一种百香果自动分选设备的制作方法

本发明涉及水果的分选设备，尤其是指一种百香果自动分选设备。

背景技术：

百香果可生食或作蔬菜、饲料，其入药具有兴奋、强壮之效，果瓤多汁液，加入重碳酸钙和糖，可制成芳香可口的饮料，还可用来添加在其他饮料中以提高饮料的品质。种子榨油，可供食用和制皂、制油漆等。花大而美丽，没有香味，可作庭园观赏植物，有“果汁之王”、“摇钱树”等美称。百香果含有17种氨基酸，丰富的蛋白质、脂肪、糖、维生素、钙、磷、铁、钾、sod酶和超纤维等165种对人体有益物质，更被称为水果中的vc（维生素）之王，口感独特。

近年来，百香果产业迅速发展，但是，百香果大小不一，并且即便外形大小一致的的百香果，重量也不尽相同，因此，对百香果的精确分选，对百香果产业的发展而言至关重要。传统的百香果分选机大多仅能依据百香果的大小来对不同品质的百香果进行分类，但是由于大小一致的的百香果内果肉含量可能存在不同，因此容易出现售卖质次价高的百香果的情况，如此一来，容易引起消费者的不满和质疑。

技术实现要素：

本发明提供一种百香果自动分选设备，其主要目的在于克服现有的百香果分选机无法准确地分选不同品质的百香果的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种百香果自动分选设备，包括倾斜设置的筛料槽以及装设于该筛料槽下方的接料槽，还包括称重斜管道、送料管道、回收管道以及控制台，所述称重斜管道上进料端与所述筛料槽的出料侧连通、下出料端分别与所述送料管道和回收管道连通，所述回收管道还与所述接料槽连通；经过所述筛料槽筛选后留下的百香果能够依次进入所述称重斜管道并向下滚动；

所述称重斜管道上装设第一限位机构和第二限位机构，并且该第一限位机构和第二限位机构沿着该称重斜管道由高往低的方向间隔布置，能够驱动该第二限位机构插入所述称重斜管道内用于限制该称重斜管道内的百香果下移，能够驱动所述第一限位机构插入所述称重斜管道内将位于该称重斜管道内最下侧的两个百香果隔开；

所述称重斜管道上位于所述第一限位机构与第二限位机构之间的部位装设有一重量传感器；

所述称重斜管道的下出料端还装设有一旋转机构，所述旋转机构能够旋转至将所述称重斜管道与送料管道隔开，或者旋转至将所述称重斜管道与回收管道隔开；

所述控制台与所述第一限位机构、第二限位机构、重量传感器、旋转机构信号控制连接。

进一步的，所述第一限位机构包括第一滑板以及装设于所述称重斜管道外侧的第一电动推杆，该第一电动推杆与第一滑板传动连接，所述第一电动推杆能够驱动所述第一滑板插入所述称重斜管道内或者离开所述称重斜管道。

进一步的，所述第二限位机构包括第二滑板以及装设于所述称重斜管道外侧的第二电动推杆，该第二电动推杆与第二滑板传动连接，所述第二电动推杆能够驱动所述第二滑板插入所述称重斜管道内或者离开所述称重斜管道。

进一步的，所述旋转机构包括位于所述称重斜管道下出料端内部的挡板以及装设于所述称重斜管道下出料端外侧的旋转气缸，该旋转气缸与挡板传动连接，所述旋转气缸能够驱动所述挡板旋转至将所述称重斜管道与送料管道隔开，或者旋转至将所述称重斜管道与回收管道隔开。

进一步的，所述回收管道呈螺旋下降状，并且该回收管道的上开口与所述称重斜管道连通，该回收管道的下开口与所述接料槽连通。

进一步的，所述送料管道也倾斜设置，并且该送料管道的上开口与所述称重斜管道连通。

进一步的，所述接料槽也倾斜设置，并且该接料槽水平位置低的一侧连接有一出料槽。

进一步的，所述筛料槽与接料槽通过复数根支撑柱连接。

进一步的，所述筛料槽的出料侧具有一漏斗形管道，该漏斗形管道的大开口与所述筛料槽连通、小开口与所述称重斜管道连通。

进一步的，所述筛料槽包括筛网和两个侧板，该两个侧板相互平行地装设于所述筛网上侧。

和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:

本发明结构简单、实用性强，通过设置称重斜管道、送料管道、回收管道，使得经过筛料槽筛选之后留在筛料槽内的百香果能够依次滚落到称重斜管道内，再通过第二限位机构限制住百香果的下移，及通过第一限位机构将位于称重斜管道内最下侧的两个百香果隔开，从而使得第一限位机构与第二限位机构之间仅容纳有一个百香果，并使得重量传感器能够单独对第一限位机构与第二限位机构之间的百香果进行称重，称完重后再依据该百香果的重量控制旋转机构作出相应的动作，若称出该百香果的重量低于预设值，便可控制该旋转机构旋转至将称重斜管道与送料管道隔开，让该百香果能够进入回收管道，再滚落至接料槽内；若称出该百香果重量高于或等于预设值，则控制该旋转机构旋转至将称重斜管道与回收管道隔开，让该百香果能够进入送料管道。由此便能够实现双重筛选，将大小尺寸达标、重量却不达标的百香果筛除，从而避免客户买到质次价高的百香果，提高客户体验。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中所述称重斜管道的俯面半剖示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参照图1、图2。一种百香果自动分选设备，包括倾斜设置的筛料槽1、装设于该筛料槽1下方的接料槽2、称重斜管道3、送料管道4、回收管道5以及控制台6，称重斜管道3上进料端31与筛料槽1的出料侧连通、下出料端32分别与送料管道4和回收管道5连通，回收管道5还与接料槽2连通；经过筛料槽1筛选后留下的百香果10能够依次进入称重斜管道3并向下滚动；

称重斜管道3上装设第一限位机构7和第二限位机构8，并且该第一限位机构7和第二限位机构8沿着该称重斜管道3由高往低的方向间隔布置，能够驱动该第二限位机构8插入称重斜管道3内用于限制该称重斜管道3内的百香果10下移，能够驱动该第一限位机构7插入称重斜管道3内将位于该称重斜管道3内最下侧的两个百香果10隔开；

称重斜管道3上位于第一限位机构7与第二限位机构8之间的部位装设有一重量传感器（图未示出）；具体来说，将重量传感器安装于称重斜管道3的底板处，方可对其上的百香果进行称重；

称重斜管道3的下出料端32还装设有一旋转机构9，旋转机构9能够旋转至将称重斜管道3与送料管道4隔开，或者旋转至将称重斜管道3与回收管道5隔开；

控制台6与第一限位机构7、第二限位机构8、重量传感器（图未示出）、旋转机构9信号控制连接。控制台6中设置有plc、变频器等电气控制设备以实现自动化控制。

本发明通过设置称重斜管道3、送料管道4、回收管道5，使得经过筛料槽1筛选之后留在筛料槽1内的百香果10能够依次滚落到称重斜管道3内，再通过第二限位机构8限制住百香果10的下移，及通过第一限位机构7将位于称重斜管道3内最下侧的两个百香果隔开，从而使得第一限位机构7与第二限位机构8之间仅容纳有一个百香果，并使得重量传感器（图未示出）能够单独对第一限位机构7与第二限位机构8之间的百香果进行称重，称完重后再依据该百香果的重量控制旋转机构9作出相应的动作，若称出该百香果的重量低于预设值，便可控制该旋转机构9旋转至将称重斜管道3与送料管道4隔开，让该百香果能够进入回收管道5，再滚落至接料槽2内；若称出该百香果重量高于或等于预设值，则控制该旋转机构9旋转至将称重斜管道3与回收管道5隔开，让该百香果能够进入送料管道4。

参照图1、图2。第一限位机构7包括第一滑板71以及装设于称重斜管道3外侧的第一电动推杆72，该第一电动推杆72与第一滑板71传动连接，第一电动推杆72能够驱动第一滑板71插入称重斜管道3内或者离开称重斜管道3。第二限位机构8包括第二滑板81以及装设于称重斜管道3外侧的第二电动推杆82，该第二电动推杆82与第二滑板81传动连接，第二电动推杆82能够驱动第二滑板81插入称重斜管道3内或者离开称重斜管道3。本实施例中，设置插入称重斜管道内的第一滑板71和第二滑板81相互平行，而在称重斜管道3侧壁上开设两个分别用于供第一滑板71和第二滑板81穿过的孔自不必赘述。电动推杆是一种现有的电动执行机构，主要由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成，可以实现远距离控制、集中控制，特别适合于本发明。此外，第一滑板71和第二滑板81之间的间距可依据筛料槽筛选的百香果尺寸进行相应设计。传统的，百香果分为大果、中果、小果，大果的直径为5.5～6.0cm，中果的直径为5.0～5.5cm，小果的直径为4.5～5.0cm。若本实施例用于筛选小果，即直径大于5.0cm的百香果均无法穿过筛料槽1，则可设置第一滑板71和第二滑板81之间的间距为6.1～6.5cm。当称重斜管道3内的百香果受到第二滑板82的阻挡后，控制第一滑板71插入称重斜管道3内，由于百香果大致呈球状且外壳坚硬，此时第一滑板71便可将称重斜管道3内由下往上数的第二个百香果101向上推移从而将其与最下方的百香果102分隔开。

参照图1、图2。旋转机构9包括位于称重斜管道下出料端32内部的挡板91以及装设于称重斜管道下出料端32外侧的旋转气缸92，该旋转气缸92与挡板91传动连接，旋转气缸92能够驱动挡板91旋转至将称重斜管道3与送料管道4隔开，或者旋转至将称重斜管道3与回收管道5隔开。该旋转气缸92可以根据实际需要设计成为90度旋转气缸或180度旋转气缸。

参照图1、图2。回收管道5呈螺旋下降状，并且该回收管道5的上开口51与称重斜管道3连通，该回收管道的下开口52与接料槽2连通。送料管道4也倾斜设置，并且该送料管道4的上开口41与称重斜管道3连通。接料槽2也倾斜设置，并且该接料槽2水平位置低的一侧连接有一出料槽21。筛料槽1与接料槽2通过复数根支撑柱22连接。其中，筛料槽1和称重斜管道3均沿左右方向倾斜，接料槽2则沿前后方向倾斜。

此外，本发明中，送料管道4的出料侧可以连接另一个百香果分选设备，即可将多个本发明中的百香果分选设备相互连接从而制得一多级分选设备。

参照图1、图2。筛料槽1的出料侧具有一漏斗形管道11，该漏斗形管道11的大开口12与筛料槽1连通、小开口13与称重斜管道3连通。筛料槽1包括筛网14和两个侧板15，该两个侧板15相互平行地装设于筛网14上侧。

参照图1、图2。使用本发明的方法为：

1、将待筛选的百香果10置入筛料槽1内进行筛选，尺寸小于该筛料槽的网孔的百香果自动落入接料槽2内，其余的百香果则自动滚入称重斜管道3内；

2、步骤1进行的同时，控制台6控制第二限位机构8启动，使第二限位机构8中的第二滑板81插入称重斜管道3内以阻挡该称重斜管道3内的百香果继续下移；

3、控制台6控制第一限位机构7启动，第一限位机构7中的第一滑板71插入称重斜管道3内将位于该称重斜管道3内最下侧的两个百香果10隔开；

4、称重斜管道3上的重量传感器（图未示出）对位于第一限位机构7与第二限位机构8之间的百香果进行称重，并将该重量信息发送给控制台6，若称出该百香果的重量低于预设值，则控制台6先控制旋转机构9旋转至将称重斜管道3与送料管道4隔开，再控制第二滑板81离开称重斜管道3，使原先位于第一限位机构7与第二限位机构8之间的百香果能够进入回收管道5，再滚落至接料槽2内；若称出该百香果重量高于或等于预设值，则控制台6先控制该旋转机构9旋转至将称重斜管道3与回收管道5隔开，再控制第二滑板81离开称重斜管道3，使原先位于第一限位机构7与第二限位机构8之间的百香果能够进入送料管道4；

5、控制台6再次控制第二滑板81插入称重斜管道3内，同时控制第一滑板71离开称重斜管道3，使原先抵触在第一滑板71上的百香果继续向下滚至至抵触在第二滑板81上；以备下一次动作。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。