一种五金配件全自动分类装置的制作方法

本发明属于五金设备技术领域，具体涉及一种五金配件全自动分类装置。

背景技术：

传统的五金制品，也称“小五金”，指金、银、铜、铁、锡五种金属，经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件，现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等，小五金产品大都不是最终消费品。

随着五金制品技术零领域的不断发展，越来越多的五金配件被用于人们的日常生活中，但是，五金配件种类较多，人工手动分类较为繁琐，且不精确，浪费时间，浪费劳动力。

技术实现要素：

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种五金配件全自动分类装置，通过机体上设置定位检测组件，当五金配件通过定位检测装置时，定位检测组件将其居中并进行检测分类，在传送到吸附组件下方，通过吸附组件将五金配件进行分类存放到存放机构中，实现了五金配件全自动分类，且分类精确，节约时间，节省劳动力。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种五金配件全自动分类装置，其特征在于：包括机体，机体上设有传送装置，传送装置包括传送架与传送带，传送带安装于传送架之间，传送架上设有定位检测组件，定位检测组件位于传送带的对应的两侧，定位检测组件位于传送带上方，机体的外侧设有固定架，固定架上设有吸附组件，吸附组件位于传送带上方，定位检测组件位于吸附组件的前方，固定架与机体之间均设有存放机构。本发明通过机体上设置定位检测组件，当五金配件通过定位检测装置时，定位检测组件将其居中并进行检测分类，在传送到吸附组件下方，通过吸附组件将五金配件进行分类存放到存放机构中，实现了五金配件全自动分类，且分类精确，节约时间，节省劳动力。

进一步，定位检测组件包括定位气缸、定位导杆、压力传感器与压板，定位气缸与传送架固定连接，定位导杆位于定位气缸的端部，定位导杆穿过传送架，压板位于定位导杆的端部，压力传感器与压板连接。通过两侧的定位气缸推动定位导杆，压板夹紧五金配件，夹紧的力受压力传感器控制，使得夹紧的力小于五金配件与传送带的摩擦力，使得五金配件可以继续向前运行，从而可对五金配件进行分类并使其居中在传送带上。

进一步，传送架的两侧均焊接有定位气缸安装座，定位气缸设于定位气缸安装座上，增加了气缸连接的稳定性。

进一步，固定架包括固定柱与横梁，固定柱与横梁固定连接，横梁的上下两端均设有第一滑槽，吸附组件与横梁滑动连接。实现了吸附组件可以在横梁上进行左右移动，可以将五金配件存放到机体的两侧。

进一步，吸附组件包括第一气缸、第二气缸、滑移座、吸附机构，定位板与限位杆，滑移座位于固定架的后侧，第一气缸固定连接于滑移座上，第二气缸固定连接于固定架的前侧，第一气缸设有第一导杆，定位板设于第一导杆的端部，限位杆的一端固定连接于定位板上，第二气缸设有第二导杆，限位杆的另一端固定连接于第二导杆上，吸附机构活动连接于限位杆上。通过第一气缸控制第一导杆，第二气缸控制第二导杆，第一气缸与第二气缸相互配合，实现了吸附机构可以上下移动。

进一步，限位杆上设有第二滑槽，吸附机构的顶面设有滑块，滑块位于第二滑槽内。实现了吸附机构在限位杆上进行前后移动。

进一步，吸附机构包括气泵、吸附固定座、吸盘与吸附固定板，吸附固定板活动连接于限位杆上，吸附固定座固定连接于吸附固定板的底部，吸盘设于吸附固定座的底部，气泵控制吸盘。实现了通过气泵控制吸盘，将五金配件吸附，再存放到存放机构中，对五金配件的抓取方便、快捷。

进一步，存放机构包括存放底座与存放框，存放框固定连接于存放底座上。

进一步，存放框的两侧均设有斜坡，两个斜坡之间设有存放区，存放区的一侧设有推板，推板的一侧焊接有推杆，推杆穿过存放框，推杆的端部位于存放框的外侧，存放区的另一侧设有开口，开口处设有挡板。五金配件先落到斜坡上，再滑落到存放区，存放框块满时，取出挡板，通过移动推板将五金配件从开口出取出。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明通过机体上设置定位检测组件，当五金配件通过定位检测装置时，定位检测组件将其居中并进行检测分类，在传送到吸附组件下方，通过吸附组件将五金配件进行分类存放到存放机构中，实现了五金配件全自动分类，且分类精确，节约时间，节省劳动力。

本发明中定位检测组件包括定位气缸、定位导杆、压力传感器与压板，定位气缸与传送架固定连接，定位导杆位于定位气缸的端部，定位导杆穿过传送架，压板位于定位导杆的端部，压力传感器与压板连接。通过两侧的定位气缸推动定位导杆，压板夹紧五金配件，夹紧的力受压力传感器控制，使得夹紧的力小于五金配件与传送带的摩擦力，使得五金配件可以继续向前运行，从而可对五金配件进行分类并使其居中在传送带上。

本发明中吸附组件包括第一气缸、第二气缸、滑移座、吸附机构，定位板与限位杆，滑移座位于固定架的后侧，第一气缸固定连接与滑移座上，第二气缸固定连接与固定架的前侧，第一气缸设有第一导杆，定位板设于第一导杆的端部，限位杆的一端固定连接于定位板上，第二气缸设有第二导杆，限位杆的另一端固定连接于第二导杆上，限位杆上活动连接有吸附机构。通过第一气缸控制第一导杆，第二气缸控制第二导杆，第一气缸与第二气缸相互配合，实现了吸附机构可以上下移动。吸附机构包括气泵、吸附固定座、吸盘与吸附固定板，吸附固定板活动连接于限位杆上，吸附固定座固定连接于吸附固定板的底部，吸附固定座的底部设有吸盘，气泵控制吸盘。实现了通过气泵控制吸盘，将五金配件吸附，再存放到存放机构中，对五金配件的抓取方便、快捷。

本发明在存放框的两侧均设有斜坡，两个斜坡之间设有存放区，存放区的一侧设有推板，推板的一侧焊接有推杆，推杆穿过存放框，推杆的端部位于存放框的外侧，存放区的另一侧设有开口，开口处设有挡板。五金配件先落到斜坡上，再滑落到存放区，存放框块满时，取出挡板，通过移动推板将五金配件从开口出取出。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种五金配件全自动分类装置的结构示意图；

图2为本发明中定位检测组件的结构示意图；

图3为本发明中固定架的结构示意图；

图4为本发明中吸附组件的结构示意图；

图5为本发明中吸附机构的结构示意图；

图6为本发明中存放机构的结构示意图；

图7为图4中a处放大的结构示意图。

图中，1-机体；2-传送架；3-传送带；4-定位检测组件；5-固定架；6-吸附组件；7-存放机构；8-定位气缸；9-定位导杆；10-压板；11-定位气缸安装座；12-固定柱；13-横梁；14-第一滑槽；15-第一气缸；16-第二气缸；17-滑移座；18-吸附机构；19-定位板；20-限位杆；21-第一导杆；22-第二导杆；23-第二滑槽；24-滑块；25-吸附固定座；26-吸盘；27-吸附固定板；28-存放底座；29-存放框；30-斜坡；31-存放区；32-推板；33-推杆；34-开口；35-挡板。

具体实施方式

如图1至图7所示，为本发明一种五金配件全自动分类装置，包括机体1，机体1上设有传送装置，传送装置包括传送架2与传送带3，传送带3安装于传送架2之间，传送架2上设有定位检测组件4，定位检测组件4位于传送带3的对应的两侧，定位检测组件4位于传送带3上方，机体1的外侧设有固定架5，固定架5上设有吸附组件6，吸附组件6位于传送带3上方，定位检测组件4位于吸附组件6的前方，固定架5与机体1之间均设有存放机构7。

定位检测组件4包括定位气缸8、定位导杆9、压力传感器与压板10，定位气缸8与传送架2固定连接，定位导杆9位于定位气缸8的端部，定位导杆9穿过传送架2，压板10位于定位导杆9的端部，压力传感器与压板10连接。通过两侧的定位气缸8推动定位导杆9，压板10夹紧五金配件，夹紧的力受压力传感器控制，使得夹紧的力小于五金配件与传送带3的摩擦力，使得五金配件可以继续向前运行，从而可对五金配件进行分类并使其居中在传送带3上。传送架2的两侧均焊接有定位气缸安装座11，定位气缸8设于定位气缸安装座11上，增加了气缸连接的稳定性。

固定架5包括固定柱12与横梁13，固定柱12与横梁13固定连接，横梁13的上下两端均设有第一滑槽14，吸附组件6与横梁13滑动连接。实现了吸附组件6可以在横梁13上进行左右移动，可以将五金配件存放到机体1的两侧。

吸附组件6包括第一气缸15、第二气缸16、滑移座17、吸附机构18，定位板19与限位杆20，滑移座17位于固定架5的后侧，第一气缸15固定连接于滑移座17上，第二气缸16固定连接于固定架5的前侧，第一气缸15设有第一导杆21，定位板19设于第一导杆21的端部，限位杆20的一端固定连接于定位板19上，第二气缸16设有第二导杆22，限位杆20的另一端固定连接于第二导杆22上，限位杆20上活动连接有吸附机构18。通过第一气缸15控制第一导杆21，第二气缸16控制第二导杆22，第一气缸15与第二气缸16相互配合，实现了吸附机构18可以上下移动。限位杆20上设有第二滑槽23，吸附机构18的顶面设有滑块24，滑块24位于第二滑槽23内。实现了吸附机构18在限位杆20上进行前后移动。吸附机构18包括气泵、吸附固定座25、吸盘26与吸附固定板27，吸附固定板27活动连接于限位杆20上，吸附固定座25固定连接于吸附固定板27的底部，吸附固定座25的底部设有吸盘26，气泵控制吸盘26。实现了通过气泵控制吸盘26，将五金配件吸附，再存放到存放机构7中，对五金配件的抓取方便、快捷。

存放机构7包括存放底座28与存放框29，存放框29固定连接于存放底座28上。存放框29的两侧均设有斜坡30，两个斜坡30之间设有存放区31，存放区31的一侧设有推板32，推板32的一侧焊接有推杆33，推杆33穿过存放框29，推杆33的端部位于存放框29的外侧，存放区31的另一侧设有开口34，开口34处设有挡板35。五金配件先落到斜坡30上，再滑落到存放区31，存放框29块满时，取出挡板35，通过移动推板32将五金配件从开口34出取出。

本发明通过机体1上设置定位检测组件4，当五金配件通过定位检测装置时，定位检测组件4将其居中并进行检测分类，在传送到吸附组件6下方，通过吸附组件6将五金配件进行分类存放到存放机构7中，实现了五金配件全自动分类，且分类精确，节约时间，节省劳动力。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。