本发明涉及筛选的技术领域，特别是一种螺钉筛选装置的技术领域。
背景技术：
螺钉是一种将物体实施固定的紧固件，螺钉通常采用专用的螺丝机实施加工，由于生产量大，而且螺钉属于体积较小的产品，加工时精度难免会出现偏差，如同批加工的螺钉的大小不一致，加工完成后，则需对大小不一致的螺钉实施挑选，该挑选过程主要通过人工完成，不仅工作量大，耗时，而且挑选主要依靠目测，难免会将不合格的螺钉挑选为成品，使螺钉的加工质量无法保证。
现有一些简易型的筛选机，只做头部直径的筛选，工作原理是采用一对相向转动且由高向低倾斜安装的设定相对距离由宽到窄的滚筒，当螺丝经震动盘整列排队后会头部向上整齐的进入滚筒缝隙，这时螺丝头部直径过大将会在滚筒的开始部位掉落，相反头部直径过小将会在滚筒的尾部仍然不掉落，只有头部直径与滚筒缝隙吻合的待筛选产品才会在中部掉落，从而达到依据头部直径筛选的目的，但是上述设计中只能筛选一个范围值的螺丝，其适用范围小，螺丝容易堵塞缝隙，滚筒容易卡死，并且无法筛选螺钉的长度，此外螺丝产品是小件多量成产的形式，无法测量数量，只能以重量来计算，而且订单都是以数量的形式来下单的，就会造成产品订单数据的不准确，从而带来不必要的麻烦和经济损失。
技术实现要素：
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种螺钉筛选装置，通过控制筛选板的数量可以自动调整所需筛选螺钉螺头的尺寸，震动单元和搅拌桨减少了螺钉堵塞的问题，裂纹检测单元、长度检测单元和计数单元高效地筛选出正确数量的合格螺钉。
为实现上述目的，本发明提出了一种螺钉筛选装置，包括外壳体、减速电机、搅拌桨、筛选板、进料口、震动单元、出料口、筛选架和收料箱,所述进料口位于外壳体的顶端左边，所述减速电机位于外壳体的顶端中央，所述减速电机下连接有搅拌桨，所述搅拌桨的左端设有废料出口，所述搅拌桨3的底端与筛选板表面相连接，所述震动单元位于外壳体的底端两侧，所述出料口位于外壳体的右下侧，所述出料口与筛选架的左端相连接，所述筛选架的右端与收料箱相连接。
作为优选，所述搅拌桨包括搅拌轴、连接体、第一搅拌叶、第二搅拌叶和第三搅拌叶五部分，所述搅拌轴的顶端和底端分别与减速电机和连接体相连接，所述连接体分别第一搅拌叶、第二搅拌叶和第三搅拌叶相连接。
作为优选，所述筛选板包括筛选底板、筛选孔和固定轴三部分，所述筛选板的数量为6块，所述筛选底板上设有筛选孔，所述筛选底板上筛选孔的直径从上至下逐渐减小，所述筛选板上筛选孔的直径也是从上至下逐渐减小，所述固定轴可以上下滑动并固定在外壳体的侧壁上。
作为优选，所述震动单元包括滑块、导轨、震动底板和固定块四部分，所述固定块固定在外壳体的底端，所述固定块内置有滑块，所述滑块内置有导轨，所述导轨固定在震动底板上。
作为优选，所述出料口设为橡胶套、控制挡板和直体部三部分，控制挡板设于直体部的左端，所述控制挡板分为挡板底板和挡板孔。
作为优选，所述筛选架分为支撑脚、传送装置、裂纹检测单元、长度检测单元、计数单元、第一机械手和第二机械手。
本发明的有益效果：本发明通过控制筛选板的数量可以自动调整所需筛选螺钉螺头的尺寸，震动单元和搅拌桨减少了螺钉堵塞的问题，裂纹检测单元、长度检测单元和计数单元高效地筛选出正确数量的合格螺钉。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种螺钉筛选装置的主视结构图；
图2是本发明一种螺钉筛选装置的搅拌桨的主视结构图；
图3是本发明一种螺钉筛选装置的筛选板的主视结构图；
图4是本发明一种螺钉筛选装置的控制挡板的主视结构图。
图中：1-外壳体、11-废料出口、2-减速电机、3-搅拌桨、31-搅拌轴、32-连接体、33-第一搅拌叶、34-第二搅拌叶、35-第三搅拌叶、4-筛选板、41-筛选底板、42-筛选孔、43-固定轴、5-进料口、6-震动单元、61-滑块、62-导轨、63-震动底板、64-固定块、7-出料口、71-橡胶套、72-控制挡板、73-直体部、8-筛选架、81-支撑脚、82-传送装置、83-裂纹检测单元、84-长度检测单元、85-计数单元、86-第一机械手、87-第二机械手、9-收料箱。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3和图4，本发明一种螺钉筛选装置，包括外壳体1、减速电机2、搅拌桨3、筛选板4、进料口5、震动单元6、出料口7、筛选架8和收料箱9,所述进料口5位于外壳体1的顶端左边，所述减速电机2位于外壳体1的顶端中央，所述减速电机2下连接有搅拌桨3，所述搅拌桨3的左端设有废料出口11所述搅拌桨3的底端与筛选板4表面相连接，所述震动单元6位于外壳体1的底端两侧，所述出料口7位于外壳体1的右下侧，所述出料口7与筛选架8的左端相连接，所述筛选架8的右端与收料箱9相连接，所述搅拌桨3包括搅拌轴31、连接体32、第一搅拌叶33、第二搅拌叶34和第三搅拌叶35五部分，所述搅拌轴31的顶端和底端分别与减速电机2和连接体32相连接，所述连接体32分别第一搅拌叶33、第二搅拌叶34和第三搅拌叶35相连接，所述筛选板4包括筛选底板41、筛选孔42和固定轴43三部分，所述筛选板4的数量为6块，所述筛选底板41上设有筛选孔42，所述筛选底板41上筛选孔42的直径从上至下逐渐减小，所述筛选板4上筛选孔42的直径也是从上至下逐渐减小，所述固定轴43可以上下滑动并固定在外壳体1的侧壁上，所述震动单元6包括滑块61、导轨62、震动底板63和固定块64四部分，所述固定块64固定在外壳体1的底端，所述固定块64内置有滑块61，所述滑块61内置有导轨62，所述导轨62固定在震动底板63上，所述出料口7设为橡胶套71、控制挡板72和直体部73三部分，控制挡板72设于直体部73的左端，所述控制挡板72分为挡板底板721和挡板孔722所述筛选架8分为支撑脚81、传送装置82、裂纹检测单元83、长度检测单元84、计数单元85、第一机械手86和第二机械手87。
本发明工作过程：
本发明一种螺钉筛选装置在工作过程中，筛选板4可通过固定轴43固定在外壳体1的侧壁上，每一块筛选板4的筛选底板41上分布有直径一致的筛选孔42，筛选孔42的直径随着筛选底板41从上至下逐渐减小，筛选板4上筛选孔42的直径也是从上至下逐渐减小，通过所需筛选螺钉螺头的直径及其误差范围可以选择筛选板4的数量并将筛选板4按顺序固定在一起，随后将螺钉从进料口5中倒入，电机带动滑块61在导轨62上前后快速运动从而使得筛选板4和其上的螺钉前后震动，减速电机2带动搅拌桨3旋转，第一搅拌叶31、第二搅拌叶32和第三搅拌叶33带着螺钉在筛选板4的表面运动，此时，尺寸达标的螺钉通过筛选孔42落下，再通过橡胶套71传送至控制挡板72处，震动的外壳体1带动橡胶套71内的螺钉震动，当螺钉震的方向是螺头朝上而尖头部朝下后即可通过控制挡板72进入筛选架8，尺寸不达标的螺钉可通过废料出口11取出，螺头尺寸合格的螺钉先后传送至裂纹检测单元83、长度检测单元84和计数单元85，检测不合格的螺钉会被第一机械手86和第二机械手87带走，检测合格的螺钉自动落入收料箱9中。本发明一种螺钉筛选装置通过控制筛选板的数量可以自动调整所需筛选螺钉螺头的尺寸，震动单元和搅拌桨减少了螺钉堵塞的问题，裂纹检测单元、长度检测单元和计数单元高效地筛选出正确数量的合格螺钉。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。