本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种雾霾消除无人机。
背景技术：
雾霾，顾名思义是雾和霾,但是雾和霾的区别很大,空气中的灰尘、硫酸、硝酸等颗粒物组成的气溶胶系统造成视觉障碍的叫霾；雾霾不仅对人的身体造成很大的危害，雾霾同时也会对交通安全造成很大大影响，在红绿灯路口，常常会因为较大的雾霾导致能见度很低，进而造成很多的交通事故发生。
现有的红绿灯路口的雾霾在清理时，通常是通过喷水的方式进行消除雾霾，清理效果差，清理效率低，浪费严重，不能够对红绿灯路口的雾霾进行持续性的清理，同时现有的设备在清理时，自动化程度低，不能够将过滤的灰尘进行清理与收集，通常是经过人工的方式拆卸清理，安装与拆卸效率慢，影响使用效果，劳动强度大、操作复杂与雾霾清除效率低。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种雾霾消除无人机，本发明可以解决现有的红绿灯路口的雾霾在清理时，通常是通过喷水的方式进行消除雾霾，清理效果差，清理效率低，浪费严重，不能够对红绿灯路口的雾霾进行持续性的清理，同时现有的设备在清理时，自动化程度低，不能够将过滤的灰尘进行清理与收集，通常是经过人工的方式拆卸清理，安装与拆卸效率慢，影响使用效果，劳动强度大、操作复杂与雾霾清除效率低等难题，可以实现对空气中的雾霾颗粒进行自动化的清除与过滤的功能，雾霾消除效果好，清理效率高，减少浪费，可以持续性的对红绿灯路口的雾霾进行持续性的清理，减少交通危害发生的可能性，自动化程度高，可以将过滤后的灰尘进行自动化收集，减少人工操作，使用效果好，具有劳动强度低、操作简单方便与雾霾清除效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种雾霾消除无人机，包括无人机本体、支架和除霾装置,所述的无人机本体下端设置有两个支架，两个支架对称安装在无人机本体前后两侧，无人机本体上端安装有除霾装置；工作时，支架起到缓冲的作用，除霾装置可以对红绿灯路口区域的雾霾进行有效的清除，便于司机、行人的观察，避免能见度太低导致的车祸的发生。
所述的支架包括减震柱、安装板和减震垫，无人机本体下端均匀安装有减震柱，减震柱下端安装有安装板，安装板下端安装有减震垫；
所述的除霾装置包括机壳、进气机构、高压电离机构、吸附机构、清理机构、集尘机构和出气口，机壳安装在无人机本体上端，机壳右端安装有进气机构，机壳内部右侧安装有高压电离机构，机壳内部左侧安装有吸附机构，吸附机构内侧设置有清理机构，清理机构安装在机壳上，机壳内部左端安装有集尘机构，集尘机构位于吸附机构左端，机壳左端中部安装有出气口；工作时，进气机构将外部空气吸入机壳内部，高压电离机构将气体中的灰尘颗粒带上电荷，吸附机构将带有负电的灰尘颗粒吸附，清理机构可以将吸附机构表面进行清理，集尘机构可以将清理后的灰尘进行收集，自动化程度高，雾霾清理效果好，操作简单方便，效率高。
所述的进气机构包括集气罩、开口槽、卡槽、滚珠、环形架、吸气涡轮、支撑架和驱动电机，机壳右侧设置有开口槽，开口槽外侧安装有集气罩。
开口槽内侧设置有卡槽，卡槽内部均匀安装有滚珠，卡槽外侧设置有环形架，环形架通过滑动配合的方式与卡槽连接，环形架内侧安装有吸气涡轮。
吸气涡轮中部安装在驱动电机的输出轴上，驱动电机通过电机座安装在支撑架上，支撑架安装在机壳内部。
工作时，驱动电机带动吸气涡轮转动，吸气涡轮通过滚珠在卡槽内部转动，可以高效的将空气吸附进入机壳内部，便于雾霾的清理，减少因雾霾太多造成的交通事故，保证人们的出行安全。
所述的高压电离机构包括电源、高压整流器、绝缘座、正极电离柱和负极电离板，机壳内部安装有电源。
电源通过导线连接有高压整流器，高压整流器安装在机壳内部，高压整流器通过导线与正极电离柱连接，正极电离柱通过绝缘座安装在机壳内部中间。
机壳内部设置有两个负极电离板，两个负极电离板对称安装在机壳内部上下两侧，负极电离板通过导线与电源负极连接。
工作时，电源正极通过高压整流器与正极电离柱连接，正极电离柱上带正电，负极电离板与电源的负极连通，使得正极电离柱与负极电离板形成高压静电场，可以有效的将空气中的灰尘颗粒带上电荷，便于气体的净化过滤，保证雾霾消除的效率。
所述的清理机构包括安装架、清理电机、清理丝杠、丝杠滑块、滑动板和刮灰板，机壳内部设置有两个安装架，两个安装架对称安装在机壳内部上下两侧。
安装架右端通过电机座安装有清理电机，清理电机的输出轴通过联轴器连接有清理丝杠，清理丝杠通过轴承安装在安装架上，清理丝杠上设置有丝杠滑块，丝杠滑块外侧安装有滑动板，滑动板之间安装有刮灰板。
工作时，清理电机通过清理丝杠带动刮灰板将吸附机构表面粘附的灰尘清理，避免灰尘堆积影响过滤效率，保证过滤效果，提高雾霾消除的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的减震柱包括圆柱、滑动座和伸缩弹簧，圆柱安装在无人机本体下端，圆柱下端位于滑动座内部，且圆柱通过滑动配合的方式与滑动座连接，滑动座安装在安装板上端，圆柱外端安装有伸缩弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸附机构包括正极板和负极板，机壳内部中部安装有正极板，机壳内部设置有两个负极板，两个负极板对称安装在机壳内部前后两侧，正极板位于两个负极板之间，工作时，正极板将带有电荷的灰尘颗粒在奔向负极板，灰尘颗粒粘附在负极板表面，可以有效的对空气中的雾霾颗粒进行吸收过滤，能够有效降低红绿灯区域的雾霾，减少雾霾导致的交通危害，避免能见度太低导致的车祸的发生。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的刮灰板的截面为梯形结构，刮灰板为绝缘塑料材料制成，刮灰板可以有效的对负极板表面进行刮灰，避免灰尘堆积，保证气体的过滤效果，使用效果好。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的集尘机构包括固定架、升降电机、升降丝杠、移动块、移动板、连接架、毛刷头、集尘箱、密封盖和驱动气缸，所述的固定架安装在机壳内部左侧。
固定架上端通过电机座安装有升降电机，升降电机的输出轴通过联轴器连接有升降丝杠，升降丝杠通过轴承安装在固定架上，升降丝杠上设置有移动块。
移动块内侧安装有移动板，移动板内侧安装有连接架，连接架内侧安装有毛刷头。
机壳内部安装有集尘箱，集尘箱位于固定架右侧，集尘箱上端桶滑动配合的方式连接有密封盖，密封盖内侧与驱动气缸的顶端连接，驱动气缸安装在机壳内部。
工作时，升降电机通过升降丝杠带动毛刷头上下运动，毛刷头将刮灰板以及负极板表粘附的灰尘清理到集尘箱内部，驱动气缸可以带动密封盖对集尘箱进行密封，便于灰尘的收集，清理效果好，减少人工拆卸清理的劳动强度，自动化程度高，利于使用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的毛刷头为梯形结构，毛刷头与刮灰板相对应。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的出气口上均匀设置有通孔，便于过滤后的气体经出气口排出。
工作时，第一步：无人机本体带动除霾装置对红绿灯路口的雾霾进行清理；第二步：除霾装置开始工作，进气机构内的驱动电机带动吸气涡轮转动，吸气涡轮通过滚珠在卡槽内部转动，吸气涡轮将空气吸附进入机壳内部，高压电离机构内的电源正极通过高压整流器与正极电离柱连接，正极电离柱上带正电，负极电离板与电源的负极连通，使得正极电离柱与负极电离板形成高压静电场，进而将空气中的灰尘颗粒带上电荷，之后，吸附机构内的正极板将带有电荷的灰尘颗粒在奔向负极板，灰尘颗粒粘附在负极板表面；第三步：清理机构内的清理电机通过清理丝杠带动刮灰板将吸附机构表面粘附的灰尘清理，之后，集尘机构内的升降电机通过升降丝杠带动毛刷头上下运动，毛刷头将刮灰板以及负极板表粘附的灰尘清理到集尘箱内部，驱动气缸可以带动密封盖对集尘箱进行密封，可以实现对空气中的雾霾颗粒进行自动化的清除与过滤的功能。
本发明的有益效果在于：
1.本发明可以解决现有的红绿灯路口的雾霾在清理时，通常是通过喷水的方式进行消除雾霾，清理效果差，清理效率低，浪费严重，不能够对红绿灯路口的雾霾进行持续性的清理，同时现有的设备在清理时，自动化程度低，不能够将过滤的灰尘进行清理与收集，通常是经过人工的方式拆卸清理，安装与拆卸效率慢，影响使用效果，劳动强度大、操作复杂与雾霾清除效率低等难题，可以实现对空气中的雾霾颗粒进行自动化的清除与过滤的功能，雾霾消除效果好，清理效率高，减少浪费，可以持续性的对红绿灯路口的雾霾进行持续性的清理，减少交通危害发生的可能性，自动化程度高，可以将过滤后的灰尘进行自动化收集，减少人工操作，使用效果好，具有劳动强度低、操作简单方便与雾霾清除效率高等优点；
2.本发明设计了除霾装置，除霾装置可以持续性的对红绿灯路口的雾霾进行持续性的清理，减少交通危害发生的可能性，保证人们的出现；
3.本发明设计了清理机构，清理机构可以自动化的对过滤后的灰尘进行收集，减少人工拆卸清理的劳动强度，效率高，使用效果好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明除霾装置的结构示意图；
图3是本发明机壳与进气机构之间的结构示意图；
图4是本发明图3的剖视图；
图5是本发明机壳与高压电离机构之间的结构示意图；
图6是本发明机壳、吸附机构、清理机构和集尘机构之间的结构示意图；
图7是本发明图6的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图7所示，一种雾霾消除无人机，包括无人机本体1、支架2和除霾装置3,所述的无人机本体1下端设置有两个支架2，两个支架2对称安装在无人机本体1前后两侧，无人机本体1上端安装有除霾装置3；工作时，支架2起到缓冲的作用，除霾装置3可以对红绿灯路口区域的雾霾进行有效的清除，便于司机、行人的观察，避免能见度太低导致的车祸的发生。
所述的支架2包括减震柱21、安装板22和减震垫23，无人机本体1下端均匀安装有减震柱21，减震柱21下端安装有安装板22，安装板22下端安装有减震垫23；
所述的除霾装置3包括机壳31、进气机构32、高压电离机构33、吸附机构37、清理机构34、集尘机构35和出气口36，机壳31安装在无人机本体1上端，机壳31右端安装有进气机构32，机壳31内部右侧安装有高压电离机构33，机壳31内部左侧安装有吸附机构37，吸附机构37内侧设置有清理机构34，清理机构34安装在机壳31上，机壳31内部左端安装有集尘机构35，集尘机构35位于吸附机构37左端，机壳31左端中部安装有出气口36；工作时，进气机构32将外部空气吸入机壳31内部，高压电离机构33将气体中的灰尘颗粒带上电荷，吸附机构37将带有负电的灰尘颗粒吸附，清理机构34可以将吸附机构37表面进行清理，集尘机构35可以将清理后的灰尘进行收集，自动化程度高，雾霾清理效果好，操作简单方便，效率高。
所述的进气机构32包括集气罩321、开口槽322、卡槽323、滚珠324、环形架325、吸气涡轮326、支撑架327和驱动电机328，机壳31右侧设置有开口槽322，开口槽322外侧安装有集气罩321。
开口槽322内侧设置有卡槽323，卡槽323内部均匀安装有滚珠324，卡槽323外侧设置有环形架325，环形架325通过滑动配合的方式与卡槽323连接，环形架325内侧安装有吸气涡轮326。
吸气涡轮326中部安装在驱动电机328的输出轴上，驱动电机328通过电机座安装在支撑架327上，支撑架327安装在机壳31内部。
工作时，驱动电机328带动吸气涡轮326转动，吸气涡轮326通过滚珠324在卡槽323内部转动，可以高效的将空气吸附进入机壳31内部，便于雾霾的清理，减少因雾霾太多造成的交通事故，保证人们的出行安全。
所述的高压电离机构33包括电源331、高压整流器332、绝缘座333、正极电离柱334和负极电离板335，机壳31内部安装有电源331。
电源331通过导线连接有高压整流器332，高压整流器332安装在机壳31内部，高压整流器332通过导线与正极电离柱334连接，正极电离柱334通过绝缘座333安装在机壳31内部中间。
机壳31内部设置有两个负极电离板335，两个负极电离板335对称安装在机壳31内部上下两侧，负极电离板335通过导线与电源331负极连接。
工作时，电源331正极通过高压整流器332与正极电离柱334连接，正极电离柱334上带正电，负极电离板335与电源331的负极连通，使得正极电离柱334与负极电离板335形成高压静电场，可以有效的将空气中的灰尘颗粒带上电荷，便于气体的净化过滤，保证雾霾消除的效率。
所述的清理机构34包括安装架341、清理电机342、清理丝杠343、丝杠滑块344、滑动板345和刮灰板346，机壳31内部设置有两个安装架341，两个安装架341对称安装在机壳31内部上下两侧。
安装架341右端通过电机座安装有清理电机342，清理电机342的输出轴通过联轴器连接有清理丝杠343，清理丝杠343通过轴承安装在安装架341上，清理丝杠343上设置有丝杠滑块344，丝杠滑块344外侧安装有滑动板345，滑动板345之间安装有刮灰板346。
工作时，清理电机342通过清理丝杠343带动刮灰板346将吸附机构37表面粘附的灰尘清理，避免灰尘堆积影响过滤效率，保证过滤效果，提高雾霾消除的效率。
所述的减震柱21包括圆柱211、滑动座212和伸缩弹簧213，圆柱211安装在无人机本体1下端，圆柱211下端位于滑动座212内部，且圆柱211通过滑动配合的方式与滑动座212连接，滑动座212安装在安装板22上端，圆柱211外端安装有伸缩弹簧213。
所述的吸附机构37包括正极板371和负极板372，机壳31内部中部安装有正极板371，机壳31内部设置有两个负极板372，两个负极板372对称安装在机壳31内部前后两侧，正极板371位于两个负极板372之间，工作时，正极板371将带有电荷的灰尘颗粒在奔向负极板372，灰尘颗粒粘附在负极板372表面，可以有效的对空气中的雾霾颗粒进行吸收过滤，能够有效降低红绿灯区域的雾霾，减少雾霾导致的交通危害，避免能见度太低导致的车祸的发生。
所述的刮灰板346的截面为梯形结构，刮灰板346为绝缘塑料材料制成，刮灰板346可以有效的对负极板372表面进行刮灰，避免灰尘堆积，保证气体的过滤效果，使用效果好。
所述的集尘机构35包括固定架351、升降电机352、升降丝杠353、移动块354、移动板355、连接架356、毛刷头357、集尘箱358、密封盖359和驱动气缸350，所述的固定架351安装在机壳31内部左侧。
固定架351上端通过电机座安装有升降电机352，升降电机352的输出轴通过联轴器连接有升降丝杠353，升降丝杠353通过轴承安装在固定架351上，升降丝杠353上设置有移动块354。
移动块354内侧安装有移动板355，移动板355内侧安装有连接架356，连接架356内侧安装有毛刷头357。
机壳31内部安装有集尘箱358，集尘箱358位于固定架351右侧，集尘箱358上端桶滑动配合的方式连接有密封盖359，密封盖359内侧与驱动气缸350的顶端连接，驱动气缸350安装在机壳31内部。
工作时，升降电机352通过升降丝杠353带动毛刷头357上下运动，毛刷头357将刮灰板346以及负极板372表粘附的灰尘清理到集尘箱358内部，驱动气缸350可以带动密封盖359对集尘箱358进行密封，便于灰尘的收集，清理效果好，减少人工拆卸清理的劳动强度，自动化程度高，利于使用。
所述的毛刷头357为梯形结构，毛刷头357与刮灰板346相对应。
所述的出气口36上均匀设置有通孔，便于过滤后的气体经出气口36排出。
工作时，第一步：无人机本体1带动除霾装置3对红绿灯路口的雾霾进行清理；第二步：除霾装置3开始工作，进气机构32内的驱动电机328带动吸气涡轮326转动，吸气涡轮326通过滚珠324在卡槽323内部转动，吸气涡轮326将空气吸附进入机壳31内部，高压电离机构33内的电源331正极通过高压整流器332与正极电离柱334连接，正极电离柱334上带正电，负极电离板335与电源331的负极连通，使得正极电离柱334与负极电离板335形成高压静电场，进而将空气中的灰尘颗粒带上电荷，之后，吸附机构37内的正极板371将带有电荷的灰尘颗粒在奔向负极板372，灰尘颗粒粘附在负极板372表面；第三步：清理机构34内的清理电机342通过清理丝杠343带动刮灰板346将吸附机构37表面粘附的灰尘清理，之后，集尘机构35内的升降电机352通过升降丝杠353带动毛刷头357上下运动，毛刷头357将刮灰板346以及负极板372表粘附的灰尘清理到集尘箱358内部，驱动气缸350可以带动密封盖359对集尘箱358进行密封，实现了对空气中的雾霾颗粒进行自动化的清除与过滤的功能，解决了现有的红绿灯路口的雾霾在清理时，通常是通过喷水的方式进行消除雾霾，清理效果差，清理效率低，浪费严重，不能够对红绿灯路口的雾霾进行持续性的清理，同时现有的设备在清理时，自动化程度低，不能够将过滤的灰尘进行清理与收集，通常是经过人工的方式拆卸清理，安装与拆卸效率慢，影响使用效果，劳动强度大、操作复杂与雾霾清除效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。