器7的破真空打开，次品被放入所述次品存放盒3中。
具体实施例二：
本实施例与实施例一唯一不同点在于：在本实施例中，所述吸盘连接块42的上端设置有与所述真空吸盘43相连接的下降气缸，所述下降气缸用于取代所述顶升气缸8的作用。
所以本实施例的工作过程为：当次品需要被剔除时，首先所述阻挡气缸5伸出，次品被挡停，所述传感器7感应到次品到位后，所述分料气缸6伸出，挂住良品底部，从而使良品与次品分离，然后所述真空吸盘43在所述直线模组41的带动下，运行到次品的正上方，与所述真空吸盘43相连的所述真空发生器44的吸真空打开，此时所述下降气缸带动所述真空吸盘43下降，使次品与所述真空吸盘43接触，次品被所述真空吸盘43吸附，然后在所述直线模组41的带动下将次品运动至在所述次品存放盒3的上方，然后真空发生器7的破真空打开，次品被放入所述次品存放盒3中。
本实用新型应用于自动化的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。