分级系统和方法与流程

在肉产品比如鸡肉、牛肉、猪肉和鱼的工业加工中，常见的问题是按重量或尺寸来分离产品件。存在许多分离件的方式，包括纯机械方式(比如辊式分级机)和电子机械方法(比如称重分级机)以及基于观察系统的系统。不同的方式用于解决由不同类型和尺寸的产品所呈现出来的问题。例如，对于三明治大小的鸡肉部分或整个鸡胸肉来说通过重量带式分级机来进行重量分级是非常常见的。

但是，随着在生产率提高的同时切片尺寸减小，当小尺寸件需要以非常快的速率被分级时，出现了分级问题。生鸡块的分级是一个仍需克服的问题。

技术实现要素：

在一些实施例中，分级系统包括向前行进的输送机系统，和定位在所述输送机系统的上方的一个或多个吹风杆，其中所述吹风杆沿着向前行进方向延伸，其中所述吹风杆包括与加压流体源连通的一个或多个阀控喷嘴，所述喷嘴被定位成与所述输送机系统交叉地排出所述流体。

在一些实施例中，所述分级系统包括定位在所述输送机系统上方的一个或多个通道分流杆，其中所述通道分流杆沿着所述前向行进方向延伸并且被定位在所述吹风杆的前方。

在一些实施例中，所述一个或多个通道分流杆和所述一个或多个吹风杆是沿着所述输送机系统的上表面纵向延伸的长形杆。

在一些实施例中，所述喷嘴被定位成与所述输送机系统横向交叉地排出所述流体。

在一些实施例中，所述喷嘴相对于所述向前行进方向瞄准上游或下游。

至一些实施例中，所述喷嘴相对于所述输送机系统的上表面朝上地或朝下地瞄准。

在一些实施例中，所述分级系统包括布置在所述输送机系统上方和所述一个或多个吹风杆前方的扫描器，其中所述扫描器由指令被编程为确定一个或多个工件的特征并且为每个工件分配多个分级级别中的一个或多个。

在一些实施例中，所述分级系统包括沿着所述输送机系统布置的多个滑槽，其中每个滑槽均具有沿所述输送机系统纵向延伸的滑槽入口，并且所述滑槽入口位于阀控喷嘴对面。

在一些实施例中，所述分级系统含有包括直立板的滑槽分流器，其中所述直立板与所述输送机系统交叉地布置在边缘上，并且所述滑槽分流器与所述滑槽入口的侧边缘对齐。

在一些实施例中，所述直立板与所述输送机系统成角度地布置。

在一些实施例中，与所述输送机系统交叉的第一直立板的长度短于相邻的下一个直立板的长度。

在一些实施例中，每个所述吹风杆均与所述通道分流杆中的一个对齐。

在一些实施例中，所述分级系统包括至少一个具有自吹风杆的相对两侧向外的多个阀控喷嘴的吹风杆。

在一些实施例中，所述吹风杆为直的并且在大部分长度上具有恒定的横截面形状。

在一些实施例中，所述吹风杆具有沿着所述输送机系统延伸以及与所述输送机系统交叉的部段。

在一些实施例中，至少一个吹风杆具有沿吹风杆的长度布置的多个阀控喷嘴。

在一些实施例中，至少一个吹风杆具有一组多个喷嘴，每个喷嘴瞄准对面的单个滑槽。

在一些实施例中，一种分级工件的方法，包括在输送机表面行进时，在横跨所述输送机表面宽度的多个通道区中的一个内将已单体化的工件布置在输送机系统上；随着所述输送机表面行进来确定所述通道区内工件的特征并且将多个分级级别中的一个分配给所述通道区中的工件；和随着表面行进，通过与所述输送机表面交叉的流体射流将所述工件吹离所述输送机的表面，其中所述工件对应于分配给所述工件的分级级别地被吹离，并且其中将分配有相同分级级别的工件收集在一起。

在一些实施例中，其中所述工件在布置在通道区内时被分组入宽的分级级别，并且进一步给所述工件分配较窄的分级级别，将分配有相同的较窄的分级级别的工件收集在一起。

在一些实施例中，布置在至少一个通道区中的多个工件被整齐排列并且都距将所述工件吹离所述输送机表面的喷嘴有基本相同的距离。

在一些实施例中，其中所述工件是生鸡块。

在一些实施例中，其中所述特征选自由以下内容组成的组：重量、颜色、长度、宽度、高度、体积、尺寸、形状、面积、轮廓、含脂量、密度、质量、缺陷和异物或它们的组合。

在一些实施例中，该方法还包括将所述工件吹入沿着所述输送机系统的侧边缘布置的多个滑槽的其中一个内，其中为每个滑槽分配不同的分级级别。

在一些实施例中，该方法包括通过沿所述输送机表面纵向定位的多个吹风杆中的一个将所述工件从单个通道区吹离所述输送机表面。

在一些实施例中，该方法包括将工件从单个吹风杆处吹入布置在所述输送机系统的侧边上的多个滑槽中的一个内。

在一些实施例中，该方法包括通过单个阀控喷嘴将工件吹入相同滑槽中以收集具有相同的已分配的分级级别的工件。

在一些实施例中，该方法包括通过一组喷嘴将工件吹入相同滑槽中以收集具有相同分配分级类别的工件。

在一些实施例中，该方法包括将工件从单个通道区处吹入沿着所述输送机表面的侧边布置的仅一个子集的多个滑槽中。

在一些实施例中，该方法包括通过单个吹风杆将工件从两个通道区处吹离，所述单个吹风杆具有侧向于所述吹风杆导出流体的多个阀控喷嘴。

在一些实施例中，该方法包括对收集在一个或多个分级级别中的工件计数。

在一些实施例中，该方法还包括在所述计数达到预设值时重置该计数。

在一些实施例中，该方法包括保持收集在一个或多个分级级别中的工件的累计总重。

在一些实施例中，该方法还包括在所述重量达到预设值时重置所述累计总重。

在一些实施例中，该方法还包括，对于在经受流体射流后未被吹离的工件，还包括在所布置的最后一个子集的多个滑槽中中捕获所述工件以收集来自单个通道区的所有工件。

在一些实施例中，该方法包括保持一个分级级别的累计总重并且收集不同类型的工件以达到预设比例。

该分级系统与方法解决了关于分级非常小尺寸的肉类件的问题，并且尤其解决了关于自然切割的鸡块的问题。鸡块的尺寸通常在10克至30克范围内，因此需要商业上可行地每小时处理可能成千上万的工件。

在商业上无法接受重量“不足”，所以块体的重量变化直接导致了商店的免费赠送增多。将块体分级入窄的重量范围越精确，免费赠送越少。目前，生产商正寻求需要可重复的克以下精度的分级系统。这个精度无法通过纯机械系统比如辊式分级机(其基于单个维度分级)获得。其它系统太慢并且无法足够快速地处理和分级。

称重分级机需要工件在由称重传感器所支撑的带的单独小的部段上行进。在各个工件通过称重传感器上方时对它们进行称重。通常须至少在带的这些单独小部段的长度上将工件分隔开，从而该秤一次仅称重一个工件。称重后，该工件沿带的长部段行进并借助向外延伸的浆臂以将单个产品件从带分流进合适的重量等级中。再次强调，必须充分分开工件以允许浆臂向外延伸和缩回时一次仅击打单个工件。通常情况下，在称重分级机系统上称重的任意两块肉块隔开的距离将至少在10至20英寸的范围内。为了辅助提高容量，称重带通常以每分钟200至400英尺范围内的非常高的带速运行。但是，即使采用这些带速，也需要许多具有相当长的长度的称重分级机以实现每小时上千磅的标准生产速率。带秤通常也仅包括位于输送机上的两个通道。这些系统的精度随着带速的增加而降低，而需要精确到克以下范围内。

本发明涉及采用观察系统来确定带上的块的体积。采用观察系统，“称重”的件需要约小于一英寸的非常小的间隔以确定单个工件的重量。另外，因为观察系统可将带分成许多条理分明的“通道”，所以这种间隔可沿着带方向或横向于带方向。结果，在相同的带速下，在相同的十至二十英寸量程的一对测重秤中，观察装置可确定与称重秤相比块数多许多倍的重量。

如果在分级步骤中无法将工件彼此物理分离，那么在非常小的量程内以非常高的速率称重或以任何方式分级产品几乎没有任何用处。本发明例如采用压缩空气来分级产品。不是“桨”只是良好导向且定时的气流将产品从带上移走。该方式在应用于块体时有限制。如上文所述，具有实践性意味着每小时上千磅的速率需要采用非常高的带速以移动尽可能紧密隔开的大量的块。块平均仅约为一英寸长，从而吹离机构须很快速精确地运行以在目标块经过时冲击目标块且仅击打目标块。另外，分级系统在其可在每个通道实现更多分级时会更加有用。经济上青睐可能具有许多不同分级的带式分级机。

将更大尺寸的产品吹离带需要在足够长的时间段内采用足量的空气以将更大尺寸的工件从带上移走。用于吹动大尺寸工件的喷嘴被特别设计成使空气按照特定图案运动并且通常包括被夹带的空气。主要的挑战是移动大质量的产品。在块体的情况下，质量小并且时间极其短。所以适宜采用无需精细对准但是精确定时的短气流。

处理小块时，以距喷嘴(距块体的距离大致为1英寸至3英寸)相对一致的距离瞄准快速移动的块体时，喷嘴将是最有效的。持续数十毫秒的非常短的气流将提供足够的精确性。

短的、精确定时的气流整体上比更久的空气“吹气”更加有效。举个例子，以150英尺每分钟经过喷嘴的一英寸长的块体将在33兆秒内完全移动经过喷嘴。15兆秒的冲击气流将可能只冲击正经过的块体，但是33兆秒的气流将无疑地过早或者过晚(因为时间的某些变化和不精确性是不可避免的)并且在某些时间段内错过块体。如果块体与喷嘴的距离改变，则尤其如此。当气流过早或过晚时，该气流可移动位于目标块体之前或之后的块体。

精确度和精确性的另一个方面在于喷嘴的瞄准。该喷嘴必须沿带的横向和竖向均精确瞄准。喷嘴的瞄准需要时间和经验，所以期望一种设计为允许喷嘴在由非熟练工人多次拆卸和重新组装的清理期间仍非常容易并且可重复地瞄准。

空气压力也可影响吹离的精确度和有效性。非常恒定的空气压力将提供最精确的吹离。关于此，通常情况下，使用的空气体积越大、必须替换和移动通过系统的空气越多，压力控制的一致性越差。该系统既能最小化所使用的空气量也能提供缓冲罐以平稳的压力循环。

该系统允许灵活设置分级。分级系统的经济性青睐容易的使用灵活性。作为示例，将期望能够精确吹离块体或大尺寸的夹层切片的可调节吹离喷嘴。但是，如果灵活性需要训练过的机械师对喷嘴进行精确调整，那么其可能不是一种实用的方式。可调节(灵活性)的喷嘴也会存在损失精度的代价。这个系统通过允许许多分选构造而提供灵活性。另外，该系统被设计成具有精确加工成允许未经训练的工人易于更换的可替换的部件以用于不同产品和分级构造。

在多种分级构造中，软件与硬件可一起起作用以提供易于配置的通道数目、分级数目和分级宽度。该分级宽度有特殊价值，因为在精密系统中，喷嘴距离分级容器(箱、盒、料斗或输送机)越近，容器可以越窄。另外，容器越窄，分级系统越实用，因为可为较短的带配置更多的级别。

通道的数目和宽度有关。非常大的工件(比如平摊开的鸡肉)很难被吹离很远的距离，并且它们横向于带的宽度限制了可能的通道数目。相反，小尺寸鸡块相对容易吹出更远距离。鸡块也非常窄，所以适用于更多的通道数和种类，只是通道和分级箱是狭窄的。通过这种方式，仅通过更换吹风杆和通道分流器以及预配置的软件(该软件包括精确要求的沿带的延迟以及吹离时间)，相同的分级系统可容易且快速地构造用于平摊开的鸡肉或者鸡块的两个通道和四个级别，以及用于鸡块的八个通道和三十二个或更多的级别。

另一个实施方式可包括将多个预配置的喷嘴对准大尺寸的产品以允许同时采用两个或更多的喷嘴精确定时地吹离大尺寸的产品件。

解决这些已经发现的问题中的许多的方案是专门设计的具有插入杆内的所需喷嘴的吹风杆。插入喷嘴允许它们既能被预先配置至非常准确的位置和取向(瞄准)又能非常小从而所需的带空间很小。通过这种方式，可能简单地以许多不同的方式很快速且简单地配置该分级系统而无需熟练工人。作为示例，可采用同一带式分级机吹离位于两个通道内的总计三种相对大尺寸的产品，或者替代地，通过重新配置将位于八个通道内的三十二种级别吹离。

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。本发明内容并非想要确认所要求保护的主题的关键特征，也不非想要辅助确定所要保护的主题的范围。

附图说明

通过参照以下具体实施例并结合附图，本发明的前述方面和许多随附优点将变得更容易理解，其中：

图1是根据实施例的分级系统的简图；

图2是根据实施例的吹风杆的示意图；

图3是根据实施例的吹风杆的示意图；

图4是根据实施例的吹风杆的示意图；

图5是根据实施例的吹风杆的示意图；

图6是根据实施例的分级滑槽和滑槽分流器的示意图；和

图7是根据实施例的方法流程图。

具体实施方式

公开了一种分级食品切片或其它材料的分级系统。虽然说明书通常可能涉及食品切片如鸡块，但应当理解的是，本发明的系统可用于分级多种其它物体、食物等。

图1是用于分级工件的系统100的简图(本文中“wp”通常用于表示工件)。在一些实施例中，工件wp是食品。在一些实施例中，工件wp是生鸡块。但是，并不限于将工件wp描述为任意特定食品。

图1示出了可在输送机106上实施的分级系统100。但是，可串联使用多个输送机以取得类似效果。该输送机106可具有在以标准方式构造的支撑结构上方滑动的移动带107(或多个移动带)。该传送带107以标准方式被驱动电机(未示出)按选定速度驱动。该驱动电机可由变速电机构成以调节带速。通常情况下，工件wp承载于传送带106的上表面之上，从而通过扫描器104，然后进行分级。本发明的输送机106可具有在至少一个驱动链轮或滚轮和第二从动链轮或滚轮上环绕的环形带。输送机106可包括钢丝网或钢链条或塑料链条输送机或其结合。输送机106的上表面可为多孔的，包括多孔带107。

在一些实施例中，分割机(未示出)位于分级系统100的上游。已知分割机能够分析例如鸡胸肉并且将该鸡胸肉分成多个通常具有相似重量或尺寸的块体。在一些分级工件wp的实施例中，该工件wp将通过现有技术中已知的各种分割机中的一种被切割成切片。例如，用于食品(比如鸡胸肉)的分割机可包括切割装置，比如高压水射流。可采用其它类型的切割装置，包括带锯、往复锯、圆盘锯、切片机、餐刀和激光。该工件wp可根据切片的包括重量、面积、体积、含脂量、厚度、宽度、长度或任意参数的结合在内的期望参数或特征来分割。在分割后，分开单独的工件并将它们放置在输送机106上。该输送机106的尺寸和速度可匹配于分割机的产量。

在图1中，输送机106被示出具有能够提供6个通道区126、128、130、132、134和136(本文中“ld”通常指代通道区)的宽度。该六个通道区由输送机左侧的标记1至6表示。虽然示出了6个通道区ld，但是根据应用和待实现的分级数目可采用更多或更少的通道区。相应地，图1中的通道区的数目代表出于说明性目的的一个实施例。

在将工件wp放置在输送机106上时将其单体化。“单体化”在工件wp从较大切片上切下的情况下可表示与其他工件wp分离以使工件wp沿输送机106的长度分离以及沿输送机106的宽度分离。由此在六个通道区的一个或多个中已单体化的工件wp被装入输送机106。

参见图1，该输送机106可包括一个或多个通道分流杆102、118、120、122和124(本文中“db”通常用于表示通道分流杆)。通道分流杆db实现对多个通道区ld的物理分隔。该通道分流杆db被定位在输送机106的前方区域(向前区域)。该通道分流杆db将有助于在每一个通道区中形成按序排列的工件wp。将工件在通道区内共线排列将使每个工件布置在距喷嘴距离基本相同的位置处，该喷嘴将工件吹离输送机。在工件与喷嘴之间具有恒定距离将实现一致性和精确性。通过这种方式，可保持短的吹离时间并且可将工件沿输送机紧密靠拢。通道区是由横跨输送机106的宽度所限定出的输送机106上的区域，该宽度沿输送机106的长度延伸。在图1中，五(5)个通道分流杆db被示出为形成六(6)个通道区ld。但是，该系统100能够适于允许采用更少或更多的通道分流杆db以在输送机106上形成更少或更多的通道区ld。在一些实施例中，通道区可横跨输送机106表面占据约2.5英寸的宽度。然而，输送机106可在同一个输送机106上既具有窄通道区ld又具有宽通道区ld以适于分级相对小尺寸的工件wp(比如鸡块)和相对大尺寸的工件wp(比如鸡胸肉)。分级系统100的特点是具有灵活性，以提供将多个不同工件wp分级成多种不同级别的可选方案。也就是说，易于配置分级系统100的通道宽度、通道区ld的数目以及级别数目。相应地，通道区ld的宽度或数目是不受限的。在一些实施例中，所有的通道区ld均具有近似宽度，而在一些实施例中，通道宽度ld可具有不同的宽度，既包括窄的通道区ld又包括宽的通道区ld。

在一些实施例中，通道分流杆db为由钢或塑料制成的或为塑料和钢材的组合制成的刚性件。在一些实施例中，通道分流杆db的宽度窄并且可具有大的长宽比。在一些实施例中，通道分流杆db为直的。在一些实施例中，通道分流杆db相对于输送机上表面静止布置。在一些实施例中，通道分流杆db被支撑成仅略高于输送机表面。在一些情况下，可允许通道分流杆db接触输送机的表面。因为工件wp应保持位于其对应通道内以供分级，所以该通道分流杆db应被布置为接近平行于输送机106的行进方向。即工件wp在限定的通道宽度内沿输送机行进。当采用多个通道分流杆db时，通道分流杆db可彼此平行。在一些实施例中，在整个输送机106的长度上，工件wp在分级前均保持位于对应通道区内。在一些实施例中，输送机106可采用多个向下指向传送带的真空喷嘴以助于将单个工件wp保持位于它们对应的通道内。可协调真空喷嘴以同时释放工件wp，从而空气射流指向工件wp以将工件wp吹离传送件106的上表面。当将空气公开为适用于分级工件wp的流体时，应理解的是可采用其它流体，包括气体，例如氮气。

参见图1，在一些实施例中，分级系统100包括扫描器104。扫描器104用于识别用作分级特征的特征。该分级特征可包括重量、颜色、长度、宽度、高度、体积、尺寸、形状、面积、轮廓、含脂量、密度、质量、类型、缺陷和异物或可用于将工件wp彼此区分的任意其它特征或组合。例如，可根据重量将工件wp分级至不同的分级滑槽。但是，分级系统100可一次根据多个参数进行分级。在一些实施例中，扫描器104将确定多个特征，比如工件类型和重量。接下来，分级系统100可对工件进行分级，从而相同类型的工件可被同时收集在一起，它们根据重量被分级至单个分级滑槽或多个分级滑槽中。例如，分级系统100可实现符合整体总重量的特定比率的混合工件的包装。例如，分级系统100可实现每种不同蔬菜或坚果具有特定比率的混合蔬菜或坚果的包装，同时记录重量。可快速确定工件特征(比如重量、类型、尺寸等)的扫描器是已知的。

当工件wp位于首先被装入的对应通道区时，工件wp被输送机106承载至扫描或观察站104。扫描器104扫描工件wp并且接下来确定多个物体特征(比如尺寸和形状)中的一个。接下来，扫描器104通常可利用工件wp的假想密度来确定每个工件的重量。在一些实施例中，所有通道区ld都可装入有工件wp。但是，在一些实施例中，不是所有的通道区ld都可装入有工件wp。另外，不同通道的工件wp尺寸不同。例如，在一些实施例中，一个通道区可运载鸡块，而另一个通道区可运载整个鸡部位，比如鸡胸或鸡大腿。接下来，根据等级参数沿输送机106进一步分级鸡块，并且还根据等级参数沿输送机106进一步分级鸡胸或鸡大腿。

可采用各种技术(包括用于观察由一个或多个光源照亮的工件的摄像头)来实施用于确定物理特征的扫描。发自光源的光延伸穿过移动的输送机106带以限定锐利的阴影或光条纹，横向光束的前方区域是暗的。当输送机106没有承载工件时，阴影线/光条纹在传送带107上形成直线。但是，当工件穿过阴影线/光条纹时，工件上方的不规则表面形成了不规则的阴影线/光条纹，如通过向下对准工件和阴影线/光条纹的摄像头所观察到的那样。如果工件没有出现在传送带上，则摄像头检测到阴影线/光条纹向其将占据的位置的位移。该位移表示工件沿阴影线/光条纹的厚度。工件长度由工件形成阴影线的时间长度决定。由此，编码器被整合入输送机106中，该编码器在对应于输送机的向前移动以固定时间间隔产生脉冲。

取代摄像机，扫描/观察站104可改为利用x射线设备来确定工件的物体特征(包括其形状、质量或重量)。x射线可朝向x射线探测器地穿过物体。此x射线在工件作用下与工件质量成比例地衰减。该x射线探测器能够检测在穿过工件后由此所接收到的x射线的强度。利用该信息来确定该工件的整体形状、尺寸以及质量。

为了记录每个工件以及为其分配的分级特征，存储单元与加工单元结合使用。与每个工件有关的分级特征可被存储在存储单元中。该存储单元可为网络上的数据库形式，从而可将来自任意数目的机器的数据结果进行结合。可能期望的是该存储器单元位于“云端”，从而更容易得到来自多个机器的数据的总计结果。

由扫描器104测得的信息被传送至计算机154，该计算机154记录工件在输送机106上的位置并且应用算法以得出特定分级特征，比如重量。基于工件的分级特征的值，该计算机154可分配该工件属于几级分级等级(或分级)中的哪一级。例如，如果重量为分级特征，那么接下来每一分级包括具体的重量范围。例如，如果工件wp被分为小于10克、大于10克小于15克以及大于15克，那么接下来对于特定通道区而言具有3个分级。可以理解的是，每个通道区可具有多个可能的分级，其中所有分级在这些通道区ld之间并非都是相同的。例如，一个或多个通道区ld可用于同步分级鸡块，同时一个或多个通道区ld可正在分级较大的工件，比如鸡胸和鸡大腿。分级系统100的特征是能够将每个通道区构造为分级出针对一种应用的不同的重量范围，然后将相同的通道区重新构造为分级出针对第二种应用的不同的重量范围。例如，可采用一个通道区在一个生产流程中将多块鸡块分级入某几个重量范围，并且接下来可采用相同的通道区在后续生产流程中分级鸡大腿。为每个通道区构建分级的能力可被自动化。在一些实施例中，计算机154包括用户接口。系统操作者使用该用户接口以能够为每个通道区构造分级的数目和每个分级的范围。例如，用户可为图1中示出的一至六通道区ld中的每一个输入分级数目以及每个分级的重量范围。

参见图1，分级系统100包括将工件wp从输送机106上表面吹到分级滑槽中的吹风杆。图1示出了五个吹风杆108、110、112、114和116(本文中“bb”通常用于指代吹风杆)。但是，未限制吹风杆bb的数目。

该吹风杆bb的宽度窄并且具有高的长宽比。该长度通常由包含在吹风杆中的喷嘴数目来设定。在一些实施例中，吹风杆bb是直的。在一些实施例中，吹风杆bb相对于输送机106表面是静止的。在一些实施例中，吹风杆bb被支撑成仅略高于输送机106表面。在一些情况下，当吹风杆bb不妨碍输送机106时，可允许吹风杆bb接触输送机106的表面。

在图1中，每根吹风杆bb均与其中一根通道分流器杆db共线。除了与对应的通道分流器杆对齐之外，吹风杆bb还在带式输送机106的部分长度上延伸。图1示出了工件wp在对应通道区中从通道分流器杆db处整齐地行进通过扫描器，然后经过对应吹风杆的侧边。

吹风杆bb包括一个或多个与加压气体源(比如空气)连通的喷嘴。吹风杆bb包括一个或多个喷嘴以沿着大致横向于(交叉)带式输送机106的行进方向的方向递送加压气体。该喷嘴将工件wp吹至输送机106的侧边。每个喷嘴均可具有快速作用阀，该阀被致动以允许在预定时间段内与输送机106表面交叉的精确定时空气射流。在一些实施例中，吹风杆bb包括多个阀控喷嘴，其中该喷嘴设置在吹风杆的侧边并且该喷嘴瞄准成略高于传送带107的表面。依据将被分级的工件wp，该喷嘴可更高或更低地瞄准。通常情况下，吹风杆bb将横向于带式输送机106排出气体以将工件wp吹离传送带107侧边缘并吹入多个分级滑槽中的一个内。例如，吹风杆108可包括三个喷嘴以对应于标记为第一通道138的三个分级滑槽。吹风杆110可包括五个喷嘴以对应于标记为第二通道140的五个分级滑槽。吹风杆112可包括两个喷嘴以对应于标记为第三通道142的两个分级滑槽。吹风杆116可包括三个喷嘴以对应于标记为第六通道148的三个分级滑槽。在一些实施例中，一组喷嘴对应于一个分级滑槽。吹风杆114在其右侧和左侧包括喷嘴。吹风杆114可在一侧包括四个喷嘴以对应于标记为第四通道144的四个分级滑槽。吹风杆114可在相对侧包括五个喷嘴以对应于标记为第五通道146的五个分级滑槽。应注意的是，位于标记在图1左侧的每个通道区ld中的工件wp仅被分级入全部分级滑槽与通道区对应的子集。所以，在第一通道区126中装入的工件wp被分级入在输送机106的侧边标记为“第一通道”138的三个分级滑槽。同样的原理应用于第二至第六通道区ld。可见，吹风杆的长度大体对应于沿着输送机106侧边布置的分级滑槽所覆盖的距离。

在一些实施例中，分级滑槽为u形细长通道，其沿输送机106上表面的侧边具有开口，从而能够捕获被吹入开口内的工件wp。分级滑槽可从输送机106上表面处向下倾斜以允许工件wp通过滑动进入收集箱内。在一些实施例中，工件wp可被移入另一个区域中以进行进一步加工。

参见图1，在一些实施例中，分级滑槽包括滑槽分流器，比如元件150、152。滑槽分流器包括直立板，其中该直立板横向交叉于该输送机106地布置在边缘。滑槽分流器150、152可与滑槽入口的侧边缘对齐。在一些实施例中，滑槽分流器150、152的目的是捕获没有被吹离输送机106的工件wp并且防止工件wp朝下游行进，工件在下游处可被吹入其它滑槽中，该滑槽未指定有分配至该工件wp的分级等级。在一些实施例中，滑槽分流器150可延伸接近吹风杆112的侧边。在一些实施例中，滑槽分流器152可延伸至距吹风杆112的大约中间位置。

在一些实施例中，吹风杆可具有数目与分级滑槽的数目相同的喷嘴，从而一个喷嘴对应于一个分级滑槽。单个喷嘴可足以吹离小工件wp，比如鸡块。但是，在一些实施例中，多个喷嘴可对应于单个分级滑槽。在一些实施例中，同时采用多个的喷嘴以将工件吹入单个分级滑槽内。在工件wp为大尺寸并且需要采用多个射流在多个位置处冲击工件的情况下，可需要来自多个喷嘴的多股射流。相较于仅能使工件原地旋转而无法产生侧向移动的单股射流，同时冲击大工件的多股射流可将工件推至侧边。在一些实施例中，来自一组喷嘴中的多个喷嘴的多股射流可如此地开启，在该组中的多个喷嘴之间仅略微时间延迟地开启。在一些实施例中，工件可通过具有两股或更多股的不同时刻的射流被更轻易地吹离。例如，一个喷嘴的目的是“抬起”工件，而一个喷嘴的目的是引导工件穿过传送带。首先打开用于抬起的喷嘴，之后打开用于交叉吹风的第二喷嘴。在一些情况下，一些喷嘴可在打开指向相同或不同位置的另一个喷嘴之前被打开和关闭。

每个喷嘴的每个阀由在计算机154上运行的算法控制。如上文所述，计算机154能够知道每个工件沿输送机106的位置。该计算机154可计算出目标工件何时经过指定用于具有特定特征的目标工件的分级滑槽。例如，在已知输送机106的速度时，知道工件达到所分配的分级滑槽的时间是相对简单的。当具有明确特征的工件经过指定用于该明确特征的分级滑槽时，计算机154命令布置在分级滑槽对面的喷嘴阀打开和关闭，由此快速排出将工件吹入恰当分级滑槽的空气脉冲。同样，如上文所述，可采用多个喷嘴，故计算机154可启动用于吹离大尺寸工件wp的多个阀。

参照图1，在分级系统100的一些实施例中，吹风杆bb沿传送带107的长度错开，从而空气射流不会受到其它吹风杆bb的阻挡。例如，吹风杆108、110和112错开并且不重叠或者仅在端部重叠，从而彼此互不干扰。另外，吹风杆108、110和112渐进地朝着传送带107的中心布置，同时还与对应的通道分流杆对齐。例如，吹风杆108与通道分流杆124对齐。吹风杆110与通道分流杆122对齐。吹风杆112与通道分流杆120对齐。吹风杆114与通道分流杆118对齐。吹风杆116与通道分流杆102对齐。吹风杆114是一个吹风杆与其它吹风杆(即110和112)大体重叠(即大于其长度的一半)的示例。但是，吹风杆114在被吹风杆110和112阻挡的区域内不具有导向空气射流的喷嘴。吹风杆114具有朝向传送带107的对应左侧和右侧上的第四和第五通道分级滑槽144地引导空气射流的喷嘴。

分级系统100的特征在于能够根据具体分级需求被构造为包括使用所有的通道区ld和吹风杆bb或仅使用单个通道区和吹风杆或任意在其间的数目的通道区ld和吹风杆bb。例如，分级系统100可通过以下步骤运行，为所有六个通道区ld装入工件wp并且同时分级六个通道区ld中的所有工件wp，接下来将每个通道区的工件wp吹进更窄的分级。起初，工件wp可被分级成由六个通道区ld表示的六种宽的粗分级别。接下来，将每个通道区中的所有工件wp进一步分级为粗分或宽的级别的较窄的子集。但是，无需同时使用所有六个通道区ld。对通道区ld的数目没有要求。另外，不要求所有通道区ld需要进行不同地分级。另外，不要求粗分或宽的级别具有与窄的或精细的级别的分级特征相同的特征。例如，在一个实施例中，通道区ld可根据腿、胸、翅、大腿或白肉/黑肉来装入。接下来，该窄的或精细的分级利用吹风杆bb来根据重量分级工件wp。

同样，扫描器104保留并且记录每个工件在输送机106表面上的位置和输送机的速度，从而随着工件wp沿输送机106行进，精确得知每个工件在传送带107表面上的位置。通过这个信息，该分级系统100将能够适时地适当引导一股空气射流和多股空气射流以将工件从传送带107表面处吹入适当的收集滑槽内。

参见图2，示意性示出了吹风杆202的实施例。在一些实施例中，吹风杆202是细长的、直的并且具有四边形横截面形状。但是，吹风杆bb不限于四边形横截面形状而是可具有包括圆形、椭圆形、或曲线形和直线形的组合的横截面形状。该吹风杆202沿其长度包括位于在第一侧边和第二侧边上的喷嘴206。但是，其它吹风杆bb可被构造为仅在单个侧边上具有喷嘴206。在一些实施例中，喷嘴206可采用能够沿上下方向和侧边-侧边方向调节空气射流的球形喷嘴和插座形喷嘴。喷嘴206包括开孔，该开孔通向穿过吹风杆202的通道。多个吹风杆bb的通道与具有阀208的管或管子独立地连通。该阀208连接至由任意空气供给源供气的歧管集管204。该空气歧管集管204用作储存器以避免在打开一个或多个阀时空气供给源压力突然下降。相应地，加压空气可通过操作阀208而经过喷嘴排出。该阀208连接至切换装置210，切换装置210连接至计算机154。当收到来自计算机154的调节何时打开和吹风的时间指令时，该切换装置210会发送信号以打开阀208。该阀208可包括电致动的螺线管。该计算机154被编程为通过向单个螺线管发送信号以在预定时刻打开一个或多个阀208来适时地打开每个阀208并且接下来将其关闭以将工件吹入期望分级滑槽中。

参照图3，示意性示出了吹风杆302的实施例。该吹风杆302包括紧密成组在一起的一组喷嘴304、306和308。可将多个喷嘴归入一组以吹离大尺寸工件wp。该吹风杆302包括多于一组的喷嘴。类似于图2的吹风杆202，图3的吹风杆302将为每个单独的喷嘴设置阀，其中根据满足期望分级级别的工件何时通过特定阀或阀组的时间计算来控制阀打开。虽然每个喷嘴304、306和308可包括阀，但是在一些实施例中，每组阀可仅包括单个阀。例如，喷嘴304、306和308可通过管结合，从而所有这三个喷嘴通过打开单个阀被供给加压空气。与图2一样，该阀将根据计算机154发送的电信号被命令打开和关闭。

参照图4，示意性示出了吹风杆402的实施例。在一些实施例中，吹风杆402是细长的、直的并且具有四边形的横截面形状。该吹风杆402沿其长度在第一侧边上包括喷嘴406。在一些实施例中，喷嘴406可被设置在相对的第二侧边上。在一些实施例中，喷嘴406可采用能够沿上下方向以及侧边-侧边方向调节空气射流的球形喷嘴和插座形喷嘴。喷嘴406包括开孔，该开孔通向穿过吹风杆402的通道。多个单独的喷嘴406的多个通道与具有阀408的管或管子单独连通。该阀408连接至由任意空气供给源所供给的空气歧管集管404。该空气歧管集管404用作储存器以避免在打开一个或多个阀时空气供给源压力突然下降。相应地，加压空气通过操作阀408而经过喷嘴排出。图4的实施例与图2的实施例之间的区别之处在于将空气歧管集管404和阀408并入在吹风杆402内。该阀408进一步连接至切换装置，该切换装置连接至计算机154。当来自计算机154的指令控制了何时为打开和放气的时刻，该切换装置210会发送信号以打开阀408。该阀408可包括电致动的螺线管。该计算机154被编程为通过向单个螺线管发送信号以在预定时刻打开一个或多个阀408来适时地打开每个阀408并且接下来将其关闭以将工件吹入期望分级滑槽中。

参见图5，示意性示出了吹风杆502的实施例。在一些实施例中，吹风杆bb可是弯曲的或者具有横跨输送机的部段以及沿着输送机延伸的部段。例如，在图5中，吹风杆502具有第一细长的、直的部段520。图5的吹风杆502包括从第一部段520处横向延伸的第二部段526。第二部段526被布置在第一部段520的端部或者从第一部段520的端部弯曲。由此，并非所有的吹风杆都是直的。图5示出了一些吹风杆可具有弯曲部或包括呈角度布置的部段。在图5中，第二部段526与第一部段520呈一定角度。第二部段526可具有或可不具有空气喷嘴。在一些实施例中，第二部段526也可具有空气喷嘴。在一些实施例中，呈角度布置的第二部段526用作“滑槽分流器”。滑槽分流器可基本上捕获未被吹离输送机的任何工件。在一些实施例中，第一部段520的长宽比大于第二部段526的长宽比，类似于“l”形。在一些实施例中，第二部段526与输送机交叉的长度对应于通道区的宽度。空气喷嘴524可被布置邻近于第二部段526处的弯曲部以吹离被滑槽分流器部段526捕获的工件wp。由此，滑槽分流器可被布置在吹风杆bb的端部或者滑槽分流器可被布置在分级滑槽上。吹风杆502的第一部段520可如上文参照图2-4所述沿吹风杆502的长度在第一侧边和第二侧边上包括空气喷嘴522。

参见图6，示意性示出了具有滑槽分流器608的分级滑槽600的实施例。多个分级滑槽(如分级滑槽600)被用于收集在图1中被吹离输送机表面107的工件wp。这些分级滑槽(如分级滑槽600)沿着输送机表面107的长度布置，以便为每个通道区分配分级滑槽的子集。在图1中，例如这些分级滑槽的每个子集被标记有该子集所配属的通道区。在图1中，存在对应于分级滑槽的第一至第六子集的第一至第六通道区ld。再参见图6，在一些实施例中，分级滑槽600可以类似于在两端处具有开口的u形通道。在图6的实施例中，该分级滑槽600具有右侧(下游)直立面板602、左侧(上游)直立面板606和连接该左侧面板和右侧面板的平面状底侧面板504。但是其它的分级滑槽可具有其它形状，比如圆柱形或半圆柱形或单个平面状面板等。多个分级滑槽600可沿着输送机106的侧边缘并排布置，以使滑槽的侧面板彼此抵接，或者在一些实施例中，多个分级滑槽600可在各分级滑槽之间具有间隔。分级滑槽600可由金属或塑料或由两者制成。该分级滑槽600将吹离输送机106的工件导入用于分级等级的适当容器内。

参见图6，分级滑槽600的可选特征是提供滑槽分流器608。在一些实施例中，滑槽分流器608是直立平面状面板，其与输送机106的上表面交叉地布置在边缘上。在一些实施例中，该滑槽分流器608捕获了尚未被吹离输送机106的工件wp。在一些实施例中，滑槽分流器608可在上游朝着输送机106的前进方向倾斜。该滑槽分流器608的倾斜可提供助推工件至滑槽开口的横向力分量。在一些实施例中，滑槽分流器608如图所示附接至分级滑槽600的右侧面板602的端部。即该滑槽分流器608布置在滑槽600开口的下侧上。但是，滑槽分流器608可被布置在分级滑槽600的两侧上，尤其布置在多个分级滑槽600并排接触的位置。但是，滑槽分流器608是可选的，并且可被布置在分级滑槽600的一侧或两侧或者两侧都不布置。在一些实施例中，滑槽分流器508的长度可横跨输送机106至吹风杆或横跨至吹风杆附近。在一些实施例中，滑槽分流器608的长度可横跨输送机106至距吹风杆一半距离处。在一些实施例中，滑槽分流器608的长度可对应于通道区的宽度。在一些实施例中，滑槽分流器608被布置在为一个通道区分配的最后一个分级滑槽600上。即如果没有将工件从第一个分级滑槽600处吹离，那么位于最后一个分级滑槽600上的滑槽分流器608将捕获工件并且防止其进一步行进。那些由滑槽分流器608收集的工件wp可由其它工件wp从输送机106打落，或者喷嘴可喷气以清理收集工件wp的滑槽分流器608。在一些实施例中，位于通道区中的分级滑槽600可沿着输送机106的侧边布置以减少重量级别，由此如果工件未从第一个分级滑槽600处吹离，那么工件将在最后一个分级滑槽600处被收集，该最后一个分级滑槽600收集最小重量的工件wp，并且因此由最后一个分级滑槽600的滑槽分流器608所收集的任意工件wp将至少处于期望的最小重量分级或更大以避免重量“不足”。

参见图7，示出了在输送机106上连续分级工件wp的方法的实施例的流程图。在步骤702中，该方法包括根据第一特征在通道区ld中装入工件wp的步骤。在一些实施例中，步骤702是可选的，因为所有使用的通道区ld可被分级入相同的分级等级，或者因为仅有一个通道区用于分级。从步骤702起，该方法进至步骤704。在步骤704中，该方法扫描工件wp和确定第二特征，并且为工件wp分配分级等级。从步骤704起，该方法进入步骤706。在步骤706中，该方法随着输送机106前进来追踪工件wp。从步骤706起，该方法进入步骤708。在步骤708中，该方法检测已分配有分级等级的工件是否正经过对应于第二分级等级的分级滑槽。在一些实施例中，采用计算机154来精确确定具有已分配的分级等级的工件何时经过分级滑槽。该计算机154可例如追踪工件何时经过扫描器104的时刻。从步骤708起，当该方法已经通过计算机154确定了具有已分配的分级等级的工件正在经过对应的分级滑槽时，该方法进入步骤710。接下来，计算机154发送信号以在期望时刻打开适当的阀以从分级滑槽对面的喷嘴处产生空气射流并且将工件吹入分级滑槽中。

虽然图7示出了基于单个特征的简化分级，但是可对计算机154编程以实施更加复杂的分级方案。一个示例例如是基于总重量和块数目将鸡块分级入包装内。该分级系统可根据某些数目(比如例如为8个或12个鸡块的包装)和每个块都必须落入一定的尺寸或重量范围内来完成分级，总之该包装需达到总重量。本文提供了一种分级系统以制备例如通过数目、总重量以及单个鸡块的重量或尺寸同时分级的包装。通过这种方式，鸡块或其它工件wp可被分级成满足单个鸡块的重量要求以及总重量的具有正确数目的包装。接下来可向餐馆或消费者确保该包装含有正确的数目、正确的总重量以及每个单块鸡块具有正确的重量或尺寸。配装这些8或12个小批量的可用分级越多，可满足的精度越高。

参见图7，在步骤710中，计算机154可执行算法，在步骤712中，追踪去往每个分级滑槽的工件wp的数目、去往每个分级滑槽的工件wp的总重量，并且通过该算法，计算机154可选择正确的工件wp以在保持数目的同时形成正确的总重量。例如在步骤712中，该数目可由特定阀开启的次数决定。在步骤712中，总重量是吹入特定分级滑槽的每个工件重量的简单求和以保持收集在分级滑槽中的累计总重。在步骤712中，当达到正确数目和累计总重时，机器人可用滑槽下的新包装替换已完成的包装，将计数器和计重器重置为零并且为新包装重新开启计数器和计重器。分级系统由于以下内容而具有优势，即分级数目可被最大化，工件和吹风喷嘴之间的距离可被最小化，并且工件需被吹动进入滑槽的距离也被最小化。因此，滑槽和“箱”(或可为塑料袋)可为非常小型的，而分级数目(其也是用于填充的批量的选项)可非常大。

步骤712的改变是追踪将进入每个分级的不同工件的比率。该分级系统100可通过追踪每个不同工件以及包装的总重量而将不同产品分级入单个包装内。例如，分级系统100可根据比例和整体总重量而得到含有混合蔬菜、混合坚果或其它混合工件wp的包装。例如，可通过扫描器104确定经过扫描器104下方的每个工件的重量和类型。利用这个信息，计算机154可控制吹风喷嘴吹风并且计数收集在分级滑槽中的某些蔬菜或坚果的数量以得到某种比例并且同时保持每个分级滑槽的累计总重或数目。

基于附图和公开内容，分级系统100被公开包含输送机系统106，该输送机系统包括向前行进的输送机106上表面107；定位在输送机系统106的上表面上方的一个或多个通道分流杆db，其中通道分流杆db沿着输送机系统106向前行进的方向纵向延伸，并且通道分流杆db左右方向的侧向区域限定出通道区ld；定位在输送机系统106的上表面上方的一个或多个吹风杆bb，其中吹风杆bb沿着输送机系统106向前行进的方向纵向延伸，其中吹风杆bb包括与加压流体源连通的一个或多个阀控喷嘴206，该喷嘴被定位与所述输送机系统交叉地排出流体以将已基于特征被分配有分级级别的工件wp吹走。在一些实施例中，每个吹风杆bb均与其中一个通道分流杆db对齐。

在一些实施例中，分级系统100还包括扫描器104，该扫描器被布置在输送机系统106的上方和一个或多个吹风杆bb的前方，其中该扫描器104包括光源、采集器和处理器，该处理器以指令编程以确定工件wp的特征并且为每个工件分配多个分级级别中的一个。

在一些实施例中，通道分流杆db和吹风杆bb是沿输送机系统106的上表面107纵向延伸的长形杆。在一些实施例中，该喷嘴206相对于输送机上表面107的向前行进的方向瞄准上游或下游，并且该喷嘴206相对于平行于输送机106的上表面107的平面朝上地或朝下地瞄准。

在一些实施例中，分级系统100还包括沿输送机系统106的上表面107的侧边缘按序布置的多个滑槽500，其中每个滑槽600具有沿向前行进方向纵向延伸的滑槽入口并且该滑槽入口位于阀控喷嘴206对面。

在一些实施例中，分级系统100还包括滑槽分流器600，该滑槽分流器600包括直立板608，其中该直立板608被布置在相对于输送机系统106的向前行进方向横向交叉的边缘上，滑槽分流器608与滑槽600的侧边缘对齐。在一些实施例中，直立板608被成角度布置以部分指向输送机上方并且与向前行进的方向相反。在一些实施例中，直立板608横向于输送机系统106的长度短于吹风杆。在一些实施例中，如图1所示，第一直立板152横向于向前行进方向的长度短于相邻的并且沿输送机的下一个延伸接近吹风杆的直立板150的长度。在一些实施例中，直立板152相对于输送机系统106呈角度地布置。

在一些实施例中，分级系统100包括通道分流杆db和布置在该通道分流杆db之后的通道吹风杆bb，其中每个吹风杆bb均与其中一个通道分流杆db对齐。

在一些实施例中，吹风杆bb在其左侧边和右侧边上具有阀控喷嘴206。在一些实施例中，一个或多个吹风杆bb具有沿着输送机和沿着对应吹风杆的长度布置的多个阀控喷嘴206。在一些实施例中，至少一个吹风杆具有瞄准对面的单个滑槽的由多个喷嘴304、306、308组成的组。

在一些实施例中，通道分流杆db和吹风杆bb是直的并且在通道分流杆db和吹风杆bb的大部分长度上具有四边形的横截面形状。

在一些实施例中，公开了一种工件wp的分级方法。该方法包括在横跨输送机上表面107的宽度上的多个通道区ld之一中将单体化的工件布置在输送机系统106的上表面107上，同时输送机上表面107沿向前方向前进。该方法包括随着输送机上表面107向前行进确定通道区ld内的工件wp的特征并且将多个分级级别中的一个分配给通道区ld中的工件wp。在一些实施例中，扫描器104用于扫描，处理器154将确定每个单体化工件wp的特征。该方法包括当工件wp沿输送机106传送并且输送机106向前行进时，通过与输送机106的上表面107交叉的流体(比如空气)射流将工件wp从输送机106的上表面107吹离，其中该工件wp对应于分配给每个工件wp的分级级别而被吹离，并且其中被分配有相同分级级别的工件wp被收集在一起。

在一些实施例中，工件wp在被布置在通道区中时首先以宽的分级级别分组。例如，每个通道区最初可根据粗分范围被分级。接下来，为工件wp进一步分配是宽的分级级别的子集的较窄的分级级别。该方法用于收集分配有相同的较窄的分级级别的工件wp。

在一些实施例中，布置在至少一个通道区内的工件wp被整齐排列并且距将工件wp从输送机表面107上吹离的喷嘴206一基本相同的距离。

在一些实施例中，工件wp为生鸡块。但是，本发明并未由此受限。在其它实施例中，工件wp为需要分级的材料。例如，仅作为示例提供的食品和无生命材料，比如岩石。在一些实施例中，扫描器104能够确定选自由以下内容所组成的组的特征：重量、颜色、长度、宽度、高度、体积、尺寸、形状、面积、轮廓、含脂量、密度、质量、缺陷和异物或它们的结合。

在一些实施例中，该方法还包括将工件wp吹入沿输送机系统106的上表面的侧边缘布置的多个滑槽600中的一个内，其中为每个滑槽600分配不同的分级级别。例如参照图1，第一至第六通道区ld具有分级滑槽的对应子集。

在一些实施例中，该方法包括通过沿输送机上表面107纵向定位的多个吹风杆bb中的单独一个将工件wp从单个通道区吹离输送机上表面107。例如，参见图1，位于第一、第二、第三和第六通道区ld上的工件wp通过单个吹风杆被对应吹离输送机上表面107。即位于第一、第二、第三和第六通道区ld上的工件wp分别通过吹风杆108、110、112和116吹离。

在一些实施例中，该方法包括将工件wp从单个吹风杆处吹入布置在输送机106的侧边上的多个分级滑槽600中的一个内。参见图1，例如，吹风杆108将工件wp吹入标记为第一通道区的三个滑槽的其中一个内。类似地，吹风杆110将工件wp吹入标记为第二通道区的五个滑槽的其中一个内；吹风杆112将工件wp吹入标记为第三通道区的两个滑槽的其中一个内；和吹风杆116将工件吹入标记为第六通道区的三个滑槽的其中一个内。另外，通道区ld的数目、吹风杆bb的数目、用于每个吹风杆的滑槽600的数目均不受图1中示出的数目所限。

在一些实施例中，该方法包括将工件wp从单个阀控喷嘴206吹入同一个滑槽中以收集具有相同已分配的分级级别的工件wp。参见图1，每个吹风杆包括一个或多个将工件吹入单个滑槽的阀控喷嘴206。例如，如果该吹风杆具有三个阀控喷嘴，那么每个喷嘴将仅会将工件wp吹入对应于该阀控喷嘴并且与阀控喷嘴直接面对的相同滑槽内。如图所示，三个滑槽600包括滑槽的第一通道子集，所以吹风杆108可具有至少三个阀控喷嘴206，每个喷嘴面对瞄准相应的滑槽600。在一些实施例中，该方法包括将工件wp从单个通道区处吹入沿着输送机上表面107的侧边布置的滑槽600的仅一个子集内，如第一、第二、第三和第六通道区ld的情况。在一些实施例中，滑槽600的子集沿着输送机上表面107的侧边按序布置。例如，图1示出了按序布置的第一、第二、第三和第六通道区ld的滑槽600的子集。

在一些实施例中，该方法包括通过在其左侧和右侧上具有多个阀控喷嘴206的单个吹风杆而将工件从两个通道分ld区吹离。参见图1，吹风杆114插入了第四和第五通道区ld之间。由此，吹风杆114在左侧边和右侧边具有阀控喷嘴206以将第四和第五分区ld中的工件wp吹离。滑槽的第四通道子集包括四个滑槽600，滑槽的第五通道子集包括五个滑槽600。应注意的是，阀控喷嘴206和滑槽600的数量决定了每个通道区可能的分级级数。例如，第一通道区具有三个对应滑槽。由此，第一通道区中的工件wp可被分级入三个不同分级级别中的一个。但是，在一些实施例中，该阀控喷嘴206是可被编程的。所以，分级系统100可被构造为使用相同的分级系统100通过软件改变级别。所以，例如，仅通过对三个阀控喷嘴206中的两个编程为瞄准具有相同特征的目标工件wp或仅停用三个阀控喷嘴中的一个以留下两个运行的阀控喷嘴就可将三个分级通道构造为两个通道。

在一些实施例中，分级系统100可计数收集在一个或多个级别中的工件wp数量，并且当数目达到预设值时重设该数目。在一些实施例中，分级系统100可追踪收集于任意单个分级滑槽600中的总重量，并且当该重量达到预设值时，该系统可重新设定累计总重。例如，采用计量一个级别中的工件wp数量并且保持累计总重来制备具有预设数量和总重量的包装。在一些实施例中，该分级系统100保持收集于一个级别中的累计总重，该类别包含不同分级的工件wp以达到不同类型工件wp(例如混合坚果、混合蔬菜等)的预设比率。

参见图1和滑槽的第三通道子集，通道分流器150从上一个滑槽的边缘延伸至几乎触碰到吹风杆112。但是，延伸自第一和第二滑槽的共用边缘的滑槽分流器152仅延伸至约距吹风杆112距离的一半。滑槽分流器旨在捕获未从输送机上表面107吹离的工件wp。该滑槽分流器防止了那些未被完全吹离的工件wp在滑槽分流器上堆积并且防止工件wp行进到下一个分级滑槽中。接下来，工件wp可被手动扔入适当滑槽内，或者在一些情况下，该工件wp可被第二工件撞入滑槽内，该第二工件从随后的流体射流撞到该工件wp上。在一些实施例中，阀控喷嘴206可被编程以执行流体的“清除”射流，以冲击已经堆积在滑槽分流器上的任意工件wp。

返回到延伸至吹风杆112的侧边附近的滑槽分流器150，这种类型的滑槽分流器150可被布置在滑槽的最后一个子集处以捕获未从输送机上吹离或由于错过时间而没有吹离的任何工件wp。在一些实施例中，对于那些在受到流体射流后未被吹离的工件wp而言，该方法包括将工件捕获在所布置的多个滑槽的最后一个子集中以收集来自通道区的所有工件wp。

虽然已经示出和描述了示例性实施例，但是将理解的是在不偏离本发明的精神和范围的条件下可在其中进行各种改变。