数据线母头检测生产设备的制作方法

本发明涉及数据线生产技术领域，尤其涉及数据线母头检测生产设备。

背景技术：

随着人们对手机的依赖性越来越高，数据线便成为我们日常生活中必不可少的工具，数据线母头的质量问题直接影响数据线的质量，目前数据线母头的工件检测输送是通过将吸附住或抓取一个数据线母头先移动到检测位置进行正面的质量检测，在通过旋转或反折，并且转移位置移动到反面检测的指定地点进行反面检测，检测后将数据线母头移动到合格处进行下一道工序，若不合格就移动要不合格处，这样检测的效率十分低。目前数据线母头成品输送是通过机械爪或其他定位装置，将轨道上的成品抓取或吸取到成品盒内，工作时间一长机械爪的定位和信息会出现机械偏差，这样工作人员需要经常调节设备进行定位，这样输送的效率十分低。在母头检测输送时需要移动位置或旋转的过程中需要花费大量的时间，而且还对使用的设备需要很高的精确度以及需要占用更多的空间；对生产厂家来说得需要很大的生产成本，并且得到的经济效益不高。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可对多个数据线母头生产输送的同时分别对数据线母头进行正面和反面检测，并通过检测情况将不合格产品回收处理，将合格产品继续输送的数据线母头检测生产设备。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

数据线母头检测生产设备，包括机箱、进料装置、母头工件输送装置、检测装置、回收装置、母头成品输送装置和出料装置；母头工件输送装置、检测装置、回收装置、母头成品输送装置和出料装置均设置在机箱上；进料装置与母头工件输送装置的进料端连接，母头工件输送装置的出料端与母头成品输送装置的进料端衔接，母头工件输送装置与母头成品输送装置处于同一直线上，母头成品输送装置的出料端与出料装置衔接；检测装置是分别处于母头工件输送装置两侧的两组，两组检测装置相向设置结构相同，一组用于检测数据线母头的正面，另一组用于检测数据线母头的背面；回收装置位置与母头工件输送装置的出料端相匹配；

进料装置包括进料连接块、进料轨道和进料限位块，进料连接块与母头工件输送装置固定连接；进料连接块与进料轨道固定连接，进料轨道与进料限位块固定连接；

回收装置包括回收连接板、回收支撑板、回收滑轨、回收移动板和回收接料板；回收连接板的背面与第一支撑柱的正面固定连接；回收连接板与回收接料板固定连接，回收接料板的下方设置有回收盒；回收连接板与回收支撑板固定连接，回收支撑板通过回收滑轨与回收移动板连接，且回收移动板能在回收支撑板上前后移动；回收移动板前端部的顶面设置有回收气缸，回收移动板后端部的顶面设有回收母头治具，回收母头治具中部设置有母头安装腔，且回收母头治具位于母头工件输送装置出料端吸嘴的下方；

出料装置包括第一出料支架、出料电机、出料转轴、多个第二出料支架、多个出料支撑板和多个导轮组，第一出料支架设置在机箱上，第一出料支架包括电机固定板和传送带固定板，电机固定板上设置有联轴器通孔，出料电机固定设置在电机固定板的背面，出料电机的转动轴穿过联轴器通孔并与联轴器连接，传送带固定板上设置有转轴通孔，出料转轴通过轴承固定在转轴通孔上，出料转轴与联轴器连接，传送带固定板的顶面上固定设置有传送支撑板，传送支撑板上设置有齿轮槽，出料转轴上位于传送带固定板内设置有两个出料齿轮，出料齿轮的上部设置在齿轮槽内；母头通过母头输送带输送至下一道工序，母头输送带的两侧设置有多个规则排列的出料通孔，两个出料齿轮之间的距离与两侧出料通孔之间的距离相同，出料齿轮的轮齿设置在出料通孔内，通过出料齿轮旋转带动出料通孔使母头输送带进行输送；母头输送带通过多个出料支撑板和多个第二出料支架固定支撑，出料支撑板的底面与第二出料支架的顶面固定连接。

作为优选，进料装置还包括用于防止数据线母头脱离轨道的进料挡板，进料挡板的底面与进料轨道的顶面固定连接。

作为优选，两组检测装置均包括检测主支架、母头检测机、检测调节板、检测连接块和检测副支架；检测主支架固定设置在机箱上，检测主支架的顶面与检测调节板的底面固定连接，检测调节板上设置有用于调节检测位置的长条状通孔，检测调节板的顶面与检测连接块的底面连接，检测连接块的顶面与母头检测机连接；检测主支架的侧壁与检测副支架固定连接，检测副支架上分别设有检测镜和多个检测灯源。

作为优选，出料支撑板上还设置有多块防止母头输送带卡带的出料限位块；母头输送带进料端部的上方设有多个导轮组；

作为优选，母头工件输送装置包括支撑架、固定座、输送连接块、移动连接板、输送移动板、吸嘴和母头治具；固定座固定设置在机箱上且位于支撑架下方固定座上设置有横向贯穿的第一通孔，第一通孔上通过轴承连接有第一转动轴，第一转动轴的一端通过联轴器连接有第一电机，且第一电机通过电机座固定设置在机箱上；固定座上设置有纵向贯穿的u型空挡，且u型空挡的开口向下，u型空挡内设置有转动凸盘，且转动凸盘设置在第一转动轴上；转动凸盘包括第一半盘和第二半盘，第一半盘和第二半盘均包括凹凸边和弧线边，且凹凸边的长度大于弧线边的长度；输送连接块固定设置在固定座的正面，输送连接块上连接有输送活动杆，输送活动杆的前端部与输送连接块的侧壁铰接，输送活动杆中部的侧壁上设置有第一固定块，输送活动杆后端部的侧壁上设置有第二固定块，第一固定块与转动凸盘相配合并且通过转动凸盘旋转使输送活动杆上下运动；第二固定块的一侧设置有u型限位块，u型限位块与第二固定块相配合，且第二固定块能在u型限位块内上下运动；移动连接板正面的中下部与u型限位块的背面固定连接，移动连接板的正面两侧部通过第一滑轨与固定座的背面两侧部滑动连接，移动连接板的背面下部连接有第一气缸；输送移动板通过第二滑轨与移动连接板的背面上部连接，第二滑轨连接在输送移动板的底部正面；输送移动板的中部设置有用于检测装置检测的第一开口槽，输送移动板的顶部正面设置有多个吸嘴；位于进料端的吸嘴处于进料轨道出料端的上方，位于出料端的吸嘴处于回收装置的上方，位于进料端与出料端之间的吸嘴下方设有多个母头治具，且多个母头治具固定设置在第一支撑横板上，两个相邻母头治具之间的距离与两个相邻吸嘴之间的距离相等，且母头治具的数量比吸嘴的数量少两个以上；母头治具分为正面母头治具和背面母头治具，正面母头治具的前部设置有第一检测槽，第一检测槽的开口朝前，正面母头治具的中部设置有第一母头安装槽，位于第一检测槽与第一母头安装槽之间设置有第一检测缺口，第一检测缺口使第一检测槽和第一母头安装槽连通，并且检测装置4通过第一检测缺口检测第一母头安装槽上的数据线母头正面；背面母头治具的后部设置有第二检测槽，第二检测槽的开口朝后，背面母头治具的中部设置有第二母头安装槽，位于第二检测槽与第二母头安装槽之间设置有第二检测缺口，第二检测缺口使第二检测槽和第二母头安装槽连通，并且检测装置4通过第二检测缺口检测第二母头安装槽上的数据线母头背面；输送移动板背面的底部设有输送移动板连接块，输送移动板连接块的背部设有移动杆，移动杆的后方设置u型配合块，移动杆与u型配合块的凹槽相配合，且移动杆能在u型配合块内上下运动，u型配合块的下方设置有用于使u型配合块水平移动的水平移动装置；水平移动装置包括固定底座、移动横板、移动带、第二电机和移动转轴；固定底座固定设置在机箱上，固定底座上设置有方形凹槽，固定底座的两端均设置有转轴孔，移动转轴设置在方形凹槽内，且移动转轴的两端与转轴孔通过轴承连接；右端的转轴孔通过轴承和联轴器与第二电机连接，移动转轴上设置有移动块，移动块的顶面与移动横板的底面固定连接，移动横板上设置有方形通孔，移动带设置在方形通孔内，且移动带的两端与固定底座的两端固定连接。

作为优选，母头成品输送装置包括输送支架、输送轨道、输送限位块、输送支撑板、输送滑轨、输送连接块、输送气缸和输送推动杆；输送轨道的底面与输送支架的顶面固定连接，输送支架为3个输送立柱，3个输送立柱分别固定连接在输送轨道底面的前端、输送轨道底面的中端和输送轨道底面的后端；输送轨道的出料端与输送限位块固定连接，输送限位块用于限制数据线母头的输送位置；输送轨道进料端部的正面固定连接输送支撑板，输送支撑板通过输送滑轨与输送连接块滑动连接，且输送连接块能在输送支撑板上左右移动，输送连接块的侧面连接输送气缸，输送连接块的顶面固定连接输送推动杆，输送推动杆呈l型状，横杆固定在输送连接块的顶面，竖杆与输送轨道垂直设置且会位于输送轨道上方，竖杆的后端设置有用于便于输送母头的l型缺口；输送轨道的顶面固定连接有用于防止母头脱轨的输送挡板；输送推动杆位于输送轨道的上方且用于输送母头；位于输送轨道的后方设置有用于将输送轨道上的母头输送至出料装置的移动送料机构；移动送料机构包括移动送料支架、移动送料电机、送料板、转轴连接板、移动连接竖板、第一送料滑轨、第二送料滑轨、移动连接横板和送料吸嘴；移动送料支架固定设置在机箱上，移动送料支架上设置有圆形通孔，移动送料支架的后部与移动送料电机固定连接，移动送料支架的前部与送料板固定连接，送料板上分别设置有送料通孔和送料u型槽，送料u型槽的开口向下，送料u型槽的宽度与相邻两个母头治具之间的距离相等，且送料通孔设置在送料u型槽的下方，送料u型槽内设置有送料活动杆，且送料活动杆能在送料u型槽内来回移动，移动送料电机的转轴穿过圆形通孔通过套筒设置在送料通孔内，套筒前面的上端和下端均设置有弧形凸块；转轴连接板设置在送料板的前面，转轴连接板上设置有与送料活动杆相配合的跑道型凹槽和与弧形凸块相配合的弧形凹槽；所述的移动连接竖板的后面通过第一送料滑轨和第二送料滑轨与送料板的前面滑动连接，第一送料滑轨设置在送料板的上端部，第二送料滑轨（98）设置在送料板的下端部，移动连接竖板设置在转轴连接板的前面，移动连接竖板中部设置有与送料活动杆配合的配合孔，移动连接竖板的底部与移动连接横板固定连接，移动连接横板一侧部的前面与送料吸嘴的背面固定连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

（1）数据线母头在直线输送的同时可以完成双面检测，不用通过旋转或多次移动位置来实现检测；

（2）通过输送移动板的进料端和出料端设置吸嘴，可减少进料装置和回收装置处设置机械爪，减少设备的成本，减少设备的占用空间；

（3）通过移动送料机构上的送料活动杆在送料u型槽来回移动，可以精确定位并减少出现因为多次运行后而出现的机械偏差；

（4）可将多个数据线母头同时进行双面检测输送，提高检测效率，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为数据线母头的结构示意图；

图3为进料装置的结构示意图；

图4为母头工件输送装置的结构示意图；

图5为母头工件输送装置（正面）的爆炸图；

图6为母头工件输送装置（背面）的爆炸图；

图7为正面母头治具的结构示意图；

图8为背面母头治具的结构示意图；

图9为第一半盘的结构示意图；

图10为检测装置的爆炸图；

图11为回收装置的爆炸图；

图12为母头成品输送装置的爆炸图；

图13为送料移动机构的爆炸图；

图14为出料装置的爆炸图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，配合附图作详细说明如下。

如图1所示，数据线母头检测生产设备，包括机箱1、进料装置2、母头工件输送装置3、检测装置4、回收装置6、母头成品输送装置7和出料装置8；母头工件输送装置3、检测装置4、回收装置6、母头成品输送装置7和出料装置8均设置在机箱1上。进料装置2与母头工件输送装置3的进料端连接，母头工件输送装置3的出料端与母头成品输送装置7的进料端衔接，母头工件输送装置3与母头成品输送装置7处于同一直线上，母头成品输送装置7的出料端与出料装置8衔接。检测装置4是分别处于母头工件输送装置3两侧的两组，两组检测装置4相向设置结构相同，一组用于检测数据线母头的正面，另一组用于检测数据线母头的背面。回收装置6位置与母头工件输送装置3的出料端相匹配。

进料装置2用于数据线母头进料，母头工件输送装置3用于将进料装置2内的数据线母头转移到母头工件输送装置3上，检测装置4用于检测母头工件输送装置3上的数据线母头，合格的数据线母头通过母头工件输送装置3输送至母头成品输送装置7，母头成品输送装置7用于将数据线母头输送至出料装置8。回收装置6用于将不合格的数据线母头回收处理。该设备能够高效的将数据线母头输送的同时又能准确的检测数据线母头正反面的生产情况，提高生产效率，并且可将不合格产品进行回收处理。

如图2所示，数据线母头包括外壳100及其内母头芯体101，母头芯体上设有多根规则排列的触头102。

如图3所示，进料装置2包括进料连接块21、进料轨道22、进料限位块23和进料挡板24。进料连接块21的截面呈l形，进料连接块21的侧壁与母头工件输送装置3的进料端固定连接。进料连接块21的顶面与进料轨道22的底面固定连接，进料轨道22的出料端与进料限位块23的侧壁固定连接；进料轨道22上设置有用于放置数据线母头的两个母头凹槽221，进料轨道22的顶面与进料挡板24的底面固定连接，进料挡板24用于防止数据线母头脱离轨道。

数据线母头沿进料轨道22上的母头凹槽221进料，在进料轨道22出料端被进料限位块23挡住，母头工件输送装置3将进料轨道22出料端上的数据线母头取走，完成进料。进料装置用于稳定、高效的输送数据线母头。

如图4至图9所示，母头工件输送装置3包括支撑架、固定座34、输送连接块35、移动连接板36、输送移动板37、吸嘴38和母头治具39；支撑架包括第一支撑柱31、第二支撑柱32和第一支撑横板33，第一支撑横板33的出料端底面与第一支撑柱31的顶面固定连接，第一支撑横板33的进料端底面与第二支撑柱32的顶面固定连接。固定座340固定设置在机箱1上且位于支撑架下方，固定座340固定设置在第一支撑柱31和第二支撑柱32之间，固定座34的顶面与第一支撑横板33的底面固定连接，固定座34的底面与机箱1的顶面固定连接；固定座34上设置有横向贯穿的第一通孔341，第一通孔341上通过轴承连接有第一转动轴342，第一转动轴342的一端通过联轴器连接有第一电机343，且第一电机343通过电机座344固定设置在机箱1上；固定座340上设置有纵向贯穿的u型空挡345，且u型空挡345的开口向下，u型空挡345内设置有转动凸盘346，且转动凸盘346设置在第一转动轴342上。转动凸盘346包括第一半盘3461和第二半盘3462，第一半盘3461和第二半盘3462均包括凹凸边3463和弧线边3464，且凹凸边3463的长度大于弧线边3464的长度。输送连接块35固定设置在固定座34的正面，输送连接块35上连接有输送活动杆351，输送活动杆351的前端部与输送连接块35的侧壁铰接，输送活动杆351中部的侧壁上设置有第一固定块352，输送活动杆35后端部的侧壁上设置有第二固定块353，第一固定块352与转动凸盘346相配合并且通过转动凸盘346旋转使输送活动杆351上下运动；第二固定块353的一侧设置有u型限位块361，u型限位块361与第二固定块353相配合，且第二固定块353能在u型限位块361内上下运动。移动连接板36正面的中下部与u型限位块361的背面固定连接，移动连接板36的正面两侧部通过第一滑轨362与固定座34的背面两侧部滑动连接，移动连接板36的背面下部连接有第一气缸363。通过第一电机343带动第一转动轴342旋转，第一转动轴342带动设置在第一转动轴342上的转动凸盘346旋转。转动凸盘346通过凹凸边与输送活动杆351上的第一固定块352相配合，使输送活动杆351上下运动，通过输送活动杆351上的第二固定块353在u型限位块361内上下运动，u型限位块与移动连接板36固定连接，第二固定块353可以支撑移动连接板36，移动连接板36与固定座34通过第一滑轨362滑动连接，通过第一气缸363使移动连接板36相对固定座34完成上下运动。输送移动板37通过第二滑轨371与移动连接板36的背面上部连接，第二滑轨371连接在输送移动板37的底部正面。输送移动板37的中部设置有用于检测装置4检测的第一开口槽372，输送移动板37的顶部正面设置有多个吸嘴38；位于进料端的吸嘴38处于进料轨道22出料端的上方，位于出料端的吸嘴38处于回收装置6的上方，位于进料端与出料端之间的吸嘴38下方设有多个母头治具39，且多个母头治具39固定设置在第一支撑横板33上，两个相邻母头治具39之间的距离与两个相邻吸嘴38之间的距离相等，且母头治具39的数量比吸嘴38的数量少两个以上。母头治具分39为正面母头治具391和背面母头治具392，正面母头治具391的前部设置有第一检测槽3911，第一检测槽3911的开口朝前，正面母头治具的中部设置有第一母头安装槽3912，位于第一检测槽3911与第一母头安装槽3912之间设置有第一检测缺口3913，第一检测缺口3913使第一检测槽3911和第一母头安装槽3912连通，并且检测装置4通过第一检测缺口3913检测第一母头安装槽3912上的数据线母头正面。背面母头治具392的后部设置有第二检测槽3921，第二检测槽3921的开口朝后，背面母头治具的中部设置有第二母头安装槽3922，位于第二检测槽3921与第二母头安装槽3922之间设置有第二检测缺口3923，第二检测缺口3923使第二检测槽3921和第二母头安装槽3922连通，并且检测装置4通过第二检测缺口3923检测第二母头安装槽3922上的数据线母头背面。通过缺口将检测槽和安装槽连通，检测装置4通过将检测机器对准数据线母头内的触头，可以有效的检测，母头治具只设置一面的检测槽为了便于检测装置在检测时防止后部的其他障碍物影响检测质量。输送移动板37背面的底部设有输送移动板连接块373，输送移动板连接块373的背部设有移动杆374，移动杆374的后方设置u型配合块375，移动杆374与u型配合块375的凹槽相配合，且移动杆374能在u型配合块375内上下运动，u型配合块375的下方设置有用于使u型配合块375水平移动的水平移动装置；水平移动装置包括固定底座301、移动横板302、移动带303、第二电机304和移动转轴305；固定底座301固定设置在机箱1上，固定底座301上设置有方形凹槽，固定底座301的两端均设置有转轴孔306，移动转轴305设置在方形凹槽内，且移动转轴305的两端与转轴孔306通过轴承连接；右端的转轴孔306通过轴承和联轴器与第二电机304连接，移动转轴305上设置有移动块307，移动块307的顶面与移动横板302的底面固定连接，移动横板302上设置有方形通孔，移动带303设置在方形通孔内，且移动带303的两端与固定底座301的两端固定连接。移动带303能够减少在移动过程中的阻力，增加装置的使用寿命。通过第二电机304转动带动移动转轴305，使移动转轴305上的移动块307左右移动，移动块带动移动横板302左右移动，移动横板302通过u型配合块和输送移动板连接块373相配合，能够带动输送移动板37左右移动，通过输送移动板连接块373上的移动杆374在u型配合块375上下移动，使输送移动板37完成上下左右移动。

母头工件输送装置3进料端的吸嘴38将进料轨道22出料端上的数据线母头吸住，通过第一电机343旋转带动转动凸盘346旋转，转动凸盘346带动输送活动杆351上下运动，输送活动杆351上的第二固定块353和第一气缸363带动移动连接板36上下运动，水平移动装置带动输送移动板356左右水平移动，通过上下左右移动，将进料装置2进料端的数据线母头吸住抬起移动到正面母头治具的母头安装槽内，进行正面检测，再将正面检测完后数据线母头通过先吸住升起再向左移动放入背面母头治具内进行检测。检测完后，若检测合格将数据线母头输送至母头成品输送装置7。若检测失败将数据线母头输送至回收装置6内回收处理。

母头工件输送装置3解决了不用通过将一个数据线母头进行旋转或多次移动寻找位置进行检测，数据线母头可以直接在直线输送的同时可以完成正反检测。

通过在第一支撑横板33上设置正面检测的母头治具39和背面检测的母头治具39，在母头进行输送的同时通过检测装置4进行双面检测，通过转动凸盘346和输送活动杆351的配合，以及移动杆374和u型配合块375的配合，同时输送移动板36的顶部上设置有用于吸附进料装置2的吸嘴38和回收装置4的吸嘴38，使母头只需在一条输送线上进行输送和检测，不用进行多次换向或移动位置。提高了检测效率的同时也减少了整个设备的占用空间。

如图10所示，两组检测装置4均包括检测主支架41、母头检测机42、检测调节板43、检测连接块44和检测副支架45；检测主支架41固定设置在机箱1上，检测主支架41的顶面与检测调节板43的底面固定连接，检测调节板43上设置有用于调节检测位置的长条状通孔431，检测调节板43的顶面与检测连接块44的底面连接，检测连接块44的顶面与母头检测机42连接；检测主支架41的侧壁与检测副支架45固定连接，检测副支架45上分别设有检测镜451和多个检测灯源452。

检测装置4用于检测母头治具39上的数据线母头的正反两面，通过可以调节母头检测机42、检测灯源452和检测镜451的位置，可以提高检测的效率和精确度更高。可以对数据线母头的正反两面检测，确保数据线母头的生产质量。

如图11所示，回收装置6包括回收连接板61、回收支撑板62、回收滑轨63、回收移动板64和回收接料板65。回收连接板65的背面与第一支撑柱31的正面固定连接；回收连接板61的侧壁与回收接料板65固定连接，回收接料板65倾斜设置，回收接料板65进料端位于回收接料板65出料端的上方，回收接料板65的下方设置有回收盒68；回收连接板61的上面与回收支撑板62的下面固定连接，回收支撑板62通过回收滑轨63与回收移动板64连接，且回收移动板64能在回收支撑板65上前后移动；回收移动板64前端部的顶面设置有回收气缸66，回收移动板64后端部的顶面设有回收母头治具67，回收母头治具中部设置有母头安装腔671，且回收母头治具67位于母头工件输送装置3出料端吸嘴38的下方。

回收装置6通过检测装置4检测后，若数据线母头检测不合格，回收移动板64向前移动，位于母头工件输送装置3出料端的吸嘴38会放气，使原本吸附住的数据线母头下落，将不合格的数据线母头通过回收接料板61滑入回收盒68内。

回收装置6能将不合格的产品进行回收处理，可以减少后续产品中的不合格产品，确保整体数据线母头的生产质量和合格率。

如图12所示，母头成品输送装置7包括输送支架71、输送轨道72、输送限位块73、输送支撑板74、输送滑轨75、输送连接块76、输送气缸77和输送推动杆78；输送轨道72的底面与输送支架71的顶面固定连接，输送支架71为3个输送立柱，3个输送立柱分别固定连接在输送轨道72底面的前端、输送轨道72底面的中端和输送轨道72底面的后端。输送轨道72的出料端与输送限位块73固定连接，输送限位块用于限制数据线母头的输送位置。输送轨道72进料端部的正面固定连接输送支撑板74，输送支撑板74通过输送滑轨75与输送连接块76滑动连接，且输送连接块76能在输送支撑板74上左右移动，输送连接块76的侧面连接输送气缸77，输送连接块76的顶面固定连接输送推动杆78，输送推动杆78呈l型状，横杆固定在输送连接块的76顶面，竖杆与输送轨道72垂直设置且会位于输送轨道72上方，竖杆的后端设置有用于便于输送母头的l型缺口781。输送轨道72的的顶面固定连接有用于防止母头脱轨的输送挡板79。输送推动杆78位于输送轨道72的上方且用于输送母头；位于输送轨道72的后方设置有用于将输送轨道72上的母头输送至出料装置8的移动送料机构9；数据线母头检测合格后，输送轨道72内的数据线母头通过母头工件输送装置3上输送移动板36顶部的出料端吸嘴38吸附住并输送至输送轨道72内，由输送气缸77带动输送推杆72将数据线母头由进料端推至出中部。输送推杆72通过多次推动，可将数据线母头堆积到输送轨道72的输送限位块73，并且被输送限位块73挡住，等待移动送料机构9输送至出料装置8上。如图13所示，移动送料机构9包括移动送料支架91、移动送料电机92、送料板93、转轴连接板94、移动连接竖板96、第一送料滑轨97、第二送料滑轨98、移动连接横板99和送料吸嘴90；移动送料支架91固定设置在机箱1上，移动送料支架91上设置有圆形通孔911，移动送料支架91的后部与移动送料电机92固定连接，移动送料支架91的前部与送料板93固定连接，送料板93上分别设置有送料通孔931和送料u型槽932，送料u型槽932的开口向下，送料u型槽932的宽度与相邻两个母头治具39之间的距离相等，且送料通孔931设置在送料u型槽932的下方，送料u型槽932内设置有送料活动杆95，且送料活动杆933能在送料u型槽932内来回移动，移动送料电机92的转轴穿过圆形通孔911通过套筒934设置在送料通孔931内，套筒934前面的上端和下端均设置有弧形凸块935；转轴连接板94设置在送料板93的前面，转轴连接板94上设置有与送料活动杆95相配合的跑道型凹槽941和与弧形凸块935相配合的弧形凹槽942；所述的移动连接竖板96的后面通过第一送料滑轨97和第二送料滑轨98与送料板93的前面滑动连接，第一送料滑轨97设置在送料板93的上端部，第二送料滑轨98设置在送料板93的下端部，移动连接竖板96设置在转轴连接板94的前面，移动连接竖板96中部设置有与送料活动杆95配合的配合孔961，移动连接竖板96的底部与移动连接横板99固定连接，移动连接横板99一侧部的前面与送料吸嘴90的背面固定连接。通过移动送料电机92旋转，移动送料电机92的转动轴带动套筒934，套筒934上弧形凸块935带动转轴连接板94旋转，转轴连接板94与送料活动杆95配合，使送料活动杆95在送料u型槽932内来回移动，移动连接竖板96通过第一送料滑轨97和第二送料滑轨98与送料板滑动连接，送料活动杆95带动移动连接竖板96来回移动，移动连接竖板96通过移动连接横板99与送料吸嘴90连接，移动连接竖板96带动送料吸嘴90来回移动。使送料吸嘴90由输送轨道72出料端吸附住数据线母头输送至出料装置8。

检测合格后，输送轨道72内的数据线母头通过母头工件输送装置3上输送移动板36顶部的出料端吸嘴38吸附住并输送至输送轨道72内，由输送推杆72多次推动将数据线母头由进料端堆积到至出料端。通过移动送料机构9上的送料吸嘴90左右移动，将数据线母头由输送轨道72的中部输送至出料装置8内。

母头成品输送装置7解决了将检测完后数据线母头输送至出料装置中送料位置精确度的问题。移动送料机构9通过送料活动杆933在送料u型槽932来回移动，使送料吸嘴90来回移动，可以减少气缸或其他复杂装置的使用，不用通过其他设备再次定位或进行距离检测，减少装置成本的同时，也增加了吸取物料的精确度，防止吸附时出现偏差。

如图14所示，出料装置8包括第一出料支架81、出料电机82、出料转轴83、多个第二出料支架85、多个出料支撑板86和多个导轮组87，第一出料支架81设置在机箱1上，第一出料支架81包括电机固定板811和传送带固定板812，电机固定板811上设置有联轴器通孔813，出料电机82固定设置在电机固定板811的背面，出料电机82的转动轴穿过联轴器通孔813并与联轴器814连接，传送带固定板812上设置有转轴通孔815，出料转轴83通过轴承固定在转轴通孔815上，出料转轴83与联轴器814连接，传送带固定板812的顶面上固定设置有传送支撑板88，传送支撑板88上设置有齿轮槽881，出料转轴83上位于传送带固定板812内设置有两个出料齿轮831，出料齿轮831的上部设置在齿轮槽881内；母头通过母头输送带输送至下一道工序，母头输送带的两侧设置有多个规则排列的出料通孔，两个出料齿轮之间的距离与两侧出料通孔之间的距离相同，出料齿轮831的轮齿设置在出料通孔内，通过出料齿轮831旋转带动出料通孔使母头输送带进行输送；母头输送带通过多个出料支撑板86和多个第二出料支架85固定支撑，出料支撑板86的底面与第二出料支架85的顶面固定连接。母头输送带进料端部的上方设有多个导轮组87。出料支撑板86上还设置有多块防止母头输送带卡带的出料限位块861。

出料装置8通过输送母头输送带，将检测完的母头输送到载带上并且送至下一道工序生产加工。

出料装置8解决了将检测完后的母头进行输送，输送到载带上进行打包送至下一道工序的问题。通过出料齿轮84的轮齿和母头输送带两侧的出料通孔配合，可以稳定有效的使母头输送带进行输送，再通过多组导向轮87和出料限位块861，进一步使母头输送带向前输送并且防止母头输送带卡带。

数据线母头检测方法，依次通过下述步骤：

（1）母头进料：数据线母头沿进料轨道22进料，在进料轨道22出料端被进料限位块23挡住，母头工件输送装置3进料端的吸嘴38通过移动输送板37移动将进料轨道22出料端上的数据线母头吸附住并取走，完成进料。

（2）母头检测：母头工件输送装置3进料端的吸嘴38将数据线母头移动至正面母头治具391内由一个检测装置4进行正面检测，吸嘴38回归到原始位置处，正面检测完后，由正面母头治具上方的吸嘴38将数据线母头输送至反面母头治具392内由另一个检测装置4进行反面检测，吸嘴38回归到原始位置处，在一个数据线母头进行反面检测的同时下一个数据线母头进行正面检测。

（3）母头回收：若检测不合格，母头工件输送装置3的吸嘴38将不合格的数据线母头移动到回收装置6处，将数据线母头通过回收处理。

（4）母头输送：若检测合格，母头工件输送装置3的吸嘴将合格的数据线母头移动到母头成品输送装置7的进料端处，通过输送推杆78将数据线母头移动到母头成品输送装置7的出料端处。

（5）母头包装：由移动送料机构9将母头成品输送装置7出料端上数据线母头输送至出料装置8通过载带进行包装，得到成品数据线母头。