一种医用鞋套卷检测装置的制作方法

本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种医用鞋套卷检测装置。

背景技术：

医用鞋套是一种用于特殊医疗场合的一次性医疗用具，其特点是轻薄、结实、耐用和卫生。在医用鞋套的生产环节末端，需要将其包装成卷后装箱出售。包装成卷环节需要将一定数量的医用鞋套装入圆柱状的纸壳中，然后再打包装箱。

由于现代生产管理水平的不断升级，传统条形码已逐步被二维码所取代。对于包装成卷的医用鞋套而言，需要在纸壳的两端分别贴上包含产品生产信息的二维码和包含产品规格信息的标签。

对于这类形状的医用鞋套卷，目前尚未有能够对其端部是否有二维码进行检测的装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种医用鞋套卷检测装置，能够在不影响贴有二维码的医用鞋套卷的输送下将没贴二维码的医用鞋套卷剔除。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种医用鞋套卷检测装置，包括工作台，工作台上安装输送装置，输送装置具有两条等宽度设置的同步输送带，同步输送带分别支撑医用鞋套卷上靠近端部的位置；

检测装置安装于工作台上，其包括检测器和转动臂，检测器位于待检的医用鞋套卷的端部一侧，转动臂转动安装于待检医用鞋套卷的下方，其顶部具有一推块，其底部具有一转轴，转轴与检测电机相连，推块的宽度小于医用鞋套卷的直径，且其顶面具有一检测卡槽，推块能够向上穿过两个同步输送带之间的空隙将医用鞋套卷从同步输送带上移除。

作为优选方案，

转轴的轴线平行于工作台并且垂直于医用鞋套卷的轴线。

作为优选方案，

转动臂为“L”型结构，推块位于转动臂的竖直部份的端部，转轴位于转动臂的水平部分的端部。

作为优选方案，

检测电机为摆动电机。

作为优选方案，

检测器为扫码器或颜色检测器。

作为优选方案，

检测卡槽为半圆槽、劣弧槽或“V”型槽；当其为半圆槽或劣弧槽时，其对应的直径与医用鞋套卷的直径相等。

本发明具有的有益效果：能够在不影响贴有二维码的医用鞋套卷的输送下将没贴二维码的医用鞋套卷剔除。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的过程示意图；

图3是本发明的后续处理图；

图4是本发明检测合格后的处理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至4所示，一种医用鞋套卷检测装置，包括工作台（1），工作台（1）上安装输送装置，输送装置具有两条等宽度设置的同步输送带（4），同步输送带（4）分别支撑医用鞋套卷（99）上靠近端部的位置。

检测装置安装于工作台（1）上，其包括检测器（23）和转动臂（25），检测器（23）位于待检的医用鞋套卷（99）的端部一侧，转动臂（25）转动安装于待检医用鞋套卷（99）的下方，其顶部具有一推块（24），其底部具有一转轴（26），转轴（26）与检测电机相连，推块（24）的宽度小于医用鞋套卷（99）的直径，且其顶面具有一检测卡槽（24a），推块（24）能够向上穿过两个同步输送带（4）之间的空隙将医用鞋套卷（99）从同步输送带（4）上移除。

输送装置启动后不断带动医用鞋套卷（99）向前移动，同时检测器23启动，当医用鞋套卷（99）经过时，如果有医用鞋套卷（99）的端部没有贴二维码贴纸时，检测器23立刻发出信号使检测电机启动，检测电机驱动转动臂25快速转动，转动臂25顶部的推块24穿过两个同步输送带4将未贴二维码贴纸的医用鞋套卷（99）从同步输送带4上移除，其它医用鞋套卷（99）将继续向下一环节移动。

作为优选方案，转轴（26）的轴线平行于工作台（1）并且垂直于医用鞋套卷（99）的轴线。

作为优选方案，转动臂（25）为“L”型结构，推块（24）位于转动臂的竖直部份的端部，转轴位于转动臂的水平部分的端部。

作为优选方案，检测电机为摆动电机。

作为优选方案，检测器23为扫码器或颜色检测器。当检测器23为扫码器时，其可以直接读取二维码信息，当检测到二维码信息时即认定医用鞋套卷（99）贴有二维码，否则认定未贴二维码。当检测器23为颜色检测器时，由于二维码带有颜色且与医用鞋套卷（99）的纸壳颜色不同，因此也可通过颜色检测的形式判断医用鞋套卷（99）是否贴有二维码。

作为优选方案，检测卡槽（24a）为半圆槽、劣弧槽或“V”型槽；当其为半圆槽或劣弧槽时，其对应的直径与医用鞋套卷的直径相等。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。