一种基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人的制作方法

本发明涉及智能机器人设备技术领域，尤其涉及一种基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人。

背景技术：

随着人们生活节奏加快及生活水平的提高，人们对饮食的科学性更加重视，面食因其特有的营养成分和易于消化的特点，也因面条丰富的烹饪方式和食用方法广受大众喜爱。经对现在市场上面条机调研和现有技术文献检索发现，现有的面条机仅仅停留在能直接压出单一面条的技术层面上，其品类单一、智能化程度很低等缺点，具体体现在以下几方面：1、现有的面条机没有低温存储面团的一体装置，客户下单后需要操作人员从冷藏柜中取出适量面团手动喂入面条机；2、现有的面条机每次出面量是通过操作工人拿取固定面团放入机器进行压面，无法对不同客户需求不同量的面量进行调整，不能智能地满足客户的选择；3、随着个性化需求占比越来越大，不仅需要给客户不同份量的选择，还应有供客户选择的不同营养种类面条，如南瓜味、菠菜味、黑米味等多种丰富品类面团。所以为了适应客户个性化需求，要求面条机器人能更智能化人性化，能够存储多种面坯，并根据收到的客户指令自动选择合适种类、重量的面坯进行烹煮。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人，其解决了现有的诸如面球等物料的分类低温存储以及个性化选择出料的技术问题。

为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：

本发明的一种基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人，包括：支撑组件，设于所述支撑组件内的转盘组件，以及将转盘组件内的物料逐一取出的取料组件；其中，所述的转盘组件包括：转盘，可转动的连接于所述转盘上的若干转轴，所述转轴的后端还连接有一连接件，前端固定连接于托盘，所述连接件连接于一限位盘，以及连接于所述转盘中心的中心轴，当转盘受控转动时，限位盘和连接件作用于转轴，以致连接于转轴上的托盘的开口始终保持朝上。

其中，所述转轴沿着转盘的圆周均匀分布，且所有的转轴的轴心均位于同一圆周上。

其中，所述中心轴与转盘之间还设有一法兰盘，法兰盘与转轴之间还设有轴承，所述中心轴受控于一驱动电机。

其中，所述支撑组件包括：由顶板、底板、支撑板及防脱板首尾相连围合而成的框体，所述支撑板和防脱板正相对的位置各设有一通孔，所述防脱板的通孔处设有旋转编码器，防脱板上还设有一物料出口，物料出口下方设有滑道，当所述托盘旋转至物料出口时，由所述取料组件将物料取出落入所述滑道内。

其中，所述底板上设有出风口和抽风口，所述出风口和抽风口连通于制冷模组以对转盘组件内的物料循环输送冷气，实现低温存储。

其中，所述转盘组件的一侧还设有一上料组件，所述上料组件包括：设有入料口的连接板，可转动连接于所述连接板上的传送带，以及驱动传送带升降的驱动装置。

其中，所述的传送带的两侧各设有一挡板，所述传送带的自由端设有一方便推拉传送带的把手，所述传送带上设有若干横向的凸起部以便分行放置物料。

其中，所述驱动装置包括：气弹簧，电推杆或气缸等直线往复移动执行单元。

其中，所述取料组件包括：支撑件，设于所述支撑件上的主动带轮和从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间设有推料带，其中主动带轮内设有第一单向轴承，所述主动带轮的连接轴上设有第二单向轴承，所述第二单向轴承连接于一联轴器，所述联轴器连接于一软轴，所述软轴受控于一驱动机构，由所述驱动机构驱动软轴以同步带动推料带转动将托盘上的物料逐一推出。

其中，所述支撑件的主动带轮端设有一拉簧连接板，所述拉簧连接板上还设有一拉簧，所述拉簧的另一端连接于支撑组件。

与现有技术相比，本发明的基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人，其基于物联网技术，对面团等需要低温存储的物料进行低温存储，并根据物料的类型分类存储和按需选择出料，其结构合理，解决了诸如面球等物料的分类存储和取出的技术问题，实现了设备自动化和智能化。

附图说明

图1为本发明的基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人的外部结构示意图。

图2为本发明的基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人的支撑组件结构示意图。

图3为本发明的基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人的支撑组件内部结构示意图。

图4为本发明的基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人的支撑组件部分爆炸图。

图5和图6为本发明的基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人的转盘组件部分结构示意图。

图7为本发明的基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人的取料组件部分结构示意图。

图8为本发明的基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人的传送带部分结构示意图。

图9为本发明的基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人的取料组件部分结构示意图。

图10为本发明的基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人取料组件爆炸图。

具体实施方式

以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。

请参阅图1至图10，在本实施例中，该基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人包括以下模组：机罩1，机罩1内设有制冷模组以及对物料进行存储的存料机构，上述存料机构包括：支撑组件2，转盘组件4，上料组件5以及推料组件6；支撑组件2用于连接支撑转盘组件4和上料组件5以及取料组件6。其中支撑组件2外部还设有一保温壳体。

具体的，该基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人，至少包括：支撑组件2，设于所述支撑组件2内的转盘组件4，以及将转盘组件4内的物料逐一取出的取料组件6。其中，所述的转盘组件4包括：转盘42，可转动的连接于所述转盘42上的若干转轴431，所述转轴431的后端还连接有一连接件46，前端固定连接于托盘43，所述连接件46连接于一限位盘45，以及连接于所述转盘42中心的中心轴48，当转盘42受控转动时，限位盘45和连接件46作用于转轴431，以致连接于转轴431上的托盘43的开口始终保持朝上，防止物料在转盘42转动过程中掉落。

在本实施例中，所述转轴431沿着转盘42的圆周均匀分布，且所有的转轴431的轴心均位于同一圆周上。托盘43为部分柱体结构，每个托盘43上可以放置多个同一类型的物料。更具体的，转轴431与转盘42之间还设有轴承，该转盘组件4通过中心轴48一端连接于支撑板22，另一端连接于防脱板23，以致于固定于顶板21上的装有链轮的驱动电机41，通过链条20驱动链轮47，链轮47连接于中心轴48，中心轴48同步带动转盘43转动。

其中，所述中心轴48与转盘42之间还设有一法兰盘44，法兰盘44与转轴431之间还设有轴承，所述中心轴48受控于一驱动电机41。

请再次参阅图4，所述支撑组件2包括：由顶板21、底板24、支撑板22及防脱板23首尾相连围合而成的框体，所述支撑板22和防脱板23正相对的位置各设有一通孔，该通孔用于连接转盘组件4的中心轴48，所述防脱板23的通孔处设有旋转编码器26，该旋转编码器26用于对中心轴48的转动进行检测，并将检测信号发送给控制器，防脱板23上还设有一物料出口231，物料出口231下方设有滑道27，当所述托盘42旋转至物料出口231时，由所述取料组件6将物料取出落入所述滑道27内，移送至下一工序。其中，中心轴48与支撑板22的通孔之间还设有一法兰盘25，中心轴48的一端连接有一链轮47，链轮47通过链条20传动连接于装有另一链轮的驱动电机41。

进一步的，所述底板24上设有出风口241和抽风口242，所述出风口241和抽风口242连通于制冷模组以对转盘组件4内的物料循环输送冷气实现低温存储。为了实现智能自动化的取料，滑道27的下端还设有一传感器28，用于检测物料的通过与否。顶板21与底板24之间还设有支撑杆29，支撑杆29将底板24与顶板21连接支撑固定。

请再次参阅图7和图8，所述转盘组件4的一侧还设有一上料组件5，所述上料组件5包括：设有入料口511的连接板51，可转动连接于所述连接板51上的传送带55，以及驱动传送带55升降的驱动装置56。其中，传送带55的从动轮552的转轴52通过一对连接耳53连接于连接板51上，驱动装置56一端连接于传送带55，一端连接于连接板51，以便在需要放入物料时，将传送带55抬起放平，料盘57直接将物料放入传送带55上，所有物料输送到转盘机构中的托盘后，将传送带下压，收起。

其中，所述的传送带55的两侧各设有一挡板54，所述传送带55的自由端设有一方便推拉传送带的把手541，所述传送带55上设有若干横向的凸起部以便分行放置物料，物料在经传送带55上料时，按照横向成排从入料口511送入，托盘43每行间距恰好可以对应存放传送带55上凸起的任意一行，实现对应存放一格物料。转盘42转动一次，上料一次，以此类推，完成上料。传送带55包括：转动装置551，由所述转动装置带动的皮带552以及从动轮553。

在本实施例中，所述驱动装置56包括：气弹簧，电推杆或气缸等直线往复移动执行单元。

请再次参阅图9和图10，所述取料组件6包括：支撑件66，设于所述支撑件66上的主动带轮65和从动带轮651，所述主动带轮65和从动带轮651之间设有推料带67，其中主动带轮65内设有第一单向轴承645，主动带轮65上的连接轴上设有第二单向轴承646，所述第二单向轴承646连接于一联轴器63，所述联轴器63连接于一软轴62，所述软轴62受控于一驱动机构61，由所述驱动机构61驱动软轴62同步带动推料带67转动，将托盘43上的物料逐一依靠接触摩擦力推出。取料组件6通过第二单向轴承646外的拉绳64挂接于支撑组件2上。

其中，所述支撑件66主动带轮65端还连接有一拉簧连接板68，所述拉簧连接板68上还设有一拉簧69，所述拉簧69的另一端连接于支撑组件2。

更具体的，所述支撑件66的铰接端还设有一限位组件60，所述限位组件60包括：固定板601，转动连接于所述固定板601上的横轴603，横轴603两端各有一轴承，横轴603的两端各设有一限位板602，所述限位板602上设有一限位缺口6021，横轴603两端的轴承安装在所述限位缺口6021中，以对支撑件66在旋转方向上进行限位。

当然，以上仅是本实施例的机械部分描述，其还包括控制器，以及网络通信模组，通过控制器及网络通信模组实现智能存储和取料工序步骤如下：

第一步，获取用户订单，根据订单数量由控制系统转化为分选指令(包含口味及数量信息)；

第二步，分选指令进入指令解析模块转换为系统可识别的数据；

第三步，解析后的数据进入储料区(转盘托盘式存储)物料管理模块，系统自动核对库存量与解析后的需求量是否匹配，不匹配则提醒操作人员补充不足的物料，匹配则进入下一模块；

第四步，进入面球分选执行模块(单口味托盘(每个托盘包含多个物料存储空间)分布独立控制，多口味托盘协作执行)，系统自动控制转盘和托盘及关联机构，分选出所需口味和数量的面球，执行完成后更新储料区物料管理模块数据；

第五步，分选出的面球进入出料滑道模块，面球从出料口往外送出分选的面球，至此整个分选过程完成。

以上几个步骤过程中的数据通过远程数据传输单元实时上传至云端服务器或管理后台，实现集群化管理。

与现有技术相比，本实施例的基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人，其基于物联网技术，对面团等需要低温存储的物料进行低温存储，并根据物料的类型分类存储和按需选择出料，其结构合理，解决了诸如面球等球状物料的分类存储和取出的技术问题，实现了设备自动化和智能化。

上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。