分类收料机构的制作方法

本实用新型涉及一种分类收料机构。

背景技术：

在生产加工中，根据不同的生产需求，需要对各种小零件进行分类或分拣，例如依据不同种类分类、同种物件依据不同规格、品质分类等。

目前部分小型零件的分类通过人力进行，如此分料效率低、漏检率高且划伤零件的风险较大。为了减少人力分料的缺陷，部分生产中采用机台进行物料分类。由于大部分上下料设备仅能为一种来料进行分类，因此，现有的分料设备一般需要导入多台不同类型的上下料机器匹配工作，以将不同类型的来料进行分类。如此，现有的分料设备，由于机台数量较多会布局过大，而且如果需要分类的物料发生变化，所述分料设备与物料适配性差。

因此，有必要提供一种布局小、适配性强的分类收料机构。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种布局小、适配性强的分类收料机构。

一种分类收料机构，用于分类收取不同类别的物料,包括控制的检测模组、翻转模组、下料模组、暂存模组以及收料模组，所述检测模组用于检测识别不同类型的物料,所述翻转模组用于将所述物料翻转，所述下料模组用于将物料转放至所述暂存模组，所述收料模组用于从所述暂存模组上收取物料，所述暂存模组包括多个独立移动的的料盘，每一所述料盘定义多个模穴区域，每个模穴区域中设置有数量相同且类型不同的模穴，每一区域的模穴数与所述收料模组吸取物料的吸嘴数匹配，当工作时，所述暂存模组控制其中一料盘移动，并依据对应规格的物料，将对应模穴区域定位至预设的位置，所述下料模组将物料转放至该料盘上对应的模穴区域，所述暂存模组控制另一料盘移动至另一预设工作位,所述收料模组从该另一料盘上对应的模穴区域中收取物料。

进一步地，所述暂存模组包括第一料盘、第二料盘以及移动所述第一料盘和第二料盘的定位单元，所述第一料盘和所述第二料盘上均定义有三个模穴区域，每个模穴区域中设置有9个模穴。

进一步地，所述定位单元包括第一滑台、第二滑台、第三滑台，所述第一料盘滑动与所述第一滑台滑动连接，所述第二料盘与所述第二滑台滑动连接，所述第一滑台和所述第二滑台滑动的连接于所述第三滑台上。

进一步地，所述检测模组包括承载部以及设置在承载部周围的多个检测器，所述承载部上设置有多个定位治具，用于定位收容所述物料。

进一步地，所述翻转模组包括电机、与所述电机连接的活动臂以及设置在所述活动臂上的多个翻转吸盘，所述电机驱动翻转吸盘从所述定位治具上吸取物料并翻转。

进一步地，所述下料模组包括第一驱动器以及与所述第一驱动器连接的下料吸盘，所述第一驱动器驱动所述下料吸盘从所述翻转吸盘上吸取翻转后的物料，并将物料转放至所述料盘。

进一步地，所述收料模组包括第二驱动单元、与所述第二驱动单元连接的固定部以及设置在所述固定部上的多个收料吸盘，所述第二驱动单元驱动所述收料吸盘从所述料盘上吸取物料。

进一步地，所述承载部为圆盘，所述定位治具均匀地设置于所述承载部的边缘。

进一步地，所述检测模组、翻转模组、下料模组、暂存模组以及所述收料模组均通过PLC控制。

在本实用新型实施例所述分类收料机构中，所述暂存模组的第一料盘和第二料盘上定义有多个模穴区域，且所述暂存模组依据PLC控制将所述第一料盘和第二料盘引动至预设位置，使得所述下料模组30将不同的物料200存放至对应的模穴区域中，实现了从单一的下料模组30将不同物料转放至所述暂存模组，减小了下料的机台布局数量。通过所述暂存模组适应不同类型物料，提高了所述分类收料机构对物料的适配性。

进一步地，所述暂存模组满足收料条件时，PLC控制所述第一料盘或第二料盘移动至预设位置，同时PLC控制所述收料模组移动来配合收料，如此，单一的收料模组同样实现不同物料的收取，进一步的减小了不同物料收取的机台布局数量。另外通过PLC精确控制收料与所述下料之间同步进行，减少了收料模组的等待时间，从而提高了收料效率。

附图说明

图1所示本实用新型一实施例中所述分类收料机构的结构示意图。

图2-3为图一所示为所述分类收料机构的局部放大图。

图4所示为本实用新型实施例中所述第一料盘示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

本文中所使用的方位词“第一”、“第二”均是以使用时所述第一基板的位置定义，而并不限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型一实施例中提供一分类收料机构100，所述分类收料机构100用以将不同规格的物料200分类收取。所述分类收料机构100包括检测模组10、翻转模组20、下料模组30、暂存模组40以及收料模组50。所述检测模组10、翻转模组20、下料模组30、暂存模组40以及所述收料模组50工作均通过PLC(PLC控制系统,Programmable Logic Controller)控制。

同时参附图2所示,所述检测模组10包括承载部11以及设置在所述承载部11周围的多个检测器12。所述承载部11上设置有多个定位治具110，用以定位收容所述物料200。所述承载部11在驱动装置(图未示)作用下旋转，所述检测器12依次对所述定位治具110中的物料200检测。在本实用新型实施例中，所述承载部11呈一圆盘，所述定位治具110均匀地设置于所述承载部11边缘。

所述翻转模组20用于从所述定位治具110上吸取物料200，并将所述物料200翻转。所述翻转模组20包括电机21、与所述电机21连接的活动臂22、以及设置在所述活动臂22上的多个翻转吸盘23。在本实用新型实施例中，所述翻转吸盘23数量为6个，其中三个翻转吸盘23为一组，一共两组，每一组中的三个翻转吸盘23共同吸取一所述物料200，所述翻转模组20一次可从所述定位治具110中吸取两件所述物料200。所述电极21可驱动所述活动壁22翻转，从而翻转物料200。

所述下料模组30从所述翻转吸盘23上吸取翻转后的物料200，并将所述物料200转放至所述暂存模组40。所述下料模组30包括一第一驱动器31以及与所述第一驱动器31连接的下料吸盘32。所述PLC控制所述第一驱动器31驱动所述下料吸盘32将所述物料200从翻转模组20转放至所述暂存模组40。

同时参附图3-4所示，所述暂存模组40包括第一料盘41、第二料盘42以及定位单元43。所述定位单元43用于移动所述第一料盘41和所述第二料盘42以定位物料200。

所述第一料盘41和所述第二料盘42上均设置有多个模穴410用于收容物料200。在本实用新型实施例中，所述第一料盘41和所述第二料盘42规格相同，所述第一料盘41和所述第二料盘42上的模穴410数量相同。所述第一料盘41和第二料盘42上均依据所述物料200的不同规格而定义多个不同的区域，用以存放不同规格的物料200。每一区域中所述模穴410的数量相同。所述PLC从检测模组10获取所述物料200规格的信号，并控制所述定位单元43移动所述第一料盘41和所述第二料盘42至对应规格的预设位置。

在本实用新型实施例中，所述第一料盘41和所述第二料盘42上均定义有A、B、C三个模穴区域，且每个区域中模穴410数量均为9个，其中6个模穴为收取位，与所述收料模组50的吸嘴数匹配，其余3个为暂存位。可以理解地，在其他实施方式中，所述料盘的数量料盘上的模穴区域、以及每个模穴区域中的模穴数均可依据需求进行适应性调整。

进一步地，所述定位单元43进一步包括第一滑台431、第二滑台432、以及第三滑台433。所述第一料盘41滑动地连接于所述第一滑台431上。所述第二料盘42滑动地连接于所述第二滑台432上。所述第一滑台431和所述第二滑台432均滑动的连接于所述第三滑台433上。所述第一料盘41、第二料盘42通过PLC控制以沿着所述第一滑台431、第二滑台432以及第三滑台433滑动至预设位置。

所述收料模组50用于从所述第一料盘41和所述第二料盘42上吸取所述物料200。所述收料模组50包括第二驱动单元51、与所述第二驱动器单元51连接的固定部52以及设置在所述固定部52上的多个收料吸盘53。所述第二驱动单元51驱动所述收料吸盘53移动至预设位置，以从所述暂存模组40上吸取所述物料200。在本实用新型实施例中，所述收料吸盘53的数量为6个，所述收料模组50每次从所述暂存模组40上吸取同类型的6件所述物料200，A、B、C三个模穴区域每次收料的数量相同，以适应所述物料200来料不定比例的情况。

进一步地，所述分类收料机构100进一步包括多个收料盘60。所述收料盘60用以存放不同规格的物料200。

本实用新型实施例所述分类收料机构100工作时，按照如下方式进行：

所述检测模组10工作，所述检测器12检测对应定位治具110中所述物料200类别并将检测信号传输给PLC；

所述翻转模组20工作，所述电机21控制所述翻转吸盘23从所述定位治具110上吸取所述物料200并翻转；

所述下料模组30、所述暂存模组40工作，所述PLC依据所述检测模组10的检测结果，控制所述第一料盘41沿着所述第一滑台431、第三滑台433移动至对应类别下的预设位置，所述第一驱动器31驱动所述下料吸盘32从所述翻转吸盘23上吸取翻转后的物料200，并将所述物料200转放至所述第一料盘41对应区域中的模穴410中，当所述第一料盘41上任意一类别区域的物料200满足收料条件时，所述PLC控制第一料盘41沿着所述第一滑台431移动至另一预设位置，所述PLC控制所述第二料盘42沿着所述第一滑台431、第三滑台433移动至对应类别预设位置。

所述收料模组50工作，所述第二驱动单元51驱动所述收料吸盘53移动至对应所述另一预设位置处，从所述第一料盘41上吸取所述物料200，并将所述物料依照规格转放至对应的收料盘60上。

在本实用新型实施例所述分类收料机构100中，所述暂存模组40的第一料盘41和第二料盘42上定义有多个模穴区域，且所述暂存模组40依据PLC控制将所述第一料盘41和第二料盘42引动至预设位置，使得所述下料模组30将不同的物料200存放至对应的模穴区域中，实现了从单一的下料模组30将不同物料转放至所述暂存模组40，减小了下料的机台布局数量。通过所述暂存模组40适应不同类型物料，提高了所述分类收料机构100对物料的适配性。

进一步地，所述暂存模组40满足收料条件时，PLC控制所述第一料盘41或第二料盘42移动至预设位置，同时PLC控制所述收料模组50移动来配合收料，如此，单一的收料模组50同样实现不同物料的收取，进一步的减小了不同物料收取的机台布局数量。另外通过PLC精确控制收料与所述下料之间同步进行，减少了收料模组50的等待时间，从而提高了收料效率。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型的权利要求的保护范围。