一种红枣挑选机的改进装置的制作方法

本发明涉及红枣分级挑选领域，尤其涉及一种红枣挑选机的改进装置。

背景技术：

传统的红枣分选机分选红枣的工艺为：1.冷水喷淋清洗：采用冷水将采摘回来的红枣放入第一清洗通道进行清洗。2.热水喷淋清洗：将冷水清洗过的红枣进入第二清洗通道进行热水冲洗。3.烘干：采用烘干装置对热水清洗过的红枣进行烘干处理。4.冷却：通过冷却装置对烘干的红枣进行冷却。5.分级：将红枣分为：成品、肉枣、皮枣、残次品等四个种类，再将成品、肉枣、皮枣分为特级、一级、二级、三级等四个等级。6.包装：对气体吹入装置吹出的红枣进行分级包装。

在工艺5中，将烘干的红枣放到振动机构上进行振动处理，将挤在一起的红枣分离，然后进入到达传送带上，由传动带将红枣送到照相机所在处进行拍照，再从电脑端对图像进行处理，在图像上对红枣进行分级，由气体吹入装置将识别好的红枣吹离传送带。

然而，红枣进入步骤5后，红枣从振动机构上被弹起落入到传送带的过程中，容易导致红枣重叠、被摔坏的情况，导致图像识别过程中将两个红枣重叠在一起的红枣的图像在处理为一个，造成误检，同时在拍摄的时候，相机只能拍摄到红枣的一面，对红枣的整体判断并不完善，从而拍摄不全面，只通过一面的数据处理，并不是完全准确，而传统的红枣分选机只能对红枣的等级进行分选，而对于红枣的种类却需要人工处理，需要消耗大量的人力。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种红枣挑选机的改进装置，采用翻转台代替传统红枣分选机的振动机构，将烘干的红枣缓慢倒入第一滑槽中，并进入分选装置进行分选，降低红枣被摔坏的概率；采用搬运机每次搬运十个红枣进行分类后送入分级装置中进行分选，降低了红枣重叠的概率，也对红枣进行了分类；在分选装置中采用玻璃作为红枣进入拍照阶段的载体，在玻璃上方和下方安装第二高清摄像头，对红枣进行全面图片采集，便于下一步的分级。

为实现上述目的，本发明提供的一种红枣挑选机的改进装置是这样实现的：

一种红枣挑选机的改进装置，包括伺服电机、翻转台、第一滑槽、第二滑槽、第一龙门架、第一横梁、转运台、分类槽、第一传送带、第一步进电机、搬运机、横杆、控制器、第一滚筒、分选装置，伺服电机与翻转台连接在一起，通过伺服电机的转动，将翻转台中的红枣倒入第一滑槽，第一滑槽安装在翻转台下方，将翻转台送来的红枣送入第二滑槽中，转运台安装在第二滑槽下方，用于接收第二滑槽中滑下来的红枣，在第二滑槽前方设有第一龙门架，第一龙门架上方固定第一横梁，在第一龙门架上还设有横杆，搬运机安装在第一横梁下方，分类槽安装在第一传送带上方，且与横杆连接，不接触第一传送带，第一传送带安装在第一步进电机和第一滚筒上，由第一步进电机带动第一传送带转动，第一滚筒用于辅助第一步进电机带动第一传送带转动，分选装置安装在分类槽右端，用于对分类槽中传来的红枣进行分级，由搬运机将转运台上放置的红枣抓取后分类放入分类槽中，由第一传送带将分类好的红枣送入分选装置，控制器安装第一龙门架下方，用于控制伺服电机、搬运机、第一步进电机、分选装置工作。

本发明的翻转台包括翻转箱、翻转杆、连接杆，连接杆固定在翻转箱底部，且与伺服电机的旋转轴连接，翻转杆固定在连接杆与翻转箱之间，由伺服电机带动连接杆转动，进而带动翻转杆转动，再由翻转杆带动翻转箱转动。

本发明的第一滑槽包括第一挡板、第一滑板、楔形铝盒，在第一滑板两端设有第一挡板，用于防止进入第一滑板上的红枣掉落，两个第二滑槽的间隔对应的第一滑槽上设置一个楔形铝盒，便于进入第一滑槽的红枣全部进入到第二滑槽中。

本发明的第二滑槽包括第二挡板、第二滑板、反光镜、控量装置，在第二滑板上均匀装有11块第二挡板，在第二滑板形成10个通道工红枣通过，每个通道下端安装有控量装置，用于控制第二滑板上红枣进入转运台上的数量，控量装置上方设有反光镜，用于协助控量装置放出红枣。

本发明的控量装置包括红外对管、第一金属铝板、第一伸缩电机，红外对管安装在第一金属铝板上端，用于检测第二滑槽中相应通道中的红枣通过第一金属铝板的状态，第一伸缩电机安装在第二滑板下端，由第一伸缩电机控制第一金属铝板放出红枣进入转运台。

本发明的搬运机包括竖梁、第二步进电机、第二伸缩电机、抓取夹、第一高清摄像头、移动板、直齿轮、齿条，竖梁固定在第一横梁上，第二步进电机安装在竖梁上方，齿条安装在竖梁中，第二步进电机的旋转轴上安装直齿轮，第二伸缩电机与齿条连接在一起，由第二步进电机带动直齿轮转动，进而为齿条传动，由齿条带动第二伸缩电机移动，此外，移动板安装在第二伸缩电机的伸缩杆上，由第二伸缩电机控制移动板上下移动，抓取夹和第一高清摄像头固定在移动板下方，用于抓取转运台上的红枣，第一高清摄像头用于矫正抓取夹的位置，使得抓取夹能准确的抓取红枣。

本发明的抓取夹包括第三伸缩电机、机械架、夹板、活动杆，第三伸缩电机和活动杆安装在机械架中，夹板固定在活动杆前端，由第三伸缩电机带动活动杆移动，进而实现夹板开合，使夹板能夹住红枣。

本发明的夹板包括第二金属铝板、海绵、压力传感器，在第二金属铝板表面设有海绵，防止夹板在抓取红枣时损坏红枣，在海绵上设有压力传感器，用于检测夹板施加在红枣上的力，根据压力传感器检测到红枣在受力时的情况来判断当前红枣属于成品枣、肉枣还是皮枣。

本发明的分类槽包括第三金属铝板、成品槽、肉枣槽、皮枣槽，采用相同的4块第三金属铝板在第一传送带上方分别组成成品槽、肉枣槽、皮枣槽，成品槽用于运输成品枣，肉枣槽用于运输肉枣，皮枣槽用于运输皮枣。

本发明的分选装置包括第二龙门架、第二高清摄像头、特级风机、一级风机、二级风机、三级风机、收集箱、特级箱、一级箱、二级箱、三级箱、成品道、肉枣道、皮枣道，成品道、肉枣道、皮枣道均安装在第二龙门架下方，且分别与成品槽、肉枣槽、皮枣槽相邻，用于接收成品槽、肉枣槽、皮枣槽上传送来的红枣，成品道、肉枣道、皮枣道的同一垂直面上方和下方均安装相同的第二高清摄像头，用于采集进入成品道、肉枣道、皮枣道中红枣的图片，并肩相应的图片信息传输至控制器中进行处理分析，以确定红枣的等级，在成品道、肉枣道、皮枣道一端分别设有特级风机、一级风机、二级风机、三级风机，每个成品道、肉枣道、皮枣道下方放有特级箱、一级箱、二级箱、三级箱，用于接收成品槽、肉枣槽、皮枣槽中分好等级的红枣，同时没有被特级风机、一级风机、二级风机、三级风机、第三步进电机吹出的红枣默认为是残次品，直接从成品道、肉枣道、皮枣道中滑落到收集箱中。

本发明的成品道、肉枣道、皮枣道均采用透明玻璃制成，便于第二高清摄像头对同一个红枣进行全方位图像采集。

由于本发明采用采用翻转台代替传统红枣分选机的振动机构；搬运机每次搬运十个红枣进行分类后送入分级装置中进行分选；在分选装置中对红枣进行分级的结构，从而可以得到以下有益效果：

1.本发明采用采用翻转台代替传统红枣分选机的振动机构，将烘干的红枣缓慢倒入第一滑槽中，并进入分选装置进行分选，降低红枣被摔坏的概率。

2.本发明采用采用搬运机上的压力传感器检测到的数据来判断红枣的类型，并送入分级装置中进行分选，降低了红枣重叠的概率。

3.本发明采用在分选装置中采用玻璃作为红枣进入拍照阶段的载体，在玻璃上方和下方安装第二高清摄像头，对红枣进行全面图片采集，便于下一步的分级。

附图说明

图1为本发明一种红枣挑选机的改进装置的结构示意图；

图2为本发明一种红枣挑选机的改进装置的翻转台的结构示意图；

图3为本发明一种红枣挑选机的改进装置的第一滑槽的结构示意图；

图4为本发明一种红枣挑选机的改进装置的第二滑槽的结构示意图；

图5为本发明一种红枣挑选机的改进装置的控量装置的结构示意图；

图6为本发明一种红枣挑选机的改进装置的搬运机的结构示意图；

图7为本发明一种红枣挑选机的改进装置的抓取夹的结构示意图；

图8为本发明一种红枣挑选机的改进装置的夹板的结构示意图；

图9为本发明一种红枣挑选机的改进装置的分类槽的结构示意图；

图10为本发明一种红枣挑选机的改进装置的分选装置的结构示意图；

图11为本发明一种红枣挑选机的改进装置的工作原理图。

主要元件符号说明。

具体实施方式

下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。

请参阅图1至11，所示为本发明中的一种红枣挑选机的改进装置，包括伺服电机1、翻转台2、第一滑槽3、第二滑槽4、第一龙门架5、第一横梁6、转运台7、分类槽8、第一传送带9、第一步进电机10、搬运机11、横杆12、控制器13、第一滚筒14、分选装置15，

如图1所示，所述的伺服电机1与翻转台2连接在一起，通过伺服电机1的转动，将翻转台2中的红枣倒入第一滑槽3，当翻转台2中的红枣全部倒入第一滑槽3中后，伺服电机1再带动翻转台2恢复水平，进行下一次红枣装入，第一滑槽3安装在翻转台2下方，将翻转台2送来的红枣送入第二滑槽4中，转运台7安装在第二滑槽4下方，用于接收第二滑槽4中滑下来的红枣，在第二滑槽4前方设有第一龙门架5，第一龙门架5上方固定第一横梁6，在第一龙门架5上还设有横杆12，搬运机11安装在第一横梁6下方，分类槽8安装在第一传送带9上方，分类槽8用于收集不同种类的红枣，且与横杆12连接，不接触第一传送带9，这样第一传送带9运动时不会带动分类槽8一起转动，第一传送带9安装在第一步进电机10和第一滚筒14上，由第一步进电机10带动第一传送带9转动，第一滚筒14用于辅助第一步进电机10带动第一传送带9转动，分选装置15安装在分类槽8右端，用于对分类槽8中传来的红枣进行分级，由搬运机11将转运台7上放置的红枣抓取后分类放入分类槽8中，由第一传送带9将分类好的红枣送入分选装置15，控制器13安装第一龙门架5下方，用于接收并处理红外对管26、压力传感器43、第一高清摄像头33、第二高清摄像头49的数据，然后分别控制伺服电机1、第一步进电机10、第一伸缩电机28、第二步进电机30、第二伸缩电机31、第三伸缩电机37、第三步进电机、特级风机50、一级风机51、二级风机52、三级风机53做出相应的响应。

如图2所示，所述的翻转台2包括翻转箱16、翻转杆17、连接杆18，连接杆18固定在翻转箱16底部，且与伺服电机1的旋转轴连接，翻转杆17固定在连接杆18与翻转箱16之间，由控制器13控制伺服电机1带动连接杆18转动，进而带动翻转杆17转动，再由翻转杆17带动翻转箱16转动。

如图3所示，所述的第一滑槽3包括第一挡板19、第一滑板20、楔形铝盒21，在第一滑板20两端设有第一挡板19，用于防止进入第一滑板20上的红枣掉落，两个第二滑槽4的间隔对应的第一滑槽3上设置一个楔形铝盒21，且第一滑板20倾斜设置，便于进入第一滑槽3的红枣全部进入到第二滑槽4中。

如图4所示，所述的第二滑槽4包括第二挡板22、第二滑板23、反光镜24、控量装置25，第二滑板23倾斜向下，在第二滑板23上均匀装有11块第二挡板22，在第二滑板23形成10个通道工红枣通过，每个通道下端安装有控量装置25，用于控制第二滑板23上红枣进入转运台7上的数量，控量装置25上方设有反光镜24，用于协助控量装置25放出红枣，红枣通过控量装置25上方时会挡住红外对管26接收发射出去的红外光，以此来判断红枣已经进入转运台7，控量装置25每次允许每个通道中的一个红枣进入到转运台7。

如图5所示，所述的控量装置25包括红外对管26、第一金属铝板27、第一伸缩电机28，红外对管26安装在第一金属铝板27上端，用于检测第二滑槽4中相应通道中的红枣通过第一金属铝板27的状态，第一伸缩电机28安装在第二滑板23下端，由第一伸缩电机28控制第一金属铝板27放出红枣进入转运台7，当控制器13控制第一伸缩电机28将第一金属铝板27伸出挡住通道中的红枣时，第一金属铝板27上端的红外对管26发射出去的红外光被反光镜24反射回来，当控制器13控制第一伸缩电机28将第一金属铝板27收起且允许相应通道中的红枣下滑时，一个红枣经过红外对管26，红外对管26发射出的红外光被红枣挡住，不能接收到反射回来的红外光，此时控制器13判断有一个红枣通过了第一金属铝板27，此时控制器13控制相应的第一伸缩电机28将第一金属铝板27伸出挡住通道中的红枣，以此来实现每次下滑一个红枣进入转运台7，降低红枣重叠率。

如图6所示，所述的搬运机11包括竖梁29、第二步进电机30、第二伸缩电机31、抓取夹32、第一高清摄像头33、移动板34、直齿轮35、齿条36，竖梁29固定在第一横梁6上，第二步进电机30安装在竖梁29上方，齿条36安装在竖梁29中，第二步进电机30的旋转轴上安装直齿轮35，第二伸缩电机31与齿条36连接在一起，由第二步进电机30带动直齿轮35转动，进而为齿条36传动，由齿条36带动第二伸缩电机31移动，此外，移动板34安装在第二伸缩电机31的伸缩杆上，由第二伸缩电机31控制移动板34上下移动，抓取夹32和第一高清摄像头33固定在移动板34下方，用于抓取转运台7上的红枣，第一高清摄像头33用于矫正抓取夹32的位置，使得抓取夹32能准确的抓取红枣。其中，由控制器13控制第二步进电机30转动，带动第二伸缩电机31移动，使得第二伸缩电机31的伸缩杆上的移动板34处于转运台7的正上方，此时第一高清摄像头33不断采集转运台7上的红枣所在位置，并将信息发送给控制器13，控制器13控制第二步进电机30稍作调整，使移动板34上的抓取夹32能准确的伸向转运台7上的红枣，红枣被抓取后控制器13控制伸缩电机将移动板34提起，进而提起红枣，再控制第二步进电机30转动，带动抓取夹32抓取的红枣分别放到分类槽8中。

所述的直齿轮35与齿条36之间采用齿轮齿条36传动方式进行传动。

如图7所示，所述的抓取夹32包括第三伸缩电机37、机械架38、夹板39、活动杆40，第三伸缩电机37和活动杆40安装在机械架38中，夹板39固定在活动杆40前端，由控制器13控制第三伸缩电机37带动活动杆40移动，进而实现夹板39开合，使夹板39能夹住红枣。

如图8所示，所述的夹板39包括第二金属铝板41、海绵42、压力传感器43，在第二金属铝板41表面设有海绵42，防止夹板39在抓取红枣时损坏红枣，在海绵42上设有压力传感器43，用于检测夹板39施加在红枣上的力，由控制器13控制第三伸缩电机37驱动夹板39抓取转运台7上的红枣，红枣处于夹板39之间会对海绵42上的压力传感器43产生一个力，压力传感器43将该信息发送给控制器13，由控制器13对该信息进行分析处理后判断当前红枣属于成品枣、肉枣还是皮枣，实现对红枣进行分类。

如图9所示，所述的分类槽8包括第三金属铝板44、成品槽45、肉枣槽46、皮枣槽47，采用相同的4块第三金属铝板44在第一传送带9上方分别组成成品槽45、肉枣槽46、皮枣槽47，第三金属铝板44上端固定在横杆12上，下端不与第一传送带9接触，将抓取夹32夹起的红枣分类后分别放在成品槽45、肉枣槽46、皮枣槽47上，成品槽45用于运输成品枣，肉枣槽46用于运输肉枣，皮枣槽47用于运输皮枣。

如图10所示，所述的分选装置15包括第二龙门架48、第二高清摄像头49、特级风机50、一级风机51、二级风机52、三级风机53、收集箱54、特级箱55、一级箱56、二级箱57、三级箱58、成品道59、肉枣道60、皮枣道61，成品道59、肉枣道60、皮枣道61均安装在第二龙门架48下方，且分别与成品槽45、肉枣槽46、皮枣槽47相邻，用于接收成品槽45、肉枣槽46、皮枣槽47上传送来的红枣，由于将分类为成品枣、肉枣、皮枣三种类型，所以成品枣从成品槽45中进入成品道59、肉枣从肉枣槽46中进入肉枣道60、皮枣从皮枣槽47中进入皮枣道61，成品道59、肉枣道60、皮枣道61的同一垂直面上方和下方均安装相同的第二高清摄像头49，用于采集进入成品道59、肉枣道60、皮枣道61中红枣的图片，并肩相应的图片信息传输至控制器13中进行处理分析，以确定红枣的等级，将成品枣、肉枣、皮枣三种类型枣分别分为特级枣、一级枣、二级枣、三级枣，所以在成品道59、肉枣道60、皮枣道61一端分别设有特级风机50、一级风机51、二级风机52、三级风机53，每个成品道59、肉枣道60、皮枣道61下方放有特级箱55、一级箱56、二级箱57、三级箱58，由特级风机50、一级风机51、二级风机52、三级风机53将成品道59、肉枣道60、皮枣道61中分好等级的红枣吹入到相应的，特级箱55、一级箱56、二级箱57、三级箱58，同时没有被特级风机50、一级风机51、二级风机52、三级风机53、第三步进电机吹出的红枣默认为是残次品，直接从成品道59、肉枣道60、皮枣道61中滑落到收集箱54中，其中：特级风机50、一级风机51、二级风机52、三级风机53的是根据控制器13处理了第二高清摄像头49采集到的红枣图片并对它分级后才启动的，控制器13控制特级风机50将特级枣吹到特级箱55，控制一级风机51将一级枣吹到一级箱56，控制二级风机52将二级枣吹到二级箱57，控制三级风机53将三级枣吹到三级箱58。

所述的成品道59、肉枣道60、皮枣道61均采用透明玻璃制成，便于第二高清摄像头49对同一个红枣进行全方位图像采集。

本发明的工作原理与工作过程如下：

如图11所示，先由控制器13控制伺服电机1带动连接杆18转动，进而带动翻转杆17转动，再由翻转杆17带动翻转箱16转动，将翻转箱16中的红枣倒入第一滑槽3中，当控制器13控制第一伸缩电机28将第一金属铝板27伸出挡住通道中的红枣时，第一金属铝板27上端的红外对管26发射出去的红外光被反光镜24反射回来，当控制器13控制第一伸缩电机28将第一金属铝板27收起且允许相应通道中的红枣下滑时，一个红枣经过红外对管26，红外对管26发射出的红外光被红枣挡住，不能接收到反射回来的红外光，此时控制器13判断有一个红枣通过了第一金属铝板27，此时控制器13控制相应的第一伸缩电机28将第一金属铝板27伸出挡住通道中的红枣，此时，控制器13控制第二步进电机30转动，带动第二伸缩电机31移动，使得第二伸缩电机31的伸缩杆上的移动板34处于转运台7的正上方，此时第一高清摄像头33不断采集转运台7上的红枣所在位置，并将信息发送给控制器13，控制器13控制第二步进电机30稍作调整，使移动板34上的抓取夹32能准确的伸向转运台7上的红枣，红枣被抓取后控制器13控制伸缩电机将移动板34提起，进而提起红枣，红枣处于夹板39之间会对海绵42上的压力传感器43产生一个力，压力传感器43将该信息发送给控制器13，由控制器13对该信息进行分析处理后判断当前红枣属于成品枣、肉枣还是皮枣，实现对红枣进行分类，然后再控制第二步进电机30转动，带动抓取夹32抓取的红枣分别放到分类槽8中，控制器13控制第一步进电机10转动，带动第一传送带9转动，将分类槽8中的红枣分别运输到成品道59、肉枣道60、皮枣道61中，第二高清摄像头49对进入成品道59、肉枣道60、皮枣道61中的红枣进行图像采集，并通过处理后的图像判断当前红枣的等级，并控制特级风机50将特级枣吹到特级箱55，控制一级风机51将一级枣吹到一级箱56，控制二级风机52将二级枣吹到二级箱57，控制三级风机53将三级枣吹到三级箱58，没有被特级风机50、一级风机51、二级风机52、三级风机53、第三步进电机吹出的红枣默认为是残次品，直接从成品道59、肉枣道60、皮枣道61中滑落到收集箱54中。