一种矢量分拣机构及其分拣方法与流程

本发明涉及物流分拣设备技术领域，尤其涉及一种矢量分拣机构及其分拣方法。

背景技术：

随着物流行业的蓬勃发展，包裹的分拣设备需求量不断增大，且要经过多次分拣，才能将包裹分配至目的地。在此过程中，多流向的传输分拣就显得很重要。

目前市场上常见的传输分拣方式主要有交叉带式分拣、斜轮转向分拣、滑靴分拣、顶升移栽分拣等模式。但大部分的分拣流向一般只能满足2个方向，主传送方向和格口流向方向；斜轮分拣虽然能满足固定角度的分拣(如0°、45°或90°)，但其需要的结构复杂、占用空间大，且不能根据场地的需求灵活调整包裹的分拣方向。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种矢量分拣机构及其分拣方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种矢量分拣机构，包括传动模块和旋转模块，所述传动模块包括两组以上沿旋转模块周向顺次设置的传动单元，每组所述传动单元包括对称设置的传动子单元，每组传动单元的子单元传送方向相同和/或相反，且在传送方向相反时可抵消传送矢量。

作为优选，所述传动模块由两组传动单元沿旋转模块周向顺次设置。

作为优选，所述传动子单元包括支架，所述支架上沿传送方向间隔设有若干传输包裹的辊轴，所述传动子单元呈梯形或三角形。

作为优选，所述辊轴包括主动辊轴和若干从动辊轴，所述辊轴上周向设有传输带。

作为优选，矢量分拣机构还包括光电检测模块，所述光电检测模块设置在任意一个传动子单元远离旋转模块的一端，所述光电检测模块用以判断包裹进入和输出。

作为优选，矢量分拣机构还包括控制模块，所述控制模块控制传动模块的传送方向，所述控制模块与所述光电检测模块信号相连。

作为优选，矢量分拣机构还包括安装架，所述安装架设置于所述传动模块的下面。

根据本发明的另一个方面，提供了上述矢量分拣机构的分拣方法，包括如下步骤：

获取待分拣包裹的目的流向信息；

基于待分拣包裹的上位位置和目的流向信息规划传送路径；

基于传送路径，驱动待分拣包裹出口位置传动子单元传送方向背离旋转模块，驱动其余传动子单元传送方向朝向旋转模块，其中，相向传送的传动子单元方向矢量可抵消。

作为优选，所述基于传送路径，驱动待分拣包裹出口位置传动子单元传送方向背离旋转模块，驱动其余传动子单元传送方向朝向旋转模块之前，还包括：

判断待分拣包裹是否需要等待；

若需要等待，驱动所有传动子单元朝向旋转模块传送。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明示例的矢量分拣机构，设置多个传动子单元，各传动子单元既可以单独控制，又可组合控制，实现矢量分拣。

本发明示例的矢量分拣机构，各传动子单元与旋转模块相互配合，通过运动方向的矢量合成，可实现多方向传输分拣。此外，该分拣机构结构简单，占用空间小，空间利用率高，成本低，可以根据场地的需求灵活调整包裹的分拣方向。

2、本发明示例的分拣方法，可实现直线形和直角形两种规划路径的传送，利用传动模块、旋转模块、光电检测模块和控制模块的配合，通过运动方向的矢量合成，实现多方向传输分拣。此外，该分拣方法简单，易操作，可实现自动化分拣。

附图说明

图1为本发明矢量分拣机构结构示意图；

图2为本发明传动子单元结构示意图；

图3为本发明实施例一实施方式图；

图4为本发明实施例二实施方式图；

图5为本发明实施例三实施方式图；

图6为本发明实施例四实施方式图；

1安装架，2传动子单元，3旋转模块，4控制模块，5光电检测模块，201支架，202主动辊轴，203从动辊轴，204传输带。

具体实施方式

为了更好的了解本发明的技术方案，下面结合具体实施例、说明书附图对本发明作进一步说明。

实施例一：

请参考附图1和2，本实施例提供了一种矢量分拣机构，包括传动模块和旋转模块3，所述传动模块包括两组以上沿旋转模块3周向顺次设置的传动单元，每组所述传动单元包括对称设置的传动子单元2，每组传动单元的子单元2传送方向相同和/或相反，且在传送方向相反时可抵消传送矢量。

在本实施例中，所述传动模块由两组传动单元沿旋转模块3周向顺次设置。

本发明示例的矢量分拣机构，设置多个传动子单元2，不同传动子单元2互换性高，维护方便，各传动子单元2既可以单独控制，又可组合控制，实现矢量分拣。

传动子单元2包括支架201，支架201上沿传送方向间隔设有若干传输包裹的辊轴，传动子单元2呈梯形或三角形。辊轴包括主动辊轴202和若干从动辊轴203，辊轴上周向设有传输带204，所述传输带204可为o型带或者皮带，可进行双向传输。

在本优选的实施例中，矢量分拣机构还包括光电检测模块5，任意一个传动子单元2远离旋转模块3的一端设置光电检测模块5，所述光电检测模块5用以判断包裹进入和输出。

矢量分拣机构还包括控制模块4，控制模块4控制传动模块的传送方向，控制模块4与光电检测模块5信号相连。光电检测模块5通过光电信号反馈包裹是否已经进入或输出，并将信息传输至控制模块。

需要解释的是，此处的控制模块4为通用控制系统，包括单片机和plc等控制系统，此处的光电检测模块5为市售的光电检测装置。

矢量分拣机构还包括安装架1，安装架1设置于传动模块的下面。

在本实施例中，安装架1可用于支撑传动模块，安装架1优选为方形框架，方形框架围成的中心区域旋转模块3，方形框架中每个侧边上分别设置有一个传动子单元2。

本发明示例的矢量分拣机构，各传动子单元2与旋转模块3相互配合，通过运动方向的矢量合成，可实现多方向传输分拣。此外，该分拣机构结构简单，占用空间小，空间利用率高，成本低，可以根据场地的需求灵活调整包裹的分拣方向。

本实施例还提供了上述矢量分拣机构的分拣方法，包括如下步骤：

获取待分拣包裹的目的流向信息；

基于待分拣包裹的上位位置和目的流向信息规划传送路径；

基于传送路径，驱动待分拣包裹出口位置传动子单元传送方向背离旋转模块，驱动其余传动子单元传送方向朝向旋转模块，其中，相向传送的传动子单元方向矢量可抵消。

其中，基于传送路径，驱动待分拣包裹出口位置传动子单元传送方向背离旋转模块，驱动其余传动子单元传送方向朝向旋转模块之前，还包括：

判断待分拣包裹是否需要等待；

若需要等待，驱动所有传动子单元朝向旋转模块传送。

在本优选的实施例中，若待分拣包裹从①处位置输入，则有三个不同的目的流向，即①→②、①→③、①→④，从其余三个位置输入，同样有三个不同的目的流向。

在本优选的实施例中，请参考附图3，待分拣包裹从①处位置输入，通过前端的光电检测模块5判断需要从③方向输出，传送路径为直线形①→③，则各传动子单元传送方向如附图3中箭头所示：①和③传动子单元朝背离旋转模块的方向传送，以使传动子单元①和③方向矢量相互叠加，传动子单元②和④相向传送且具有可相互抵消的方向矢量，保证包裹沿①→③方向传送。中间旋转模块3在运动过程中一直保持一个方向旋转，保证包裹不在中心区域形成死循环。

实施例二：

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：

在本优选的实施例中，请参考附图4，待分拣包裹从①处位置输入，通过前端的光电检测模块5判断需要从②方向输出，传送路径为直角形①→②，则各传动子单元传送方向如附图3中箭头所示：②传动子单元朝背离旋转模块的方向传送，①、③和④传动子单元都朝中心方向传送。通过控制各方向矢量大小，保证②和④方向矢量相互叠加，传动子单元③具有与上位位置传动子单元①相互抵消的方向矢量，保证包裹沿①→②规划路径传送。中间旋转模块3在运动过程中一直保持一个方向旋转，保证包裹不在中心区域形成死循环。

实施例三：

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：

在本优选的实施例中，请参考附图5，待分拣包裹从①处位置输入，通过前端的光电检测模块5判断需要从④方向输出，传送路径为直角形①→④，则各传动子单元传送方向如附图5中箭头所示：传动子单元④朝背离旋转模块的方向传送，①、②和③传动子单元都朝中心方向传送。通过控制各方向矢量大小，保证②和④方向矢量相互叠加，传动子单元③具有与上位位置传动子单元①相互抵消的方向矢量，保证包裹沿①→④规划路径传送。中间旋转模块3在运动过程中一直保持一个方向旋转，保证包裹不在中心区域形成死循环。

实施例四：

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：

在本优选的实施例中，请参考附图6，待分拣包裹从①处位置输入，通过前端的光电检测模块5判断需要在该分拣机构上等待，则各传动子单元传送方向如图6中箭头所示：①、②、③和④传动子单元都朝中心方向传送，通过控制矢量大小，①和③具有相互抵消的方向矢量，②和④具有相互抵消的方向矢量，保证包裹在该分拣机构上等待。中间旋转模块3在运动过程中一直保持一个方向旋转，保证包裹不在中心区域形成死循环。

需要理解的是，上文如涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能。