本发明涉及到工业产品技术领域，特别涉及一种工业产品自动分类装置。
背景技术
循环利用和销售废料对那些常常产生大量生产废料的印刷企业来说是非常具有诱惑力的。英国苏塞克斯的quad印刷公司就特别符合上面所说的情况——如果一个印刷厂能用废纸填满整个废品箱，那它每年至少能取得18亿美元的收入。据quad印刷厂的废料回收主管patrock介绍，quad公司平均每个月都能产生1100吨左右的印刷和印后加工废料，这还不包括书帖处理过程中的损失和浪费的白纸等。如果从整体上来说，该公司每个月产生的废料都在4500吨左右。
而现在很多企业在生产时不能将废料与产品进行快速分开，多数都是通过人工进行分类操作，浪费时间，工作效率低下，同时在完成废料与产品分开后还要再次进行良品次品分类，劳动量大，且人工操作容易产生疲劳，影响工作质量。
技术实现要素：
发明的目的在于提供一种工业产品自动分类装置，可以快速进行产品与废料的分类，同时自动完成良品与次品的分类，节省人力，提高工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种工业产品自动分类装置，包括固定底座，所述固定底座的上端安装有机台外壳，机台外壳的一端连接有进料口，机台外壳的另一端安装有良品盒，机台外壳一端的上表面安装有显示屏，机台外壳内部靠近进料口的一端通过安装在机台外壳内壁上的第一转轴安装有第一传送带；
所述第一传送带一侧的机台外壳内部安装有第一调速马达，第一调速马达与第一转轴连接，第一调速马达一侧的机台外壳内部安装有信息采集装置，信息采集装置的上方连接有信息处理装置，第一传送带远离第一调速马达一端的机台外壳上安装有辊筒；
所述辊筒的一侧安装有第二调速马达，辊筒的一端连接有齿轮，齿轮上套有链条，辊筒靠近第二调速马达的一个齿轮通过链条与第二调速马达连接，辊筒下方的机台外壳上固定有废料收集箱，辊筒远离第一传送带一侧的机台外壳的内壁上通过第二转轴安装有第二传送带；
所述废料收集箱的两端均连接有负压盒，负压盒内安装有负压风扇，负压盒与废料收集箱相连接处安装有过滤网，所述第二传送带上方的机台外壳上安装有第一相机和第二相机，第二传送带靠近辊筒的一端安装有挡料条，第二传送带靠近良品盒一端的侧边安装有第三调速马达，第三调速马达与第二转轴连接；
所述第一相机和第二相机分别位于第二传送带两侧，第一相机和第二相机靠近辊筒的一侧均安装有红外感应装置，第一相机和第二相机的另一侧分别安装有第一推板和第二推板，第一推板和第二推板对应的第二传送带的一侧分别安装有第一次品盒和第二次品盒；
所述挡料条的两端连接有支架，支架上开设有圆孔，圆孔内安装有轴承，轴承分别套在第一转轴和第二转轴上，挡料条相对的一侧安装有连续的导料轮。
优选的，所述第一相机、第二相机和红外感应装置分别与信息采集装置电性连接。
优选的，所述信息处理装置、第一调速马达、第二调速马达和第三调速马达分别与显示屏电性连接。
优选的，所述第一推板和第二推板分别与第一气缸和第二气缸的输出端连接，第一气缸和第二气缸均安装在机台外壳的内壁上，第一气缸和第二气缸分别与信息处理装置电性连接。
优选的，所述第一传送带的宽度大于第二传送带，第二传送带的宽度与单个产品的尺寸相匹配，第一调速马达的转动速度小于第三调速马达。
优选的，所述辊筒之间的间隙根据废料的大小调整。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的工业产品自动分类装置，设置有三个调速马达，分别带动第一传送带、辊筒和第二传送带工作，以达到移动进入机台外壳内部的产品和废品；在辊筒的过滤下，将产品与废品快速分离，省去人工进行分离的步骤，分离速度快，效率高；在第二传送带的上方两侧设置第一相机和第二相机，通过红外感应装置感应拍照，将照片与良品外观照片进行比对，判断产品是否合格，两次比对，不同方向，最后完全符合要求的良品被单独放置，经过一整套流程，产品与废品分离，同时，良品与次品分离，大大提高工作效率，分类后有利于同一处理，方便后续工作。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的内部主视图；
图3为本发明的内部俯视图；
图4为本发明的a-a放大图；
图5为本发明的废料收集箱结构图；
图6为本发明的挡料条结构图。
图中：1固定底座、11显示屏、12机台外壳、13进料口、14良品盒、2第一传送带、21第一转轴、22第一调速马达、23信息采集装置、24信息处理装置、3辊筒、31第二调速马达、32齿轮、33链条、4废料收集箱、41负压盒、42负压风扇、43过滤网、5第二传送带、51第二转轴、52第三调速马达、6第一相机、61红外感应装置、62第一推板、63第一次品盒、64第一气缸、7第二相机、71第二推板、72第二次品盒、73第二气缸、8挡料条、81支架、82圆孔、83轴承、84导料轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种工业产品自动分类装置，包括固定底座1，固定底座1的上端安装有机台外壳12，机台外壳12的一端连接有进料口13，机台外壳12的另一端安装有良品盒14，机台外壳12一端的上表面安装有显示屏11，机台外壳12内部靠近进料口13的一端通过安装在机台外壳12内壁上的第一转轴21安装有第一传送带2，进料口13与第一传送带2相接，第一传送带2一侧的机台外壳12内部安装有第一调速马达22，第一调速马达22与第一转轴21连接，第一调速马达22控制第一转轴21进行转动，带动第一传送带2转动，第一调速马达22一侧的机台外壳12内部安装有信息采集装置23，信息采集装置23的上方连接有信息处理装置24，第一传送带2远离第一调速马达22一端的机台外壳12上安装有辊筒3，辊筒3的一侧安装有第二调速马达31，辊筒3的一端连接有齿轮32，齿轮32上套有链条33，辊筒3靠近第二调速马达31的一个齿轮32通过链条33与第二调速马达31连接，第二调速马达31通过链条33带动辊筒3转动，辊筒3下方的机台外壳12上固定有废料收集箱4，产品和废料共同移动到辊筒3时，产品通过辊筒3继续移动，废料从辊筒3的间隙中落入废料收集箱4中，辊筒3之间的间隙根据废料的大小调整，保证废料均能穿过，而产品不能穿过，辊筒3远离第一传送带2一侧的机台外壳12的内壁上通过第二转轴51安装有第二传送带5。
废料收集箱4的两端均连接有负压盒41，负压盒41内安装有负压风扇42，负压盒41与废料收集箱4相连接处安装有过滤网43，工作时，负压盒41开起工作，此时负压风扇42转动产生负压，对辊筒3上的废料产生吸力，加速废料下落，过滤网43防止废料阻塞负压风扇工作，第二传送带5上方的机台外壳上安装有第一相机6和第二相机7，第二传送带5靠近辊筒3的一端安装有挡料条8，第二传送带5靠近良品盒14一端的侧边安装有第三调速马达52，信息处理装置24、第一调速马达22、第二调速马达31和第三调速马达52分别与显示屏11电性连接，通过显示屏11可以查看相机拍摄画面，同时可以调整第一调速马达22、第二调速马达31和第三调速马达52的转速，第三调速马达52与第二转轴51连接，第三调速马达52控制第二传送带5转动，第一传送带2的宽度大于第二传送带5，第二传送带5的宽度与单个产品的尺寸相匹配，产品与废料分开后，产品移动到第二传送带5，第二传送带5宽度较窄，在当料条8的作用下，产品依次进入，第一调速马达22的转动速度小于第三调速马达52，以防发生拥堵，第一相机6和第二相机7分别位于第二传送带5两侧，第一相机6和第二相机7靠近辊筒3的一侧均安装有红外感应装置61，第一相机6、第二相机7和红外感应装置61分别与信息采集装置23电性连接，当红外感应装置61感应到产品时，信息采集装置23控制第一相机6进行拍照，第一相机6将拍摄画面传送给信息采集装置23，信息处理装置24进行良品比对，第一相机6和第二相机7的另一侧分别安装有第一推板62和第二推板71，第一推板62和第二推板71分别与第一气缸64和第二气缸73的输出端连接，第一气缸64和第二气缸73均安装在机台外壳12的内壁上，第一气缸64和第二气缸73分别与信息处理装置24电性连接，当比对结果出现产品表面不符合良品要求，信息处理装置24则控制第一气缸64推出第一推板62，第一推板62和第二推板71对应的第二传送带5的一侧分别安装有第一次品盒63和第二次品盒72，第一推板62将次品推入第一次品盒63中，同理，当产品经过第二相机7时，进行二次比对，次品被推入第二次品盒72中，第一相机6和第二相机7分别位于第二传送带5的两侧，用于拍摄不同侧面的照片进行比对，提高系统判断的全面性。
请参阅图6，挡料条8的两端连接有支架81，支架81上开设有圆孔82，圆孔内安装有轴承83，轴承83分别套在第一转轴21和第二转轴51上，挡料条8固定在辊筒3的两端，挡料条8由第一传送带2向第二传送带5的方向开口缩小，挡料条8的两端分别与第一传送带2向第二传送带5的宽度相匹配，挡料条8相对的一侧安装有连续的导料轮84，辅助产品移动，防止产品堵塞。
工作过程：分别开启第一调速马达22、第二调速马达31和第三调速马达52，通过显示屏11调整各马达的转速，产品和废料通过进料口13进入第一传送带2，在第一传送带2的移动下，产品和废料被传送至辊筒3，经过辊筒3，产品继续前移，废料被辊筒3过滤，落入废料收集箱4内，负压风扇42加速废料下落，继续前移的产品在当料条8的作用下依次移动到第二传送带5上，当红外感应装置61感应到产品时，信息采集装置23控制第一相机6进行拍照，第一相机6将拍摄画面传送给信息采集装置23，信息处理装置24进行良品比对，当比对结果出现产品表面不符合良品要求，信息处理装置24则控制第一气缸64推出第一推板62，次品被推入第一次品盒63中，当产品经过第二相机7时，进行二次比对，次品被推入第二次品盒72中，经过两次比对均符合良品要求的产品在第二传送带5的输送下进入良品盒14内。
综上所述，本发明提出的工业产品自动分类装置，设置有三个调速马达，分别带动第一传送带2、辊筒3和第二传送带5工作，以达到移动进入机台外壳12内部的产品和废品；在辊筒3的过滤下，将产品与废品快速分离，省去人工进行分离的步骤，分离速度快，效率高；在第二传送带5的上方两侧设置第一相机6和第二相机7，通过红外感应装置61感应拍照，将照片与良品外观照片进行比对，判断产品是否合格，两次比对，不同方向，最后完全符合要求的良品被单独放置，经过一整套流程，产品与废品分离，同时，良品与次品分离，大大提高工作效率，分类后有利于同一处理，方便后续工作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。