本发明属于振动筛分技术领域，具体涉及一种二自由度高效振动筛分机构。
背景技术：
目前，振动筛被广泛运用于各种领域，主要用于颗粒物的分离，现有的振动筛振动方向单一，这样就大大降低了筛分效率，且不能对颗粒物进行均匀有效的分离，对于潮湿类颗粒，容易造成筛分过程中筛网的堵塞，由于振动方向较为单一，容易导致颗粒物在筛分过程中受到损伤，不能使物料迅速铺满整个筛面，这些问题都有待于解决，而本发明一种二自由度高效振动筛利用连杆机构和曲柄滑块机构提供了二自由度高效振动筛在工作过程中的两个自由度振动方向，避免因振动筛振动方向单一而导致颗粒物堵塞，解决了物料不能迅速铺满整个筛面的问题，并且该装置还具有安装便捷，维修方便以及使用简单的特点。
技术实现要素：
本发明提供了两个转动的二自由度高效振动筛分机构，该筛分机构解决了现有技术的不足，大大提高了筛分效率，极大的降低了筛网都颗粒物的损伤，提高物料铺满筛面的速度，改善了筛网的的流畅性和均匀性。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种二自由度高效振动筛分机构，其特征在于：包括台架、平衡筛、传动装置一、控制器、传动装置二；所述的平衡筛连接于台架的内部；所述的传动装置一与平衡筛相连接；所述的控制器通过螺栓安装在台架上；所述的传动装置二位于传动装置一的下方。
所述的台架包括支架一、支架二、板架一、支架三、圆杆、板架二、板架三、摆架、支架四；所述的支架一有四个，均焊接在板架三上；所述的支架二有两个，均焊接在支架一上；所述的板架一焊接在支架二上；所述的支架三有两个，均焊接在支架一上；所述的圆杆焊接在支架三上；所述的板架二有两个，均焊接在支架一上；所述的摆架包括板架四、固定座一、固定座二、支架五、支架六、板架五、固定座三、固定座四；所述的固定座一有三个，均焊接在板架四上，并均与圆杆连接；所述的固定座二焊接在板架四上；所述的支架五有四个，均焊接在板架四上；所述的支架六有两个，均焊接在支架五上所述的板架五包括主架、长方形孔；所述的主架焊接在支架六上；所述的固定座三包括固定座架、长方形孔；所述的固定座架焊接在板架五上；所述的支架四焊接在支架一上。
所述的平衡筛包括平衡装置、入料通道、出料通道、料箱、固定座五；所述的平衡装置的一端通过铰链连接在板架二上，另一端通过铰链连接在料箱上；所述的平衡装置包括球链、伸缩插头、弹簧、伸缩杆一、伸缩杆二；所述的球链通过铰链和固定座五连接；所述的伸缩插头有两个，分别安装在弹簧两端；所述的伸缩杆一有两个，伸缩杆一通过铰链连接在伸缩插头的两侧；所述的伸缩杆二有两个，均一端通过铰链连接在伸缩杆一上，另一端通过铰链连接在伸缩插头上；所述的入料通道贯穿板架三伸入料箱中，并焊接在板架三上；所述的出料通道焊接在支架四上；所述的料箱包括料盒、出料口；所述的出料口位于料盒的一侧；所述的固定座五有八个，其中四个焊接在料箱上，另外四个焊接在板架二上。
所述的传动装置一包括垫块一、电机一、小齿轮一、轴承座一、大齿轮一、传动杆一、传动杆二、传动杆三、传动杆四；所述的垫块一焊接在板架四上；所述的电机一通过螺栓安装在垫块一上；所述的小齿轮一连接在电机一的输出轴上；所述的轴承座一包括轴承座架一、轴一、轴承一；所述的轴承座架通过螺栓连接在板架四上；所述的轴一通过轴承连接在轴承座架上；所述的大齿轮安装在轴一上，与小齿轮一啮合；所述的传动杆一通过铰链连接在大齿轮一上；所述的传动杆二通过铰链与传动杆一连接，传动杆二中部开有圆孔，通过铰链与固定座三连接；所述的传动杆三通过铰链与传动杆二连接；所述的传动杆四的一端通过铰链与传动杆三连接，另一端通过铰链与固定座四连接。
所述的传动装置二包括垫块二、电机二、小齿轮二、轴承座二、大齿轮二、传动杆五；所述的垫块二焊接在板架一上；所述的电机二通过螺栓安装在垫块二上；所述的小齿轮二连接在电机二的输出轴上；所述的轴承座二包括轴承座架二、轴二、轴承二；所述的轴承座架二通过螺栓连接在板架一上；所述的轴二通过轴承二安装在轴承架二上；所述的大齿轮二安装在轴二上，与小齿轮二啮合；所述的传动杆五通过铰链连接在大齿轮二上。
本发明的有益效果：本装置通过结构设计，提供了一种二自由度高效振动筛分机构，减少物料铺满整个筛面的时间，避免物料因振动筛振动方向单一造成的我了被晒网卡死，提高筛分效率，同时本装置结构简单，易于使用和维护。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的摆架结构示意图；
图3是本发明的平衡装置结构示意图；
图4是本发明的板架五结构示意图；
图5是本发明的固定座三结构示意图；
图6是本发明的轴承座一结构示意图；
图7是本发明的传动杆二结构示意图；
图8是本发明的料箱结构示意图；
图9是本发明的轴承座二结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的于功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种二自由度高效振动筛分机构包括台架1、平衡筛2、传动装置一3、控制器4、传动装置二5；所述的平衡筛2连接于台架1的内部；所述的传动装置一3与平衡筛2相连接；所述的控制器4通过螺栓安装在台架1上；所述的传动装置二5位于传动装置一3的下方。
如图1、图2、图4、图5所示，所述的台架1包括支架一11、支架二12、板架一13、支架三14、圆杆15、板架二16、板架三17、摆架18、支架四19；所述的支架一11有四个，焊接在板架三17上；所述的支架二12有两个，均焊接在支架一11上；所述的板架一13焊接在支架二12上；所述的支架三14有两个，均焊接在支架一11上；所述的圆杆15焊接在支架三14上；所述的板架二16有两个，均焊接在支架一11上；所述的摆架18包括板架四181、固定座一182、固定座二183、支架五184、支架六185、板架五186、固定座三187、固定座四188；所述的固定座一182有三个，均焊接在板架四181上，并与圆杆15连接；所述的固定座二183焊接在板架四181上；所述的支架五184有四个，均焊接在板架四181上；所述的支架六185有两个，均焊接在支架五184上；所述的板架五186包括主架1861、长方形孔1862；所述的主架焊接在支架六185上；所述的固定座三187包括固定座架1871、长方形孔1872；所述的固定座架1871焊接在板架五186上；所述的支架四19焊接在支架一11上。
如图1、图3、图8所示，所述的平衡筛2包括平衡装置21、入料通道22、出料通道23、料箱24、固定座五25；所述的平衡装置21的一端通过铰链连接在板架二16上，另一端通过铰链连接在料箱24上；所述的平衡装置21包括球链211、伸缩插头212、弹簧213、伸缩杆一214、伸缩杆二215；所述的球链211通过铰链和固定座五25连接；所述的伸缩插头212有两个，分别安装在弹簧213两端；所述的伸缩杆一214有两个，伸缩杆一214通过铰链连接在伸缩插头212的两侧；所述的伸缩杆二215有两个，均一端通过铰链连接在伸缩杆一214上，一端通过铰链连接在伸缩插头212上；所述的入料通道22贯穿板架三17伸入料箱24中，并焊接在板架三17上；所述的出料通道23焊接在支架四19上；所述的料箱24包括料盒241、出料口242；所述的出料口242位于料盒241的一侧；所述的固定座五25有八个，其中四个焊接在料箱24上，另外四个焊接在板架二16上。
如图1、图2、图6、图7所示，所述的传动装置一3包括垫块一31、电机一32、小齿轮一33、轴承座一34、大齿轮一35、传动杆一36、传动杆二37、传动杆三38、传动杆四39；所述的垫块一31焊接在板架四181上；所述的电机一32通过螺栓安装在垫块一31上；所述的小齿轮一33连接在电机一32的输出轴上；所述的轴承座一34包括轴承座架一341、轴一342、轴承一343；所述的轴承座架341通过螺栓连接在板架四181上；所述的轴一342通过轴承343连接在轴承座架341上；所述的大齿轮35安装在轴一342上，与小齿轮一33啮合；所述的传动杆一36通过铰链连接在大齿轮一35上；所述的传动杆二37通过铰链与传动杆一36连接，传动杆二37中部开有圆孔372，通过铰链与固定座三187连接；所述的传动杆三38通过铰链与传动杆二37连接；所述的传动杆四39的一端通过铰链与传动杆三38连接，另一端通过铰链与固定座四188连接。
如图1、图9所示，所述的传动装置二5包括垫块二51、电机二52、小齿轮二53、轴承座二54、大齿轮二55、传动杆五56；所述的垫块二51焊接在板架一13上；所述的电机二52通过螺栓安装在垫块二51上；所述的小齿轮二53连接在电机二52的输出轴上；所述的轴承座二54包括轴承座架二541、轴二542、轴承二543；所述的轴承座架二541通过螺栓连接在板架一13上；所述的轴二542通过轴承二543安装在轴承架二541上；所述的大齿轮二55安装在轴二542上，与小齿轮二53啮合；所述的传动杆五56通过铰链连接在大齿轮二55上。
使用时，首先启动控制器4，将物料倒入入料通道22，物料经入料通道22进入料箱24，传动装置一3开始运行，电机一32开始工作，电机一32带动连接在其输出轴上的小齿轮一33转动，小齿轮一33带动与其啮合的大齿轮一35转动，大齿轮一35带动通过铰链连接的传动杆一36运动，传动杆一36带动通过铰链连接的传动杆二37运动，由于传动杆二37中部开有圆孔372，并和固定座187通过铰链连接，因此，传动杆一36将带动传动杆二37做绕传动杆二37和固定座三187形成的转动副摆动，传动杆二37带动通过铰链连接的传动杆三38运动，由于传动杆四39的一端通过铰链和传动杆三38连接，另一端通过铰链和固定座四188连接，所以杆三38是在yoz平面内做摆动运动，由于料箱24是焊接在传动杆三38上，所以料箱24将跟着传动杆三38做同样的摆动运动，在传动装置一3运行的同时，传动装置二5也开始运行，电机二52也开始运转，电机二52带动连接在其输出轴上的小齿轮二53转动，小齿轮二53带动大齿轮二55转动，大齿轮二55带动通过铰链连接的传动杆五56，由于传动杆五56一端通过铰链与大齿轮二55链接，另一端通过铰链同固定座二183连接，因此，大齿轮二55、传动杆五56、固定座二183形成曲柄滑块机构，传动杆五56将带动摆架18做绕圆杆15在xoz平面内做摆动运动，在传动装置一3和传动装置二5使料箱24摆动的同时，四个平衡装置21将给料箱24施加一个力，以维持料箱的平稳，料箱24做两个摆动运动，物料在料箱24摆动的过程中经出料口242离开料箱24进入出料通道，这样料箱24就实现二自由度的振动筛分，从而达到对物料的高效筛分。