本发明属于运输系统技术领域，具体地，涉及一种用于快递行业的智能装卸系统及其使用方法。
背景技术：
快递行业发展迅速，方便快捷，可深入到省、市甚至是镇、乡，货物到达终点站时，通常是由人工来进行卸货，装货，通常要大量人工操作，实现装卸和分拣，过程复杂，劳动量大，浪费大量的人力、物力，工作效率低，且工作人员由于长期从事单一，繁重的工作，使得工作人员的心理上疲倦，进而导致工作懈怠，在装卸货物时，通常是甩货，扔货，致使有些如玻璃、陶瓷灯易碎的货物损坏，给消费者和商家以及快递公司带来很多经济纠纷。
由此可见，目前的快递行业运输成本偏高，快递质量较差，从某种程度上已经无法跟上快递业发展步伐。
综上所述，现在迫切的需要一个可以减少劳动力、加快装卸速度、提高快递服务质量的快递运输系统来解决快递业长久以来的难题。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于快递行业的智能装卸系统及其使用方法，该用于快递行业的智能装卸系统可以减少劳动力、加快装卸速度、提高快递服务质量。
本发明提供一种用于快递行业的智能装卸系统，包括货车子单元、分拣车辆子单元、导轨子单元、移动子单元、旋转子单元、动力子单元、控制子单元，所述货车子单元、分拣车辆子单元、导轨子单元、移动子单元、旋转子单元、动力子单元、控制子单元相互连接；
所述货车子单元，用于装载货物，货车上安装条形码扫描仪，用于扫描并识别货物的收件地址信息，并存储在控制子单元内；
所述分拣车辆子单元，用于装载分拣后的货物，分拣车辆标明货物送往区域名称；
所述导轨子单元设置多个导轨且固定在地面上，并分别与货车子单元和分拣车辆子单元连接；
所述移动子单元安装在导轨子单元上并能来回移动；
所述旋转子单元安装在移动子单元上并能水平旋转；
所述动力子单元为移动子单元、旋转子单元提供动力；
所述控制子单元对导轨子单元、移动子单元、旋转子单元进行自动控制。
优选地，所述导轨子单元包括外导轨和伸缩导轨；
所述外导轨包括外导轨本体、开设于所述外导轨本体一端的加强孔，设于所述外导轨本体另一端的第一固定部、从所述外导轨本体一侧延伸的l形限位板、从所述外导轨本体另一侧延伸的l形滑板以及开设于所述l形滑板的间隔设置的挡片；
所述伸缩导轨包括u形导轨本体、开设于所述u形导轨本体中部的呈直线排列的若干个通孔以及第二固定部，所述第二固定部设于所述u形导轨本体的一端；
所述u形导轨本体远离所述第二固定部的一端设于所述外导轨的所述限位板和所述挡片之间，所述u形导轨本体的开口和所述外导轨本体相对设置，所述外导轨和所述伸缩导轨通过螺钉固定连接。
优选地，所述移动子单元包括移动面板、移动导轮和移动齿轮，移动导轮滑动安装在所述导轨上。
优选地，所述旋转子单元包括旋转轴承和旋转齿轮，旋转轴承安装在所述移动面板上，旋转轴承与旋转齿轮啮合。
优选地，所述动力子单元包括液压站、移动液压马达、旋转液压马达和提升油缸，移动液压马达与所述移动齿轮连接驱动移动齿轮，旋转液压马达与所述旋转齿轮连接驱动旋转齿轮，提升油缸安装在所述固定支架上并支撑所述第一活动支架，液压站为移动液压马达、旋转液压马达和提升油缸提供动力。
优选地，所述控制子单元包括控制中心、控制电源、限位开关和安全锁，控制中心采用plc控制，控制电源采用dc24v电源，限位开关和安全锁控制移动子单元、旋转子单元。
优选地，所述控制子单元设有eps电源为备用电源。
一种用于快递行业的智能装卸系统的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：
（1）货车到达快递仓库站后，工作人员在货车内将货物进行扫码，识别货物的收件地址信息；
（2）货物的收件地址信息被控制子单元存储，控制子单元对收件地址信息分析处理后启动相应的分拣车辆子单元和对应的导轨；
（3）货物通过导轨子单元上的移动子单元和旋转子单元的移动和旋转运动，到达相应的分拣分拣车辆上；
（4）分拣车辆将货物运送至对应的收件区域。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
本发明提供的一种用于快递行业的智能装卸系统，该智能装卸系统包括货车子单元、分拣车辆子单元、导轨子单元、移动子单元、旋转子单元、动力子单元、控制子单元，所述货车子单元、分拣车辆子单元、导轨子单元、移动子单元、旋转子单元、动力子单元、控制子单元相互连接，货车到达快递仓库站后，工作人员在货车内将货物进行扫码，识别货物的收件地址信息；货物的收件地址信息被控制子单元存储，控制子单元对收件地址信息分析处理后启动相应的分拣车辆子单元和对应的导轨；货物通过导轨子单元上的移动子单元和旋转子单元的移动和旋转运动，到达相应的分拣分拣车辆上；分拣车辆将货物运送至对应的收件区域。使用上述各结构组合，使得货物到达仓库站时，不需要人工来进行卸货，装货，实现装卸和分拣，减少了大量人工操作，实现装卸和分拣，过程简单，劳动量小，节省大量的人力、物力，工作效率高，且避免了工作人员由于长期从事单一，繁重的工作，而在装卸货物时，通常是甩货，扔货，致使有些如玻璃、陶瓷灯易碎的货物损坏的。总之本发明的智能装卸系统可以减少劳动力、加快装卸速度、提高快递服务质量。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明提供的一种用于快递行业的智能装卸系统结构示意图；
图2为本发明提供的一种用于快递行业的智能装卸系统工作原理流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
结合图1和图2，本实施例提供的一种用于快递行业的智能装卸系统，包括货车子单元1、分拣车辆子单元2、导轨子单元3、移动子单元4、旋转子单元5、动力子单元6、控制子单元7，所述货车子单元1、分拣车辆子单元2、导轨子单元3、移动子单元4、旋转子单元5、动力子单元6、控制子单元7相互连接；
所述货车子单元1，用于装载货物，货车上安装条形码扫描仪，用于扫描并识别货物的收件地址信息，并存储在控制子单元内；
所述分拣车辆子单元2，用于装载分拣后的货物，分拣车辆标明货物送往区域名称；
所述导轨子单元3设置多个导轨且固定在地面上，并分别与货车子单元1和分拣车辆子单元2连接；
所述移动子单元4安装在导轨子单元3上并能来回移动；
所述旋转子单元5安装在移动子单元4上并能水平旋转；
所述动力子单元6为移动子单元4、旋转子单元5提供动力；
所述控制子单元7对导轨子单元3、移动子单元4、旋转子单元5进行自动控制。
作为优选方案，，所述导轨子单元3包括外导轨和伸缩导轨；
所述外导轨包括外导轨本体、开设于所述外导轨本体一端的加强孔，设于所述外导轨本体另一端的第一固定部、从所述外导轨本体一侧延伸的l形限位板、从所述外导轨本体另一侧延伸的l形滑板以及开设于所述l形滑板的间隔设置的挡片；
所述伸缩导轨包括u形导轨本体、开设于所述u形导轨本体中部的呈直线排列的若干个通孔以及第二固定部，所述第二固定部设于所述u形导轨本体的一端；
所述u形导轨本体远离所述第二固定部的一端设于所述外导轨的所述限位板和所述挡片之间，所述u形导轨本体的开口和所述外导轨本体相对设置，所述外导轨和所述伸缩导轨通过螺钉固定连接。
作为优选方案，所述移动子单元4包括移动面板、移动导轮和移动齿轮，移动导轮滑动安装在所述导轨上。
作为优选方案，所述旋转子单元5包括旋转轴承和旋转齿轮，旋转轴承安装在所述移动面板上，旋转轴承与旋转齿轮啮合。
作为优选方案，所述动力子单元包括液压站、移动液压马达、旋转液压马达和提升油缸，移动液压马达与所述移动齿轮连接驱动移动齿轮，旋转液压马达与所述旋转齿轮连接驱动旋转齿轮，提升油缸安装在所述固定支架上并支撑所述第一活动支架，液压站为移动液压马达、旋转液压马达和提升油缸提供动力。
作为优选方案，所述控制子单元包括控制中心、控制电源、限位开关和安全锁，控制中心采用plc控制，控制电源采用dc24v电源，限位开关和安全锁控制移动子单元、旋转子单元5。
作为优选方案，所述控制子单元设有eps电源为备用电源。
一种用于快递行业的智能装卸系统的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：
（1）货车到达快递仓库站后，工作人员在货车内将货物进行扫码，识别货物的收件地址信息；
（2）货物的收件地址信息被控制子单元存储，控制子单元对收件地址信息分析处理后启动相应的分拣车辆子单元和对应的导轨；
（3）货物通过导轨子单元上的移动子单元和旋转子单元的移动和旋转运动，到达相应的分拣分拣车辆上；
（4）分拣车辆将货物运送至对应的收件区域。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
本发明提供的一种用于快递行业的智能装卸系统，该智能装卸系统包括货车子单元、分拣车辆子单元、导轨子单元、移动子单元、旋转子单元、动力子单元、控制子单元，所述货车子单元、分拣车辆子单元、导轨子单元、移动子单元、旋转子单元、动力子单元、控制子单元相互连接，货车到达快递仓库站后，工作人员在货车内将货物进行扫码，识别货物的收件地址信息；货物的收件地址信息被控制子单元存储，控制子单元对收件地址信息分析处理后启动相应的分拣车辆子单元和对应的导轨；货物通过导轨子单元上的移动子单元和旋转子单元的移动和旋转运动，到达相应的分拣分拣车辆上；分拣车辆将货物运送至对应的收件区域。使用上述各结构组合，使得货物到达仓库站时，不需要人工来进行卸货，装货，实现装卸和分拣，减少了大量人工操作，实现装卸和分拣，过程简单，劳动量小，节省大量的人力、物力，工作效率高，且避免了工作人员由于长期从事单一，繁重的工作，而在装卸货物时，通常是甩货，扔货，致使有些如玻璃、陶瓷灯易碎的货物损坏的。总之本发明的智能装卸系统可以减少劳动力、加快装卸速度、提高快递服务质量。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。