电动组合运动颗粒分离装置的制作方法

本实用新型属于颗粒筛分分离设备技术领域，尤其是涉及一种电动组合运动颗粒分离装置。

背景技术：

颗粒物质是离散固体颗粒的集合体，颗粒物质广泛存在于工程建设和自然现象之中，如粮食，煤矿等。因此颗粒的振动分离在工业、农业、药业生产中具有重要的作用。

公开号为 CN 206543715 U的中国专利公开了“一种上下左右振动型颗粒状中药材仓选装置”，是一种利用电磁铁和弹簧实现在凹槽内左右往复运动以及利用凸轮和弹簧实现上下往复运动的装置。由于凸轮是线接触且是纯滚动，对凸轮的磨损较高，可靠性较差。

公开号为 CN 107185817 A的中国专利公开了“电磁组合直线振动式混合颗粒分选装置”。此项专利采用电磁铁实现水平和垂直直线组合振动。由于本专利动力源不易控制，不适用于大幅度运动的振动，颗粒分层效果一般，分离效率也不是很高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够用较简单的机构实现较复杂的上下与左右往复运动的组合的电动组合运动颗粒分离装置，可强化分离效率，提高分离效果。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：

本实用新型的电动组合运动颗粒分离装置，其特征在于包括底座，设置在此底座上的机架，设置在此机架上的物料仓，设置在所述底座上且连接所述物料仓的上下运动系统和左右运动系统，

所述的上下运动系统包括设置在所述底座上的电机座Ⅰ，设置在此电机座Ⅰ上的电机Ⅰ，与此电机Ⅰ的输出端相连接且设置在所述机架上的曲轴振动机构，所述的曲轴振动机构与所述的物料仓固定连接，所述的曲轴振动机构通过设置在所述机架上的两个滚动轴承Ⅰ与所述机架转动连接，

所述的左右运动系统包括设置在所述底座上的电机座Ⅱ，设置在此电机座Ⅱ上的电机Ⅱ，与此电机Ⅱ的输出端相连接的曲柄摆动机构，设置在所述机架上的上滑道，与此上滑道滑动连接的上套筒，所述的曲柄摆动机构与所述的上套筒固定连接，所述的曲柄摆动机构与所述的曲轴振动机构固定连接。

所述的曲轴振动机构包括与所述电机Ⅰ输出端相连接的主动杆，与所述机架转动连接的从动杆，通过滚动轴承Ⅱ分别与所述主动杆和从动杆转动连接的曲轴滑道，与此曲轴滑道滑动连接的下滑套，与此下滑套固定连接的振动轴杆，套接在此振动轴杆底部的下套筒，所述的振动轴杆的顶部穿过所述的上套筒与所述的物料仓固定连接。

所述的曲柄摆动机构包括与所述电机Ⅱ输出端相连接的曲柄杆，与此曲柄杆相铰接的曲柄连接杆，与此曲柄连接杆相铰接的推动杆，上部与所述上套筒相连接、且中部与所述推动杆相铰接的滑道杆，与此滑道杆滑动连接的伸缩杆，与此伸缩杆相铰接的摆动轴杆，此摆动轴杆的下端与所述的下套筒固定连接。

所述的振动轴杆包括上振动轴杆，与此上振动轴杆相铰接的下振动轴杆，所述的上振动轴杆与所述的物料仓固定连接，所述的下振动轴杆与所述的下滑套固定连接。

所述的物料仓底部设有一组圆形凸起粒。

本实用新型的优点：

（1）本实用新型的电动组合运动颗粒分离装置利用比较简单的结构实现比较复杂的上下往复直线运动和左右往复直线运动的组合运动，可以更快捷、有效的观察颗粒的分离现象；

（2）本实用新型的电动组合运动颗粒分离装置在在功能上能够实现相互垂直的两种运动的组合振动，上下运动和左右运动不发生干扰，即上下运动的同时又可以左右运动，也可以先上下运动后左右运动或者先左右运动后上下运动；组合振动相对单一振动，更有利于提高分离效率，强化分离效果；

（3）本实用新型的电动组合运动颗粒分离装置由于加装伸缩杆及滑道杆来整体推动物料仓及摆动杆，避免了两套机构干涉的发生；

（4）本实用新型的电动组合运动颗粒分离装置在上下运动系统中，曲轴作旋转推动物料仓，会使物料仓产生上下运动和左右运动的合成运动，为了防止左右运动对物料仓的上下运动产生干涉，振动轴杆分为上下两部分，用转动副连接上振动轴杆和下振动轴杆，再通过上套筒将上下运动保留下来；

（5）本实用新型的电动组合运动颗粒分离装置的左右运动系统中，摆动杆可在曲轴上滑动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型曲轴振动机构中主动杆、曲轴滑道和从动杆的连接示意图。

图3为本实用新型图1的I部放大视图。

图4为本实用新型滑道杆与伸缩杆的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、2、3和4所示，本实用新型的电动组合运动颗粒分离装置，其特征在于包括底座1，设置在此底座1上的机架6，设置在此机架6上的物料仓9，设置在所述底座1上且连接所述物料仓9的上下运动系统和左右运动系统，

所述的上下运动系统包括设置在所述底座1上的电机座Ⅰ2，设置在此电机座Ⅰ2上的电机Ⅰ3，与此电机Ⅰ3的输出端相连接且设置在所述机架6上的曲轴振动机构19，所述的曲轴振动机构19与所述的物料仓9固定连接，所述的曲轴振动机构19通过设置在所述机架6上的两个滚动轴承Ⅰ18与所述机架6转动连接，

所述的左右运动系统包括设置在所述底座1上的电机座Ⅱ14，设置在此电机座Ⅱ14上的电机Ⅱ12，与此电机Ⅱ12的输出端相连接的曲柄摆动机构，设置在所述机架6上的上滑道7，与此上滑道7滑动连接的上套筒8，所述的曲柄摆动机构与所述的上套筒8固定连接，所述的曲柄摆动机构与所述的曲轴振动机构19固定连接。

所述的曲轴振动机构19包括与所述电机Ⅰ3输出端相连接的主动杆191，与所述机架6转动连接的从动杆194，通过滚动轴承Ⅱ192分别与所述主动杆191和从动杆194转动连接的曲轴滑道193，与此曲轴滑道滑193动连接的下滑套4，与此下滑套4固定连接的振动轴杆20，套接在此振动轴杆20底部的下套筒5，所述的振动轴杆20的顶部穿过所述的上套筒8与所述的物料仓9固定连接。电机Ⅰ3做旋转带动主动杆191，从动杆194跟随主动杆191做旋转运动，并带动由滚动轴承Ⅱ192连接的曲轴滑道193一起运动。加装曲轴滑道193，使得下滑套4能够在曲轴滑道193上来回的快速移动并减少了下滑套4对曲轴振动机构19的受力。主动杆191、从动杆194分别与曲轴滑道193由滚动轴承Ⅱ192连接，有效地防止了由于旋转产生磨损。

所述的曲柄摆动机构包括与所述电机Ⅱ12输出端相连接的曲柄杆13，与此曲柄杆13相铰接的曲柄连接杆11，与此曲柄连接杆11相铰接的推动杆10，上部与所述上套筒8相连接、且中部与所述推动杆10相铰接的滑道杆15，与此滑道杆15滑动连接的伸缩杆16，与此伸缩杆16相铰接的摆动轴杆17，此摆动轴杆17的下端与所述的下套筒5固定连接。加装滑道杆15以及伸缩杆16来整体推动物料仓9及下滑套4，减少物料仓9及下滑套4连接处的受力，使得结构更加安全、可靠。

所述的振动轴杆20包括上振动轴杆，与此上振动轴杆相铰接的下振动轴杆，所述的上振动轴杆与所述的物料仓9固定连接，所述的下振动轴杆与所述的下滑套4固定连接。

所述的物料仓9底部设有一组圆形凸起粒。

本实用新型的上下运动系统依靠电机Ⅰ3的旋转带动曲轴滑道193做旋转运动，曲轴滑道193推动下滑套4，下滑套4推动振动轴杆20带动物料仓9，实现上下往复运动；左右运动系统依靠电机Ⅱ12的旋转带动由曲柄杆13、曲柄连接杆11以及推动杆10组成的曲柄滑块机构，曲柄滑块机构推动或者拉动滑道杆15以及伸缩杆16，进而使得滑道杆15推动或拉动上套筒8，同时伸缩杆16带动摆动轴杆17推动或拉动下套筒5，使得物料仓9在上滑道7和曲轴滑道193上做左右往复运动。物料仓9内增设圆形突起粒，增加了颗粒的运动能量，使颗粒分层更加有效。

本实用新型结构简单，操作方便，可更快捷的实现比较复杂的上下往复直线运动和左右往复直线运动的组合运动，有效的观察颗粒的分离现象。